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公开(公告)号:CN107525646B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710961921.8
申请日:2017-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 一种双自由度气动弹性实验测量装置,包括:方形框架、顶端固定机构、机翼扭转机构以及机翼侧移机构,其中:顶端固定机构设置于方形框架顶端以固定机翼一端,机翼扭转机构设置于方形框架底端且与顶端固定机构相对设置用于轴向扭动并固定机翼另一端,机翼扭转机构设置于驱动机翼直线移动的机翼侧移机构,本发明能够有效测量二维气动弹性系统振荡翼型的攻角变化响应及浮沉运动位移响应,结果精确,误差小。同时,弹簧的安装方法简单,可以方便地改变系统两个方向劲度系数从而进行参数化研究。
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公开(公告)号:CN107226208A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710390823.3
申请日:2017-05-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64C33/00 , B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 一种主翼扑动与翼尖主动扭转相结合的五自由度扑翼飞行器,包括:空气动力外壳以及设置于其内部的骨架结构、机电驱动装置和飞行控制系统,其中:机电驱动装置分别与骨架结构和飞行控制系统相连,接收控制指令的同时连动骨架结构进行仿生飞行。本发明参照海鸥和信天翁扑翼、滑翔及翱翔飞行设计运动规律,实现翼根扑动与翼尖主动扭转相结合,能够超低功耗巡航飞行,且能随时切换扑翼与扑翼滑翔飞行模式从而同时实现高机动与长航时特性。
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公开(公告)号:CN107525646A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710961921.8
申请日:2017-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M9/00
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 一种双自由度气动弹性实验测量装置,包括:方形框架、顶端固定机构、机翼扭转机构以及机翼侧移机构,其中:顶端固定机构设置于方形框架顶端以固定机翼一端,机翼扭转机构设置于方形框架底端且与顶端固定机构相对设置用于轴向扭动并固定机翼另一端,机翼扭转机构设置于驱动机翼直线移动的机翼侧移机构,本发明能够有效测量二维气动弹性系统振荡翼型的攻角变化响应及浮沉运动位移响应,结果精确,误差小。同时,弹簧的安装方法简单,可以方便地改变系统两个方向劲度系数从而进行参数化研究。
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公开(公告)号:CN109322785A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201710635685.0
申请日:2017-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D3/06
Abstract: 一种嵌套式共轴双转子垂直轴风力机的风轮装置,包括:主轴、底座、内层桨叶机构和外层桨叶机构,其中:主轴设置于底座上,内层桨叶机构和外层桨叶机构设置于主轴上;内层桨叶机构位于外层桨叶机构内,且旋转方向相反;外层桨叶机构包括:一组外层桨叶和/或外层风力臂,其中:内层桨叶机构和外层桨叶机构结构相同;本发明通过内层桨叶机构和外层桨叶机构的反向旋转,改善流场品质,抑制外层桨叶的有效攻角,减弱流动分离,从而提高功率系数和风能利用率。Δ型嵌套式共轴双转子垂直轴风力机。
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公开(公告)号:CN107203220A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710389397.1
申请日:2017-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种扑翼飞行器飞行控制方法,通过实时检测仿生飞行器的扑翼的扑动角度,即翼根连杆关于机身水平基准面的相对角度计算得到鸟类在对应扑动角度下的翼尖扭转角和俯仰调整角,并以该翼尖扭转角设置舵机进行仿生飞行器的翼尖的扭转以及俯仰姿态的调整,实现飞行效率的提升。本发明可以实现极高的稳定性和可操纵性;相比于没有翼尖扭转的扑翼飞行器,升力及飞行效率的得到了极大的提升。
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