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公开(公告)号：CN112068557B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010879964.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人，其中，所述全路径覆盖方法包括如下步骤：S1、机器人检测清扫区域内的障碍物并生成包含障碍物信息的地图，同时将地图分割成若干个子区块；S2、机器人规划子区块内的清扫路径；S3、机器人确定起始子区块并进行清扫，然后计算子区块间的路径代价，根据路径代价来选择下一清扫子区块并循环此步骤直至完成所有子区块的清扫。本发明所涉及的一种新的全覆盖路径规划方法可以降低计算复杂度，提高机器人的覆盖效率。
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公开(公告)号：CN117956048B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410346821.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种MIPI模式控制器与数据传输控制系统；MIPI模式控制器，用于在显示串行接口被配置为处于第一打包模式时，按照DSI协议规定的数据包的数据类型对待发送数据进行打包；还用于在显示串行接口被配置为处于第二打包模式时，按照CSI‑2协议规定的数据包的数据类型对待发送数据进行打包；还用于在相机串行接口被配置为处于第一解包模式时，按照CSI‑2协议规定的数据包的数据类型对所接收的数据包进行解包；还用于在相机串行接口被配置为处于第二解包模式时，按照DSI协议规定的数据包的数据类型对所接收的数据包进行解包。解决相机串行接口和显示串行接口不能通信的问题。
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公开(公告)号：CN114166219B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111453916.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人，所述方法在移动机器人的移动距离处于预设范围内时，选取一个与第一信息采集点朝向相同的且距离不大于预设距离的第二信息采集点进行惯导误差的校正。其中，所述移动距离若小于预设范围的最小值，则表明此时惯导不存在误差或者误差可以忽略不计，此时不进行校正以避免做无用功，降低机器人工作效率。所述移动距离若大于预设范围的最大值，则认为惯导已有较大的误差，此时若利用点云数据进行校正，难以得到准确的校正结果。因此，基于本发明所述的方法，可以在合适的时机和位置校正惯导的误差，大大提高了惯导校正结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113834494B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111201793.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/34 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法，包括以下步骤：S1、读入预设图像模板，再将预设图像模板叠放在待处理地图上；其中，待处理地图是栅格地图，预设图像模板被配置为覆盖到预定的矩形栅格区域；S2、控制预设图像模板在待处理地图上平移，并不重复地对实时框定的栅格区域作缩小处理；其中，待处理地图的行数是大于预定的矩形栅格区域的任一边长，待处理地图的列数也是大于预定的矩形栅格区域的任一边长；S3、当预设图像模板逐块区域地覆盖过所述待处理地图后，将所有经过缩小处理的栅格区域组成缩小化的栅格地图，以实现缩小待处理地图。从而减少地图的不必要栅格的计算量。
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公开(公告)号：CN113255277B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110555604.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/38
Abstract: 本发明公开了一种OTP控制器、集成电路及其控制方法，OTP控制器包括：译码电路、OTP读写控制电路和数据输出电路；集成电路包括串行时钟端口、串行数据端口、OTP控制器、OTP存储器、模拟电路模块和串行读出控制电路，所述集成电路简化了烧写和读取逻辑，节省集成电路的引脚资源，通过OTP控制器对数据的输出传输方式进行传输方式转换，实现OTP控制器与模拟电路模块之间的数据传输，模拟电路设计过程中无需额外设计逻辑电路以实现数据传输方式的转换，降低模拟电路的设计难度和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113204030B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110396925.2
申请日：2021-04-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种多点带约束重定位的方法，所述方法包括如下步骤：S1，机器人使用激光雷达检测并前往当前环境的点云中心，然后进行重定位，若重定位结果满足第一预设条件，则进入S2；S2，机器人前往下一环境的点云中心再次进行重定位，若重定位结果满足第二预设条件，就将所有进行过重定位的点形成一条约束链并进行约束校验，约束校验成功则重定位成功，约束校验失败则进入S3，若结果不满足第二预设条件，则重定位失败；S3，机器人重复执行S2，直至重定位成功、重定位次数达到预设次数或重定位结果不满足第二预设条件。本发明所述的方法采用多点重定位的方式，利用点间的约束链做约束校验可以提高机器人重定位的能力。
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公开(公告)号：CN112147484B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010884262.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 黄贤超
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开一种基于充电芯片的测试系统及充电测试系统，其中，一种基于充电芯片的测试系统至少包括模拟电池电路和电池充电电流测量电路，但不包括主控制器和充电管理芯片；另一种基于充电芯片的测试系统包括模拟电池电路、可调节电池电压电路、电池充电电流测量电路和主控制器，但不包括充电管理芯片；而一种基于充电芯片的充电测试系统包括模拟电池电路、可调节电池电压电路、电池充电电流测量电路和主控制器。本发明无需考虑实体电池的使用寿命的影响，保证测试系统接入的充电管理芯片的测试正确性和测试的可靠性，测试系统简单，测试配件成本低，适应范围广。
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公开(公告)号：CN118151638A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211526343.2
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明公开了一种区域分界线的获取方法、终端控制方法和机器人系统，包括：移动机器人接收用户标注分割点后的房子的环境地图，然后遍历接收的房子的环境地图，识别房子的环境地图中分割点的位置；移动机器人使分割点沿不同方向移动设定距离来确定第一位置点和第二位置点，然后将第一位置点和第二位置点的连线配置成区域分界线。移动机器人只需要通过用户标注的分割点和环境地图中室内环境的轮廓点就可以构建用于分区的区域分界线，区域分界线分构建方式较为简单，提高移动机器人分割房间的速度。
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公开(公告)号：CN118113032A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211514007.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种走廊区域划分方法和机器人，包括：机器人获取环境地图中的扫描线，然后遍历所有扫描线，并获取每条扫描线的长度，筛选出长度大于或等于第一设定距离的扫描线作为目标扫描线，再通过N条相邻的目标扫描线来构建第一走廊区域；机器人对第一走廊区域进行扩区，得到第二走廊区域，然后机器人获取环境地图中房间和走廊之间的分界线，再基于分界线对第二走廊区域进行划分，得到走廊区域。本申请使走廊区域与房间区域分开来，作为一个独立的清洁分区，有利于机器人进行清洁规划。
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公开(公告)号：CN118072041A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410247835.0
申请日：2024-03-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开用于机器人行走的沿边轮廓获取方法，包括：步骤A、通过目标检测模型对机器人采集的图像进行处理，获得目标框以及目标框所包围的障碍物的类别信息；步骤B、基于目标框对机器人采集的图像进行图像形态处理，获得二值化图像；步骤C、基于二值化图像提取对应类别的障碍物的轮廓点，再基于面积阈值从已提取的轮廓点中排除无效点；步骤D、在目标框所框定的与机器人行走面最近的候选区域内，从排除无效点后的轮廓点当中提取出有效轮廓点；步骤E、对有效轮廓点进行回归拟合处理，并引入R方进行评分；再根据评分值选择所述与机器人行走面最近的候选区域在所述目标框中占据的边界或回归拟合处理所产生的拟合线作为沿边轮廓。
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