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公开(公告)号：CN119510154A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411629714.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于施加法向荷载的膜结构试验装置与荷载模拟方法，涉及膜结构试验装备领域，装置箱体结构主框架采用质量较轻的薄壁钢材焊接搭建，四周侧封板焊接正交加劲肋板，一端连接膜结构试件，侧面通过气管连接压力采集‑控制模块，连接处密封垫加固；压力采集‑控制模块通过信号数据线连接气动阀门模块，气动阀门模块的两端与试验箱和气源模块相连形成气路，通过充气或抽气调整试验箱内压，施加准确均布的法向荷载。本发明通过抽气、充气形成可调节的箱体内外压力差，以法向均布荷载作用于柔性膜面结构，实时监测试验箱内压，实现充气、抽气快速转换和不同流量速率的精细动态调节，技术原理简单、可靠、适用强，具备较强的拓展应用性。
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公开(公告)号：CN119413606A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411453185.1
申请日：2024-10-17
Abstract: 本发明公开了一种基于CBT装置的薄壁材料弯曲黏弹性性能测试方法，属于弯曲试验技术领域。本发明基于CBT试验装置，将试验由匀速加卸载改为变速加卸载，建立了受弯试件发生等弯曲变形率的试验机加卸载速度函数表达式；并结合黏弹性理论，设计了一种试验方案，能够测试表征试件弯曲性能受弯曲变形率的影响，获得弯曲松弛刚度，扩展了CBT试验对薄壁黏弹性材料弯曲性能的测试能力。
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公开(公告)号：CN114739810A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210557323.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性织物膜的强度判定方法，涉及柔性织物膜领域，强度判定项包括7项：经向拉应力比二次项、纬向拉应力比二次项、经纬向拉应力比乘积项、经向拉应力比一次项、纬向拉应力比一次项、经向拉应力比与剪应力比乘积项、纬向拉应力与剪应力比乘积项，7项数值之和大于等于1表示柔性织物膜结构达到强度破坏。仅需要三个基本强度参数：经向抗拉强度、纬向抗拉强度、抗剪强度，不仅能够准确地反映织物膜材双轴拉伸时的二次效应、拉伸耦合、拉剪耦合效应，仅三个基本强度参数、参数少，使用简单，可靠性、准确性高的特点，有利于柔性织物膜结构在极端载荷环境条件下准确的强度设计。
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公开(公告)号：CN110723270B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910958705.7
申请日：2019-10-10
Abstract: 本发明公开了一种大尺度刚柔一体结构的平流层飞艇，包括由张拉整体主龙骨撑起的外囊体，和所述外囊体内部的多个密封的内囊体。所述张拉整体主龙骨包括多个并排放置的加劲环，及顺序连接各个加劲环中心的毂轴的两端后、通贯所述平流层飞艇长度方向的多个中芯轴桁架，当温度或光照变化时，所述张拉整体主龙骨承受来自于外囊体的负压，使外囊体体积变化很小，平流层飞艇仍可相对稳定地悬浮于平流层中。本发明的平流层飞艇，通过设置固定形状的张拉整体主龙骨，限制了所述外囊体的外形，基本保证了所述外囊体的体积及浮力稳定，故可实现长期驻空飞行，内部压力控制简单和姿态稳定、能耗低，升空和返航可控性优，为平流层飞艇走向工业化应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN109969373B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910275699.5
申请日：2019-04-08
Abstract: 本发明公开了一种压杆接触型张拉整体结构与集成及张力施加方法，涉及工程结构技术领域，包括加劲环三角形桁架、中芯轴三角形桁架、纵向拉杆；加劲环三角形桁架孤立受压；中芯轴三角形桁架接触承压；纵向拉杆连续受拉，从头依次连接多个平行的加劲环三角形桁架的外环至尾连续闭合；该结构为自平衡、自承力结构，采用节段组立，对称延伸，模块拼接集成，通过多个中芯轴三角形桁架端对称分级同步顶推使纵向拉杆施加均匀张力。本发明的压杆接触型张拉整体结构与集成及张力施加方法具有重量轻、高刚度、几何稳定性高、可实现性强的特点，安装集成方法简便、安全、可扩展性强，张力施加方法有效、张力施加设备少、易控制、张力均匀准确、结构节点简洁。
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公开(公告)号：CN112182801B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010993275.5
申请日：2020-09-21
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于张拉控制的加劲环设计优化分析方法，涉及工程结构设计优化分析技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤一、确定径向杆的挂载后拉力目标值、所述径向杆的张拉整体成型后拉力目标值以及毂轴的最终长度目标值；步骤二、安装所述径向杆，调整所述径向杆的初始无应力长度，使得所述径向杆挂载后拉力的平均值达到所述挂载后拉力目标值；步骤三、通过调整毂轴温度荷载，使得所述毂轴在伸长完成后，所述毂轴的最终长度达到所述最终长度目标值；步骤四、调整所述毂轴的初始长度，重新从所述步骤二开始计算，使得所述毂轴在伸长到位后，所述径向杆二次张拉后拉力值的平均值达到所述径向杆的张拉整体成型后拉力目标值。
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公开(公告)号：CN111994254B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010814375.7
申请日：2020-08-13
Abstract: 本发明公开了一种大尺度刚柔性组合结构平流层飞艇，涉及浮空飞行器技术领域，包括外囊体、内囊体、葵花形悬挂分隔、底腹龙骨、头锥、尾翼、推进器、太阳能电池、起落架；外囊体为气密性囊体结构，外囊体内为空气，由内外气压差保持囊体形态和刚度；外囊体内部沿纵向设置多个葵花形悬挂分隔，将外囊体内部分隔为多个气舱，气舱内设置内囊体，内囊体内是浮力工质氦气；底腹龙骨位于外囊体底腹部，沿纵向设于飞艇主体区段。本发明可提高平流层飞艇的整体结构力学性能，降低系统设计、制作、集成技术难度和总体成本，提高平流层飞艇的工业化应用水平。
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公开(公告)号：CN108944302B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810502677.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/08
Abstract: 本发明公开了一种微小型四旋翼六足仿生飞爬机器人，涉及移动机器人领域，包括机体、旋翼组件、腿部机构，所述腿部机构设置于所述机体外侧周围，所述旋翼组件设置于所述腿部机构上。本发明能够实现移动机器人在空中以及地面两种环境下的运动，且能够在复杂的地面环境下运动，可应用于灾后救援、建筑检测、军事侦察等领域。
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公开(公告)号：CN110671399B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910864614.7
申请日：2019-09-12
Abstract: 本发明公开了一种大型三角形复合材料管桁架模块化连接节点，涉及复合材料管桁架结构技术领域，包括三角形连接体、管端节点A、管端节点B、管端节点C和螺栓副；三角形连接体包括杆、三种角部节点板和嵌套件；管端节点有三种，一种是包括弦杆管连接套管和连接法兰；另外两种是多了一根和两根腹杆管连接套管；杆的中段为菱形截面，两端为菱形过渡至扁平矩形；杆的外壳为高性能CFRP多层复合材料薄壁管，杆内为PMI填充材料；杆是一次成型。本发明可以实现大型三角形复合材料管桁架模块化连接，具有质量轻、强度高、刚度大、性能与工艺可设计性、一体化成形、连接简单可靠、杆件稳定、承载力大、几何容差要求低等优点。
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公开(公告)号：CN109850189B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910048978.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向轨道清理的空间仿生柔性操控臂驱动系统和方法，通过PC上位机与MCU下位机进行通信控制，模拟空间在轨服务的柔性臂通信；采用MOS管进行电路开关控制，通过电平转换和SMA驱动电路，以设定时间内对柔性臂进行电流驱动；通过设计仿生柔性操控臂驱动电路，实现SMA收缩与拉伸，完成柔性操控臂的运动控制与柔性操作，为柔性臂结构机构及其柔性操控在空间在轨服务与维护中的应用提供了可靠的理论基础和技术支持。使用直流稳压电源供电，使SMA驱动电路稳定。以解决传统空间关节机械臂和桁架蛇形臂难以满足受限区域、外界冲击下的非合作目标精细柔性操控需求。
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