公开(公告)号：CN119472329A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411453136.8

申请日：2024-10-17

Applicant: 上海交通大学 ,  苏州东菱振动试验仪器有限公司

Inventor： 孟光 ,  刘显波 ,  李鸿光 ,  钱一珉 ,  叶腾波 ,  汤裕

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统，包括：利用机械系统和电路系统在数学形式上的相似性，建立振动台非线性运动的集中参数模型；然后根据模型在不同激励频率下的特性，辨识每个机械元件的参数，得到振动台的控制方程，并根据控制目标计算驱动线圈内的激励电流曲线；最后通过所建非线性模型仿真判断跟踪误差是否满足要求，满足要求后生成激励电流波形文件或实时模拟信号输入至振动台功率放大设备。本发明考虑了电动式振动台工作过程中非线性刚度带来的影响，并利用非线性电感模拟机械系统中非线性刚度，利用前馈控制算法计算得到的驱动电流能够减少振动台在正弦扫频测试过程中的谐波畸变，提高控制精度及测试精度。

公开(公告)号：CN119951735A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510178783.0

申请日：2025-02-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘显波 ,  李鸿光 ,  钱一珉 ,  孟光 ,  侯祥雨 ,  吴航 ,  李志远

IPC: B06B1/04

Abstract: 本发明提供了一种基于空间填充曲线进行线圈设计的高频电磁振动台，包括励磁铁芯、励磁线圈、磁极板、驱动线圈组件以及振动台面，励磁线圈和驱动线圈组件形状一致且对应设置，二者均沿空间填充曲线绕制形成回路结构，励磁铁芯、磁极板二者内部对应开设有相匹配的槽或缝隙，励磁线圈安装在励磁铁芯凹槽内，驱动线圈组件安装在振动台面底部，其能够在磁极板的缝隙之间上下运动。本发明中的电磁振动台将驱动线圈直接和振动台面相固结，降低了振动台动圈结构的质量与轴向长度，提高了振动台的最大工作频率；驱动线圈采用空间填充曲线覆盖整个台面，提高了台面的有效电磁驱动力及其分布均匀度，保证振动台面对高频振动信号的高保真还原。