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公开(公告)号:CN105667754B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201610164225.X
申请日:2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种飞艇阀门流量优化控制方法,通过安装在飞艇囊体上的阀门固定端内侧加装与阀门内径一致的不同长度的导引管,可改善流动损失,提高阀门的流量系数,并通过计算流体动力学方法得出流量系数与开度系数和导引管长度系数之间的定量关系,可根据需要的流量系数和开度系数,通过查表得到导引管长度系数,进而得到需要设置的导引管长度。本发明结构实现简单,在一定的流量要求下,可减小阀门尺寸,提高阀门排气特性,进一步提高平台的综合性能。
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公开(公告)号:CN101826106A
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN201010142104.8
申请日:2010-04-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种遥控传感技术领域的用于无人飞艇系统地面站的遥测数据存取方法,通过将无人飞艇系统的遥测数据保存为包含若干数据文件的内存映射数据库,同时建立对应的外存数据库,并在外存数据库中设立与内存映射数据库的数据文件一一对应的工作表;然后为内存映射数据库中的每个数据文件设置历史变量和当前变量,其中:历史变量用于标识外存数据库中的记录位置,当前变量用于标识内存映射数据库中当前的记录位置;最终通过将更新数据存入内存映射数据库中,并定时将内存映射数据库中历史变量到当前变量之间的数据文件保存至外存数据库,代替复杂而昂贵的内存数据库,实现对无人飞艇的实时监控,满足遥测数据存取在实时性、可靠性,易用性方面的要求。
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公开(公告)号:CN105667755A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610120386.9
申请日:2016-03-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/66
CPC classification number: B64B1/66
Abstract: 一种用于浮空器的多点系留装置及其放飞方法,包括:系留绳、地锚和U型卸扣,其中:系留绳均匀分布于所述浮空器的四周,系留绳一端与U型卸扣相连,另一端与所述浮空器或U型卸扣相连;U型卸扣与地锚相连;系留绳包括:临时绳和升空绳,升空绳一端与U型卸扣相连,另一端与浮空器相连;地锚通过钢钎固定设置于地面,U型卸扣与地锚相连;放飞时,交替放松临时绳和升空绳,在所述浮空器的吊舱离地时取下临时绳,并松开升空绳,放飞浮空器;本发明设计合理,结构简单,工作可靠。
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公开(公告)号:CN102673771A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210162876.7
申请日:2012-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种可变构形浮空飞行器,包括外气囊和构形变化控制装置,所述外气囊中充有浮力工质,所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位,所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成,所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放,降低或增大中心部位的高度,从而增大或减小所述外气囊的体积,当所述浮空飞行器升空时,所述构形变化控制装置伸展所述外气囊,从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升,当所述浮空飞行器下降时,所述构形变化控制装置进行主动收纳,减小外气囊容积,从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。
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公开(公告)号:CN101826106B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201010142104.8
申请日:2010-04-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种遥控传感技术领域的用于无人飞艇系统地面站的遥测数据存取方法,通过将无人飞艇系统的遥测数据保存为包含若干数据文件的内存映射数据库,同时建立对应的外存数据库,并在外存数据库中设立与内存映射数据库的数据文件一一对应的工作表;然后为内存映射数据库中的每个数据文件设置历史变量和当前变量,其中:历史变量用于标识外存数据库中的记录位置,当前变量用于标识内存映射数据库中当前的记录位置;最终通过将更新数据存入内存映射数据库中,并定时将内存映射数据库中历史变量到当前变量之间的数据文件保存至外存数据库,代替复杂而昂贵的内存数据库,实现对无人飞艇的实时监控,满足遥测数据存取在实时性、可靠性,易用性方面的要求。
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公开(公告)号:CN105388912B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201510970389.7
申请日:2015-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人浮空器应急控制系统及其方法,包括:设置于机箱中的应急控制模块、起爆电路、北斗卫星通信终端和外部通信接口,其中:应急控制模块连有放气阀,且分别与起爆电路、北斗卫星通信终端以及外部通信接口相连,起爆电路与设置于浮空器蒙皮上的火工品相连,整个系统由设置于机箱中的锂电池供电,能够通过遥控指令或程序指令,起爆火工品或开启放气阀,本发明环境适应性强,能够实现超视距操纵,可靠性高。
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公开(公告)号:CN104443343B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410637100.5
申请日:2014-11-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/24
Abstract: 一种矢量推进悬浮式飞行装置,包括:带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器;变体积保压装置包括:连接座和收缩绳索,连接座与艇体固定连接,收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连,通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的;两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。本发明具有低阻力高浮力、结构简单、机动性强的特点,克服了旋翼飞行器完全依靠螺旋桨产生升力,对能源消耗大,载重小,航时短的缺点。
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公开(公告)号:CN102673771B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210162876.7
申请日:2012-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种可变构形浮空飞行器,包括外气囊和构形变化控制装置,所述外气囊中充有浮力工质,所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位,所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成,所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放,降低或增大中心部位的高度,从而增大或减小所述外气囊的体积,当所述浮空飞行器升空时,所述构形变化控制装置伸展所述外气囊,从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升,当所述浮空飞行器下降时,所述构形变化控制装置进行主动收纳,减小外气囊容积,从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。
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公开(公告)号:CN105775096B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610120337.5
申请日:2016-03-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种浮空器漏砂装置,包括:漏砂机构、舵机以及带有扇形通孔的定子和转子,其中:漏砂机构、舵机以及分别设有通孔的定子和转子,其中:定子设置于漏砂机构底部,转子与定子紧密配合,舵机与转子相连并驱动转子转动,所述的舵机与转子通过钢索相连,以使转子转动,本装置操作方便,可在低温、低压的高空环境使用,对浮空器的升降速度实现连续调节,装载物重量可根据设计装填,且能够快速闭合通孔。
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公开(公告)号:CN106129156B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201610736858.3
申请日:2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L31/048 , H01L31/049 , H02S40/36 , H02S20/30
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 一种在柔性浮空器上铺设单晶硅太阳能电池的方法及装置,包括:若干块粘接于底板上的单晶硅太阳能电池以及与浮空器蒙皮相连的固定袢,其中:每块底板的顶端设有用于连接固定袢的固定孔,底板的侧边通过柔性粘连层与浮空器蒙皮相连,若干块单晶硅太阳能电池之间相互电连接。本发明解决高效率单晶硅太阳能电池直接在柔性浮空器上铺设导致的易碎、可靠性低的问题。
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