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公开(公告)号：CN117179779A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311315488.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/318 , A61B5/349 , A61B5/363 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于心电图的心脏疾病判读方法和系统，包括：对心电图预处理，统一心电图数据形式；通过基于Transformer的深度学习方法，用所述预处理后的所述心电图数据作为输入，训练模型对所述心电图数据进行分类，获得能够实现多类心律判读的Transformer模型；使用训练好的所述Transformer模型，对待判心电图进行判断，获得心律分类。本发明采用Transformer框架模型，相较于现有技术的CNN框架，能够关注到全局信息，其使用注意力机制能够更加有效地关注到心电图在时域上的关联性从而更加精确地区分不同类型的心电图。
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公开(公告)号：CN104950908A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510381599.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种平流层飞艇水平位置控制系统及实现方法，包括：水平位置控制模块、重/浮力差选择模块、俯仰控制模块、俯仰控制分配模块、推力速度控制模块和状态测量模块，其中：俯仰控制模块根据指令跟踪速度，通过俯仰角控制算法得到俯仰力矩的大小并输出至俯仰控制分配模块，以进行俯仰力矩在前/后副气囊和升降舵间的分配，并输出至飞行器。本发明在热模型的基础上建立了平流层飞艇上升和下降方案，提出使用俯仰角控制飞艇前向速度的方法；在俯仰角控制中采用升降舵和副气囊的变权优化控制策略实现俯仰控制，在速度控制中采用开关分配法将俯仰角与矢量推力复合，有效的利用了飞艇的现有执行机构能力，实现大风场条件下飞艇前向速度控制。本发明适用于平流层飞艇的升降过程水平位置控制。
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公开(公告)号：CN105836096B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610163685.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。
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公开(公告)号：CN104765312B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510101543.7
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。
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公开(公告)号：CN104443343A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410637100.5
申请日：2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/24
Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力，对能源消耗大，载重小，航时短的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443343B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410637100.5
申请日：2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/24
Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力，对能源消耗大，载重小，航时短的缺点。
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公开(公告)号：CN104950908B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510381599.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种平流层飞艇水平位置控制系统及实现方法，包括：水平位置控制模块、重/浮力差选择模块、俯仰控制模块、俯仰控制分配模块、推力速度控制模块和状态测量模块，其中：俯仰控制模块根据指令跟踪速度，通过俯仰角控制算法得到俯仰力矩的大小并输出至俯仰控制分配模块，以进行俯仰力矩在前/后副气囊和升降舵间的分配，并输出至飞行器。本发明在热模型的基础上建立了平流层飞艇上升和下降方案，提出使用俯仰角控制飞艇前向速度的方法；在俯仰角控制中采用升降舵和副气囊的变权优化控制策略实现俯仰控制，在速度控制中采用开关分配法将俯仰角与矢量推力复合，有效的利用了飞艇的现有执行机构能力，实现大风场条件下飞艇前向速度控制。本发明适用于平流层飞艇的升降过程水平位置控制。
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公开(公告)号：CN105836096A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610163685.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64B1/58
Abstract: 一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于欧拉体的最大直径处的外侧；矢量螺旋桨均匀设置于硬质环状骨架上，吊舱通过悬挂索与欧拉体相连；依次制备安装欧拉体、索网蒙皮、引导球、硬质环状骨架、矢量螺旋桨和吊舱；本发明结构简单，减小尺寸的同时有效提高浮力效率，降低对蒙皮材料的强度要求，实现性能最优。
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公开(公告)号：CN104765312A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510101543.7
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 一种飞行器可重构控制系统实现方法，该系统包括：控制器模块、力矩控制分配模块、舵面重构分配器、矢量推力重构控制器、两个故障识别单元和状态测量单元，本发明采用加权广义逆方法设计的可重构控制系统，当执行机构发生故障时，不需改变控制律，只通过改变操纵效率加权矩阵的权值，就可实现控制系统的快速可重构，通过引入间接控制量，操纵矩阵的逆与执行机构的状态无关，可以离线计算，减少控制器的计算量。
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公开(公告)号：CN204236763U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420674913.7
申请日：2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种纵列双囊体结构涵道飞行器，包括：纵列双囊体结构的艇体以及对称转动设置于艇体两侧的具有涵道的机翼，该涵道风筒采用双凸不对称截面结构，机翼内的轴向的涵道内设有涵道推进器，该涵道推进器包括：马达、风扇叶片和涵道风筒，其中：带有风扇叶片的马达设置于涵道风筒内。本实用新型采用两个全自由度转动的矢量推进器，通过控制分配，可以实现前进、后退、上升、下降、左右横移、左右偏转等飞行动作。
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