公开(公告)号：CN116292745A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310289911.X

申请日：2023-03-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龙新华 ,  邓家磊 ,  赵嘉厚 ,  杨纪楠

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/03 ,  F16F15/02

Abstract: 一种电磁式自调节动力反共振隔振系统，包括：相对设置的载荷平台和基础平台，其中：载荷平台和基础平台之间设有若干弹性元件和若干杠杆式惯性放大机构，杠杆式惯性放大机构与控制器系统相连以接收控制信号。本发明利用杠杆耦合的放大作用，放大较小的附加质量和电磁可控装置的出力，以较小的质量代价和能量消耗使得电磁可控装置的出力达到与较大的系统刚度相当的量级，进而获得宽频可调的反共振减振阻带，实现变工况下的低频减振。

公开(公告)号：CN116540550A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310715377.4

申请日：2023-06-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龙新华 ,  杨纪楠 ,  焦素娟 ,  邓家磊 ,  赵嘉厚

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种直升机多谐波多通道全局振动主动控制方法，通过构造独立的带通跟踪滤波器组，用于分离待控制直升机的机身各个待控制点处加速度响应误差信号中的各个谐波分量，通过选择收敛因子对各个谐波分量进行独立控制，在控制过程中重构参考输入信号的同时以全局振动最小为控制目标更新Fx‑LMS自适应控制器的权重，实现直升机旋翼多谐波干扰下，机身所有测点加速度响应显著衰减，有效改善机身振动水平。本发明通过构造数个独立的自适应滤波器对振动信号中的基频和倍频成分进行分离并独立控制，以全局振动最小为控制目标，实现控制器权重的更新。