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公开(公告)号：CN1850691A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610026854.2
申请日：2006-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C03C17/23
Abstract: 本发明涉及一种玻璃基片表面绝缘性二氧化钛纳米薄膜的制备方法，采用溶胶—凝胶法在羟基化的玻璃基片上制备绝缘性薄膜。首先对玻璃基片采用羟基化处理，用Pirahan溶液(H2SO4∶H2O2＝70∶30，V/V)于室温下处理30分钟，再用去离子水淋洗、干燥。采用钛酸盐溶于乙醇溶剂，再加入乙酰丙酮作为螯合剂，再滴加乙醇水溶液进行水解，加入干燥抑制剂二甲基甲酰胺，得到含有钛酸盐的溶胶溶液。将处理后的玻璃基片浸入配置好的溶胶溶液，经静置、提拉、干燥，再经烧结、保温、冷却，得到玻璃基片表面绝缘性二氧化钛纳米薄膜。本发明工艺简单，在玻璃基片上生成的二氧化钛纳米薄膜具有很好的减摩功能以及绝缘性。
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公开(公告)号：CN104765312B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510101543.7
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。
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公开(公告)号：CN108918063B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810631023.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钻井振动测量与控制实验台架。主机架的侧面竖直设置直线导轨；顶部固定有顶部吊塔组件；顶部驱动组件设置于导轨上，可由顶部吊塔控制其自由滑动；顶部驱动组件与底部钻具组件之间通过钻杆弹性元件连接；底部钻具组件设置在导轨上可自由滑动；模拟岩层组件设置在底部钻具组件下端，并通过螺栓可调节锁紧在导轨上。本发明设计简单巧妙，可模拟钻井作业中钻柱的扭矩波动、扭转振动、黏‑滑运动、钻头纵向跳起等多种动力学行为，并可对多项动态数据进行实时测量；此外，测量数据经实时控制算法反馈至塔吊电机与顶驱电机，可实现对钻柱振动的主动控制实验。
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公开(公告)号：CN1850692A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610026855.7
申请日：2006-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C03C17/23
Abstract: 本发明涉及一种单晶硅片表面自洁性二氧化钛纳米薄膜的制备方法，采用溶胶—凝胶法在单晶硅片上制备薄膜。首先将单晶硅片进行表面处理以提高硅片表面的清洁度和活性，采用加热的王水对单晶硅片进行浸泡，然后自然冷却取出，用去离子水反复冲洗、晾干。采用钛酸盐溶于乙醇溶剂，再加入冰醋酸作为螯合剂，再滴加乙醇水溶液进行水解，加入干燥抑制剂二甲基甲酰胺，得到含有钛酸盐的溶胶溶液；将处理后的单晶硅片浸入配置好的溶胶溶液，经静置、提拉、干燥，再经烧结、保温、冷却，得到单晶硅片表面自洁性二氧化钛纳米薄膜。本发明工艺简单，成本低，对环境无污染，在单晶硅片上生成的二氧化钛纳米薄膜分布均匀，成膜致密，有着很好的憎水性以及减摩作用。
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公开(公告)号：CN108655435B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810327719.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车床微作动平台(100)，包含平台基体(110)与柔性铰链组；所述平台基体(110)包含固定部(1101)与活动部(1102)；活动部(1102)通过一个或多个柔性铰链组，直接或间接连接到固定部(1101)上。本发明还提供了一种包含上述车床微作动平台(100)的车床系统。本发明中基体具有较好的力学性能，其在微进给的方向具有一个自由度的柔性，而在其他方向均具有很大的刚度；同时本发明还具有较好的动力学性能，可快速响应控制信号，具有较大的控制带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108918063A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810631023.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钻井振动测量与控制实验台架。主机架的侧面竖直设置直线导轨；顶部固定有顶部吊塔组件；顶部驱动组件设置于导轨上，可由顶部吊塔控制其自由滑动；顶部驱动组件与底部钻具组件之间通过钻杆弹性元件连接；底部钻具组件设置在导轨上可自由滑动；模拟岩层组件设置在底部钻具组件下端，并通过螺栓可调节锁紧在导轨上。本发明设计简单巧妙，可模拟钻井作业中钻柱的扭矩波动、扭转振动、黏-滑运动、钻头纵向跳起等多种动力学行为，并可对多项动态数据进行实时测量；此外，测量数据经实时控制算法反馈至塔吊电机与顶驱电机，可实现对钻柱振动的主动控制实验。
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公开(公告)号：CN108655435A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810327719.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车床微作动平台(100)，包含平台基体(110)与柔性铰链组；所述平台基体(110)包含固定部(1101)与活动部(1102)；活动部(1102)通过一个或多个柔性铰链组，直接或间接连接到固定部(1101)上。本发明还提供了一种包含上述车床微作动平台(100)的车床系统。本发明中基体具有较好的力学性能，其在微进给的方向具有一个自由度的柔性，而在其他方向均具有很大的刚度；同时本发明还具有较好的动力学性能，可快速响应控制信号，具有较大的控制带宽。
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公开(公告)号：CN104765312A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510101543.7
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。
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公开(公告)号：CN1850691B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200610026854.2
申请日：2006-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C03C17/23
Abstract: 本发明涉及一种玻璃基片表面绝缘性二氧化钛纳米薄膜的制备方法，采用溶胶-凝胶法在羟基化的玻璃基片上制备绝缘性薄膜。首先对玻璃基片采用羟基化处理，用Pirahan溶液(H2SO4∶H2O2＝70∶30，V/V)于室温下处理30分钟，再用去离子水淋洗、干燥。采用钛酸盐溶于乙醇溶剂，再加入乙酰丙酮作为螯合剂，再滴加乙醇水溶液进行水解，加入干燥抑制剂二甲基甲酰胺，得到含有钛酸盐的溶胶溶液。将处理后的玻璃基片浸入配置好的溶胶溶液，经静置、提拉、干燥，再经烧结、保温、冷却，得到玻璃基片表面绝缘性二氧化钛纳米薄膜。本发明工艺简单，在玻璃基片上生成的二氧化钛纳米薄膜具有很好的减摩功能以及绝缘性。
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公开(公告)号：CN101845502A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010183920.3
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
IPC: C12Q1/68
Abstract: 本发明涉及一种多重连接与延伸依赖的探针扩增方法，所述的方法包括如下步骤：(1)DNA靶序列变性并与MLEPA探针进行杂交；(2)延伸与连接反应；(3)PCR反应；(4)PCR产物通过毛细管电泳分离；(5)电泳结果进行数据处理；所述的延伸与连接反应是同时使用DNA多聚酶与连接酶的延伸与连接反应。本发明还提供了一种能够同时扩增与检测多个DNA位点试剂盒。本发明的有益效果是：可以在一次反应中同时进行多个DNA位点的检测。由于其探针设计的灵活，MLEPA技术可被灵活广泛的应用到各类型STR位点与保守DNA位点的检测中。
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