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公开(公告)号：CN202886212U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220535748.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种正畸弓丝弯曲回弹特性测量仪，主要由底盘支撑机构、回转中心、工作平台、偏心轮夹紧机构及带数显弯曲手柄组成。底盘通过螺纹孔安装在工作台面上，回转中心安装在底盘上，底盘与平台本体之间通过支撑柱连接，偏心轮夹紧机构固定在工作平台上，带数显弯曲手柄可以在工作平台的半圆槽中滑动。工作时，将正畸弓丝安装在测量仪上，将挡块固定在需要到达弯曲角度的刻度处，顺时针旋转弯曲手柄进行正畸弓丝弯曲并读取此时角度的读数，逆时针旋转弯曲手柄松开正畸弓丝使其充分回弹，读取回弹后的角度，前后读数之差即为正畸弓丝在该弯曲角度下的回弹角度。角度为在线测量且为刻度粗读与数字显示精读，读取方便，避免了取下正畸弓丝测量所引起的误差。
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公开(公告)号：CN214129899U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022755936.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/06
Abstract: 避免放射性粒子穿刺针弯曲的伸缩杆，属于医疗器械领域。八级套筒内部左右对称安装两个多级伸缩结构，八级套筒左右两端各安装一个八级套筒端盖；七级套筒内部安装六级套筒，伸出端安装七级套筒端盖；六级套筒内部安装五级套筒，伸出端安装六级套筒端盖；五级套筒内部安装四级套筒，伸出端安装五级套筒端盖；四级套筒内部安装三级套筒，伸出端安装四级套筒端盖；三级套筒内部安装二级套筒，伸出端安装三级套筒端盖；二级套筒内部安装一级套筒，伸出端安装二级套筒端盖构成多级伸缩结构。该伸缩杆结构简单，在伸长状态下，可提供较长的支撑，在压缩状态下，可有效缩短长度，避免穿刺针在工作中发生弯曲，提高穿刺精度。
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公开(公告)号：CN214128724U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022755976.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于固定穿刺针的卡爪式快速接头，包括外壳、弹簧、套筒、外连接杆、卡爪以及内连接杆。卡爪由多个爪瓣底部一体式连接构成，卡爪内部开有适用于穿刺针尾部外形的凹槽，卡爪底部有两个凸台和通孔，用于安装固定内连接杆，内连接杆上安装套筒，外壳凸台上边与卡爪凸台下边相接触，外壳凸台下边与弹簧接触，弹簧下边与外连接杆相接触，外连接杆通过螺纹与内连接杆连接，同时外连接杆与套筒相接触。本实用新型公开的一种用于固定穿刺针的卡爪式快速接头，具有结构简单、性能可靠、便于换针等优点，可有效减少手术时间。
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公开(公告)号：CN212090147U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201921531660.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种多轨迹运动模式的下肢康复训练器械，承重框架上附有座椅升降机构，通过改变座椅上的小孔和固定在承重架上的小孔的相对位置来实现座位升降的调节；轨迹调节杆固定两个限位滑块上，通过转盘的转动和两个限位滑块在杆上的相对位置来实现杆末端轨迹的改变；杆末端相连的脚踝固定机构用以固定病人的脚掌与脚踝的相对位置，避免在康复训练过程中，病人的脚踝部位相对转动拉伸受到伤害；采用平行四边形机构将操作面板通过两对杆连接在承重架上，保证操作面板与承重框架始终成一固定的角度，使患者使用操作面板更方便。本实用新型可根据患者的康复状态进行自主调节滑块在杆上的相对位置，从而改变与杆末端相连接的脚撑的运动轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211611302U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922359212.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 一次放射性治疗手术所需的粒子数量较大，而现有的粒子仓容量较小，不能满足一次手术用量，频繁更换粒子仓严重降低了手术效率。本实用新型公开了一种旋转式放射性粒子仓，它涉及医疗器械技术领域，所述的粒子外仓包括旋转支撑架、内槽口、挡爪和粒子通道，所述的旋转内仓包括中轨、外槽口和120个粒子圆仓口，旋转内仓套于粒子外仓的旋转支撑架上且为间隙配合，并使挡爪穿过中轨，卷簧的内圈固定端与粒子外仓的内槽口固定，卷簧的外圈固定端与旋转内仓的外槽口固定，密封盖板与粒子外仓通过螺钉连接，整体结构封闭且简单，容量大，体积小，填充粒子方便，并能自动补给粒子。
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公开(公告)号：CN209847409U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821339888.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺组织固定机构，属于医用器械领域。由固定架、固定圆盘I、固定圆盘II、固定圆盘III、可伸缩万向联轴器、滑动杆及组织托架构成。固定架包括固定上板、固定中板、固定下板及Z形连接片。固定圆盘包含有固定片及滑动片，固定片与滑动片通过滑动杆连接。相邻固定圆盘通过可伸缩万向联轴器连接，组织托架与滑动杆相连。本实用新型能够在核磁环境下使用，可根据患者个体差异调节该固定机构使之适应不同人群，完成对乳腺组织的固定，本实用新型能够克服在手术过程中因组织移动变形而引起穿刺定位不准的问题，在治疗过程中可实现全方位对乳腺穿刺活检，提高了手术精准度及手术成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209377692U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821828818.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺穿刺定位机器人，它涉及医疗技术领域，所述的支撑杆与连接杆A之间设有连接杆B以及弹簧B，在进行调节定位过程中，由于弹簧B弹力的作用，可以使得整个调节过程更加平稳，且在手术过程中由于弹簧B的拉力作用以及连接杆B的作用力，可以使得连接杆A的重力矩以及末端的杆套、连接架等装置的重力矩得到补偿，保证了在使用过程中连接杆A不易发生形变，使得定位更加准确，减震装置上设有弹簧A，在手术过程中，由于弹簧A的弹力作用，可以平衡部分的支撑座以及与支撑座依次相连的装置的重力，减小了对于底座的压力冲击，保证了手术过程中的稳定性，进而保证了患者的治疗效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208875507U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821521691.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种窄口容器专用清洗刷，它涉及生活用品领域，所述的清洗刷适用于清洗入口窄小，内部空间较大的容器，具有三个转动关节和一个移动关节，由中心刷杆、竖直刷杆、上端刷杆和下端刷杆组成刷杆组，根据容器的内部空间大小，通过上下抽拉中心刷杆来调节刷杆组的水平清洗范围，从而有效解决现有清洗刷在清洗窄口容器时面临的因容器内壁与清洗刷之间出现干涉现象而导致的内部一些空间清洗不到的问题；同时为了保证容器内部空间得到充分清洗，利用丝杠螺母结构将按动按钮的直线运动转化为刷杆组的往复旋转运动，降低了人工清洗强度。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN208130107U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820042636.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61F17/00
Abstract: 本实用新型公布了一种用于院前急救的移动便携式医疗箱，它涉及医疗设备技术领域，可被用于院前急救、转运等医疗环境。箱体内部镶嵌有制氧器、呼吸机、除颤器、输液泵、监控模块等急救器材以及减震、吸震装置，基座含有拉杆、T型滑轨、轮子、伸缩背带机构，箱体与基座具有可分离的特点。本实用新型具有手提、拖拉、背负三种移动功能，可实现生命支持系统的便携化，同时减震装置可以使生命支持系统有效的应用在各种场合，对医疗器材形成保护，不仅提高了救援的效率，还提升了生命支持系统的安全性能。
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