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发明公开
基于SVD卡尔曼滤波器的行星齿轮动态啮合力辨识方法审中-实审

公开(公告)号：CN117150197A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311111917.4

申请日：2023-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龙新华 , 罗顺安 , 彭志科

IPC: G06F17/16 , G06F17/11 , G01M13/021 , G01M13/028

Abstract: 一种基于SVD卡尔曼滤波器的行星齿轮动态啮合力辨识方法，通过构建行星齿轮的运动方程的状态空间表达式，将动态啮合力加入状态空间表达式中的状态向量得到增广状态向量后，转换为离散状态空间表达式形式；通过在齿圈上布置传感器以采集振动加速度信号，并基于SVD卡尔曼滤波器实现对增广状态向量的估计，通过分离增广状态向量即可得到行星齿轮的动态啮合力。本发明能够通过齿轮箱体上的振动信号实现对行星齿轮动态啮合力的有效辨识。

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