一种智能盘形等高齿螺旋锥齿轮铣齿刀

    公开(公告)号:CN117259873A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311155507.X

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明涉及一种智能盘形等高齿螺旋锥齿轮铣齿刀,包括刀盘、内刀齿、外刀齿、双轴应变片、压力应变片、压紧块和接线端子,刀盘上端面开设刀齿槽和螺栓孔,内刀齿和外刀齿上均安装了双轴应变片和压力应变片,内刀齿和外刀齿分别置于相邻的刀齿槽内,通过压紧块压紧,刀盘中心开设安装孔,刀盘中下部开设矩形槽,刀盘下端面开设中心锥孔和键槽,刀盘侧圆周阵列设置有用于安装各个接线端子的方形槽体,内刀齿上双轴应变片和压力应变片引出的引线一和外刀齿上双轴应变片和压力应变片引出的引线二分别与相近的接线端子连接,接线端子与外接电线连接,能够测量铣齿加工时各刀齿的应变值、刀齿所受的轴向力、径向力和圆周切向力,结构设计合理、检测精度高。

    一种基于数字孪生技术的电机调试系统及其调试方法

    公开(公告)号:CN117193049A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311355552.X

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的电机调试系统,包括:上位机部分和下位机部分;所述上位机部分,采用计算机,包括:上位机监控和参数调试模块、功能选择及数据传输和处理模块、全系统仿真模块、电机参数辨识模块和控制算法和驱动器仿真模块;所述下位机部分,为实际硬件,包括:数据传输及硬件功能选择控制模块、控制器、驱动器和实际电机。其中,参数调试模块用于控制算法的参数调控;全系统仿真模块,用于实现实际电机驱动系统与仿真模型的数字孪生。本发明通过数字孪生技术,可以首先仿真参数的调试效果,调试效果满意后再发送至实际系统观测效果,由此可以避免参数设置不合理出现震荡问题,造成电机及其驱动控制系统的损坏。

    基于四阶累积量的近场源三维参数解耦估计方法

    公开(公告)号:CN117054964A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311080053.4

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于四阶累积量的近场源三维参数解耦估计方法,包括以下步骤:获得信号源相对于x轴的电角估计值#imgabs0#基于电角估计值#imgabs1#获得与x轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs2#获得信号源相对于y轴的电角估计值#imgabs3#基于电角估计值#imgabs4#获得与y轴有关的谱峰值所在的距离值#imgabs5#信号源到位于坐标{0,0}的传感器的距离的估计值#imgabs6#可以通过下述三种方式之一获得:(i)将配对后的#imgabs7#作为#imgabs8#(ii)将配对后的#imgabs9#作为#imgabs10#(iii)通过式#imgabs11#产生可以选择的最小的方差。本发明近场源三维参数解耦估计方法能够在交叉阵列传感器的前提下,只需简单参数配对的三维近场源定位方法。

    一种对置式自由活塞发动机的活塞同步器

    公开(公告)号:CN114856807B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210517558.1

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种对置式自由活塞发动机的活塞同步器,包括驱动气缸,所述驱动气缸内侧对称活动设置有驱动活塞,所述驱动活塞一端中部对应驱动气缸两端位置处均固定连接有驱动活塞杆,所述驱动气缸外侧顶部和底部均设置有安装侧面板,两个所述安装侧面板两端均通过螺栓固定安装有安装侧柱,两个所述驱动活塞杆端部均套接有安装套管,本发明有效的消除了驱动活塞和驱动活塞杆所受到的径向力,从而使驱动活塞运动过程中不会因为额外的径向力而与驱动气缸内壁之间产生额外的摩擦力,进而有效的降低了驱动气缸的磨损速度,延长了自由活塞发动机的使用寿命,降低了自由活塞发动机的使用成本。

    多通道回声消除方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116913299A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202211462700.3

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本公开提出一种多通道回声消除方法、装置、设备和存储介质。其中,该方法包括根据前N帧的输入信号,利用卡尔曼滤波器,确定第一回声向量;根据所述第一回声向量,确定近端语音相关矩阵;根据所述近端语音相关矩阵,对所述卡尔曼滤波器进行更新;根据当前帧的输入信号,利用所述卡尔曼滤波器,确定第二回声向量;根据所述当前帧的输入信号和所述第二回声向量,得到当前帧的近端语音信号,以完成回声信号的消除。根据本公开实施例,能够通过卡尔曼滤波器确定回声向量,并根据回声向量修正近端语音相关矩阵,更新卡尔曼滤波器,从而减少计算复杂度,使算法更具适应性,从而进提升回声消除效果。

    一种分体式可转位直齿剐齿刀的使用方法

    公开(公告)号:CN116900420A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202211640582.0

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种分体式可转位直齿剐齿刀的使用方法。分体式可转位直齿剐齿刀包括刀柄、与刀柄可拆卸连接的刀盘和周向排列安装在刀盘上的刀片;刀盘上周向排列开设有多个刀片槽;刀片可拆卸安装在刀片槽内;刀片为直齿剐齿刀片,包括安装部和对称设置在安装部两侧的两个切削部;刀片槽内内对称设置有两个定位块;安装部对称设置有四个定位槽;当刀片在刀片槽转位时,两个定位块和其中两个定位槽匹配;两个切削部交替切削。当刀具需要刃磨时,可以将刀片转位安装,直接实现新切削刃的更换,操作便捷,极大提高了生产效率。同时由于刀片,刀盘和刀柄相互分离,可以有效减小因刀片原因造成的刀盘和刀柄无法使用这一资源浪费现象。

    鼓形齿插削让刀机构的共轭双凸轮廓线设计方法

    公开(公告)号:CN110990974B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN201911257982.1

    申请日:2019-12-10

    Inventor: 刘福聪 汪忆慧

    Abstract: 本发明涉及一种鼓形齿插削让刀机构的共轭双凸轮廓线设计方法,其原理是在给定让刀机构共轭双凸轮基本参数的基础上,进行了主动凸轮理论廓线的转角分配,选定了五次多项式为凸轮廓线过渡曲线,推导了共轭双凸轮各段轮廓曲线的数学模型,并应用Mathematic计算并绘制共轭双凸轮理论廓线与实际廓线。采用本发明的设计方法加工的共轭双凸轮实物装机运行良好,能够克服鼓形齿插削过程中冲击振动大、稳定性差、精度低的问题,验证了所推导数学模型的正确性和凸轮设计过程的合理性。

    制镍熔覆层的方法及覆盖镍熔覆层的铜基体

    公开(公告)号:CN116791082A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311078833.5

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种制镍熔覆层的方法及覆盖镍熔覆层的铜基体。本发明的方法包括以下步骤:(1)将激光头设置在待熔覆的基体表面;所述基体选自铜或铜合金;(2)向待熔覆的基体表面输送镍粉;(3)激光头向待熔覆的基体表面先发射短波长激光束,然后发射红外激光束,在基体表面得到镍熔覆层。本发明的制备方法,解决了铜合金表面传统激光熔覆无法避免的红外激光高反射率的问题,弥补了现阶段在铜合金表面较高激光功率的红外激光照射或较低激光功率光如蓝光激光照射下,熔池、涂层成形的不稳定性,克服了铜合金表面在现有技术下的涂层成形困难的问题。

    一种基于自动驾驶时道路细小目标的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN116778454A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310745266.8

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域,公开了一种基于自动驾驶时道路细小目标的检测方法及装置,包括:利用激光模组获取智能汽车在行驶时的原始激光数据,及利用摄像模组拍摄在行驶时的原始拍摄图片,对所述原始拍摄图片执行第一目标检测得到第一目标检测框,获取第一目标检测框中每个像素点得到目标待校正点集,将隶属于激光坐标系的原始激光数据,利用摄像坐标系转化至焦距坐标系得到焦距激光数据,利用焦距激光数据清洗目标待校正点集得到已修正检测框,利用所述已修正检测框替代所述第一目标检测框,得到智能汽车自动驾驶时目标检测结果。本发明主要目的在于解决在自动驾驶时检测小体积目标所生成的目标检测框不准确的问题。

    一种磁电偶极子天线
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116581537A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310174311.9

    申请日:2023-02-28

    Inventor: 冯立营 张超群

    Abstract: 本申请提供一种磁电偶极子天线,包括:反射器、磁电偶极子辐射器、馈电探针和磁电偶极子引向器;所述反射器设置在平面底板上,包围所述馈电探针、磁电偶极子辐射器和磁电偶极子引向器;所述磁电偶极子辐射器垂直固定在所述底板上;所述馈电探针设置在所述磁电偶极子辐射器中间;所述磁电偶极子引向器包括第二金属板,每个所述第二金属板的上边缘焊接有朝向外侧的第二金属片,所述第二金属片与所述第一金属片通过绝缘柱固定。通过本申请所述方法,可有效提高单个磁电偶极子天线的增益,同时在较宽的频带范围内有效提高天线增益的同时不会使其平坦度变差。

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