公开(公告)号：CN102673771B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210162876.7

申请日：2012-05-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈务军 ,  陈宇峰 ,  周平方

IPC: B64B1/58

Abstract: 一种可变构形浮空飞行器，包括外气囊和构形变化控制装置，所述外气囊中充有浮力工质，所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位，所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成，所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放，降低或增大中心部位的高度，从而增大或减小所述外气囊的体积，当所述浮空飞行器升空时，所述构形变化控制装置伸展所述外气囊，从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升，当所述浮空飞行器下降时，所述构形变化控制装置进行主动收纳，减小外气囊容积，从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。

公开(公告)号：CN102673771A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210162876.7

申请日：2012-05-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈务军 ,  陈宇峰 ,  周平方

IPC: B64B1/58

Abstract: 一种可变构形浮空飞行器，包括外气囊和构形变化控制装置，所述外气囊中充有浮力工质，所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位，所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成，所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放，降低或增大中心部位的高度，从而增大或减小所述外气囊的体积，当所述浮空飞行器升空时，所述构形变化控制装置伸展所述外气囊，从而增大浮力使所述浮空飞行器逐渐上升，当所述浮空飞行器下降时，所述构形变化控制装置进行主动收纳，减小外气囊容积，从而降低浮力使所述浮空飞行器逐渐降落。