公开(公告)号：CN105775096B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201610120337.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周平方 ,  赵海涛 ,  张泽天

IPC: B64B1/00 ,  B64B1/70

Abstract: 一种浮空器漏砂装置，包括：漏砂机构、舵机以及带有扇形通孔的定子和转子，其中：漏砂机构、舵机以及分别设有通孔的定子和转子，其中：定子设置于漏砂机构底部，转子与定子紧密配合，舵机与转子相连并驱动转子转动，所述的舵机与转子通过钢索相连，以使转子转动，本装置操作方便，可在低温、低压的高空环境使用，对浮空器的升降速度实现连续调节，装载物重量可根据设计装填，且能够快速闭合通孔。

公开(公告)号：CN107203220A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710389397.1

申请日：2017-05-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 徐文浩 ,  王煜凯 ,  张泽天 ,  褚雨薇 ,  袁家信 ,  王福新 ,  刘洪

IPC: G05D1/10 ,  B64C33/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C33/00

Abstract: 一种扑翼飞行器飞行控制方法，通过实时检测仿生飞行器的扑翼的扑动角度，即翼根连杆关于机身水平基准面的相对角度计算得到鸟类在对应扑动角度下的翼尖扭转角和俯仰调整角，并以该翼尖扭转角设置舵机进行仿生飞行器的翼尖的扭转以及俯仰姿态的调整，实现飞行效率的提升。本发明可以实现极高的稳定性和可操纵性；相比于没有翼尖扭转的扑翼飞行器，升力及飞行效率的得到了极大的提升。

公开(公告)号：CN107226208A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710390823.3

申请日：2017-05-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王煜凯 ,  徐文浩 ,  张泽天 ,  袁家信 ,  王福新 ,  刘洪

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

CPC classification number: B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025

Abstract: 一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器，包括：空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统，其中：机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连，接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿生飞行。本发明参照海鸥和信天翁扑翼、滑翔及翱翔飞行设计运动规律，实现翼根扑动与翼尖主动扭转相结合，能够超低功耗巡航飞行，且能随时切换扑翼与扑翼滑翔飞行模式从而同时实现高机动与长航时特性。

公开(公告)号：CN105775096A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610120337.5

申请日：2016-03-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周平方 ,  赵海涛 ,  张泽天

IPC: B64B1/00 ,  B64B1/70

CPC classification number: B64B1/00 ,  B64B1/70

Abstract: 一种浮空器漏砂装置，包括：漏砂机构、舵机以及带有扇形通孔的定子和转子，其中：漏砂机构、舵机以及分别设有通孔的定子和转子，其中：定子设置于漏砂机构底部，转子与定子紧密配合，舵机与转子相连并驱动转子转动，所述的舵机与转子通过钢索相连，以使转子转动，本装置操作方便，可在低温、低压的高空环境使用，对浮空器的升降速度实现连续调节，装载物重量可根据设计装填，且能够快速闭合通孔。