电动机一体型的磁轴承装置

    公开(公告)号:CN101326378A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200680046040.3

    申请日:2006-11-13

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机一体型磁轴承装置,其中,即使在作用有过大的轴向荷载的情况下,仍可进行稳定的控制,可简化控制器的结构。并用滚动轴承(15,16)和磁轴承,滚动轴承(15,16)承受径向负荷,磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者,构成磁轴承的电磁铁(17)按照与主轴(13)上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对的方式安装于主轴外壳(14)上,形成下述的结构,其中,使主轴(13)旋转的电动机(28)的电动机转子(28a)设置于主轴(13)上,按照与电动机转子(28a)面对的方式设置电动机定子(28b),通过电动机转子(28a)和电动机定子(28b)之间的磁力或劳伦兹力,使主轴(13)旋转,具有检测作用于滚动轴承(15,16)上的轴向的力的传感器(18);对应于该传感器(18)的输出,控制电磁铁(17)的控制器(19),具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。

    振动式部件输送装置
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103052576B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201180037821.7

    申请日:2011-07-21

    CPC classification number: B65G27/08 B65G27/24

    Abstract: 提供振动式部件输送装置。在复合振动式的部件输送装置中,以低成本抑制因水平方向的振动引起的铅垂方向的振动的产生。在安装有槽(部件输送构件)的上部振动体(2)与基台(3)之间设置中间振动体(4),用水平振动用板簧(5)连结中间振动体(4)与基台(3),用铅垂振动用板簧(6)连结上部振动体(2)与中间振动体(4),其中,水平振动用板簧(5)固定在与部件输送方向正交的同一水平线上的两个固定位置。由此,能够以低成本抑制因水平方向的振动引起的铅垂方向的振动的产生,结果,在分别调整水平方向与铅垂方向的振动时,能以几乎不对铅垂方向的振动施加影响的方式调整水平方向的振动,能容易地实现适合部件输送的希望的振动。

    振动式零部件输送装置
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102530495B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201110294052.0

    申请日:2011-09-27

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制因水平方向的振动而产生的垂直方向的振动的复合振动式的零部件输送装置。在振动式零部件输送装置中,利用朝向水平方向的第二板簧(垂直振动用弹性部件),将中间振动体与供槽(零部件输送部件)安装的上部振动体连结,利用朝向垂直方向的第一板簧(水平振动用弹性部件),将中间振动体与基座连结,当使槽以其水平方向的固有振动频率Fh振动时,调整为使槽产生的垂直方向的振动的振幅Vv,比使槽产生的水平方向的振动的振幅Vh还小6dB以上。由此,能够减小因槽的水平方向的振动而引起的垂直方向的振动的振幅,并能够容易实现适合于零部件输送的期望的振动。

    连杆动作装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102892559B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201180024354.4

    申请日:2011-05-11

    CPC classification number: B25J9/0048 B25J9/104 F16C1/02 F16D1/04 Y10T74/20323

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种连杆动作装置,其中,活动部作为自由度机构而构成,活动部的可活动范围宽,活动部的重量轻,活动部的定位精度高。经由三组以上的连杆机构(101),以能改变姿态的方式将输入部件(104)与输出部件(105)连接。连杆机构(101)由输入侧和输出侧的端部连杆部件(101a、101c)与中间连杆部件(101b)构成。在连杆机构(101)中,通过直线而表现各连杆部件(101a、101b、101c)的几何模型为上述中间连杆部件(101b)中的输入侧部分和输出侧部分相对中间部保持对称的形状。通过连杆机构驱动源(121)使两组以上的连杆机构(101)动作,控制输出部件(105)的姿态。设置柔性操纵绳(4A),其通过各连杆机构(101)的配置的内侧、具有柔性,在输入部件(104)和输出部件(105)的并列方向传递转矩。

    传感器组件
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101802631B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN200880106290.0

    申请日:2008-09-05

    Inventor: 尾崎孝美

    CPC classification number: G01R33/02

    Abstract: 本发明的课题在于提供一种传感器组件,其中,可防止来自外部的水的浸入,另外,防止外部的温度变化造成的传感器组件内部的热形变造成的水向传感器和周边电路的浸入,制品的可靠性高,并且可谋求制造成本的降低。在传感器件(2)和覆盖件(3)之间的间隙、缆芯线(6)和缆线绝缘覆盖部(7)之间的间隙、缆线绝缘覆盖部(7)与缆线外壳(8)之间的间隙以及覆盖件(3)和缆线之间的间隙中,浸含具有绝缘性的液体(LQ)。

    电动汽车
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103946053A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201280056936.5

    申请日:2012-11-21

    Inventor: 尾崎孝美

    Abstract: 一种电动汽车,其包括再生制动器(34)和机械式制动器(9),在车轮用轴承(4)中设置荷载传感器(41),并且设置荷载对应再生制动限制机构(36),上述荷载传感器(41)检测作用于路面与轮胎之间的车辆行进方向的荷载。该荷载对应再生制动限制机构(36)在荷载传感器(41)的输出达到设定值时,减少再生制动器(34)的制动转矩。另外,设置最大动作机构(35),其根据车轮转数以及电池的充电状态,计算再生制动器(34)的最大可能的再生制动转矩,在指令范围内,以使再生制动器(34)的制动转矩为最大的方式而动作。

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