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公开(公告)号：CN115418994A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211205189.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于沥青路面监控模块的布设方法，涉及路面监控模块的布设方法领域，包括包括如下步骤：步骤一：选择公路上弯道路段、地质不良路段、上下坡路段或者重点路段作为检测路段；步骤二：以沿检测路段延伸方向每间隔100m为一个单位路段，在单位路段中部安装一个太阳能供电系统和一个无线WIFI系统；步骤三：采用道路切割机沿单位路段延伸方向每隔10m横向开设V型槽，然后通过密封机构包覆检测模块后放置在V型槽内，随后密封机构填上方的V型槽填补沥青并压实；步骤四：铺设管道将单位路段的检测模块线路与其对应的太阳能供电系统连接。本发明的布设步骤少，施工简单，并且在其监控模块损坏时易拆装更换。
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公开(公告)号：CN115359649A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210779539.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及团雾检测和交通安全领域，具体涉及一种基于能见度识别的易发团雾路段动态限速系统及方法。本发明用于易发团雾路段，通过深度神经网络识别道路环境图像的能见度距离，根据能见度距离得到路段限速值并对驾驶员进行提示，提醒驾驶员调节车速，从而降低追尾事故率，提高了道路交通安全。
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公开(公告)号：CN114960375A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210618882.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面性能测试和评价装置，涉及路面测试设备技术领域，包括测试牵引车，测试牵引车上设有测试组件以及清理组件；测试组件包括测试平台以及等距设于测试平台顶部的储砂瓶，储砂瓶上设有收砂器，测试平台底部还设有连接于储砂瓶的出砂嘴以及连接于收砂器的收砂嘴；测试平台内部设有位于储砂瓶的瓶口处的振荡件以及随牵引车轮转动而驱动振荡件转动的传动件；清理组件包括吸风机以及过滤盒，吸风机底部对称设有前清理辊以及后清理辊。本发明在测量时通过牵引车轮的转动作用力驱动前清理辊和后清理辊相对转动并将测量路段的砂石扫出来，同时带动振荡件保持振动，有效的防止了细砂积聚于储砂瓶的瓶口处的问题。
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公开(公告)号：CN111364338A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010214916.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种公路沥青路面裂缝修复装置及修复方法，包括移动装置平台以及设置于移动装置平台上的裂缝开槽装置以及修补装置，裂缝开槽装置和修补装置均可旋转固定于移动装置平台上，利用裂缝开槽装置的机械臂控制开锥形麻花钻实现道路裂缝的精准定位开缝，能够使开缝路线与裂缝路线一致，避免过度开槽，提高了开槽精度，然后同时利用与修补料料罐连通的出料管，将在修补料料罐内经过预加热装置加热后的修补料及时泵出至所开设的槽内，提高了填补效率和施工安全，本发明能够实现自动化开槽、清槽、和灌缝，比传统工艺更高效、安全和可靠。
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公开(公告)号：CN111287064A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010213973.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝开槽机及开槽方法，将机械臂可旋转固定安装于移动车体上，开槽钻头采用锥形麻花钻，机械臂的端部设有能够带动开槽钻头转动驱动电机，采用锥形麻花钻结构，采用裂缝定位检测系统能够对裂缝进行准确识别和定位，并根据裂缝开裂方向获取开槽路径，开槽路径以裂缝壁为钻头开缝中心，沿裂缝开缝方向延伸；将开槽钻头安装在机器臂上，根据最优路线进行裂缝的自动化开槽，选取直径不大于裂缝最小宽度大小的开槽钻头，确保开槽符合要求，并且以锥形麻花钻取代传统的开槽锯，当裂缝形状不规则时，开槽钻头能够跟道路裂缝路线一致，从而提升灌缝材料的使用耐久性，本方法操作简单、节约资源、耗费时间短与工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115876518B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211403681.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及沥青路取芯检测技术领域，且公开了一种可装卸的路面钻芯取样自动化加水装置，包括壳体、外壳和隔板，所述壳体内壁的底部设置有用于分隔出两个腔室的隔板，所述隔板将壳体内部分隔为加压腔室和驱动腔室，所述壳体一侧的底部固定连接有外壳，所述壳体的一侧设置有取芯钻头，所述取芯钻头呈中空圆柱状，所述取芯钻头的顶部设置有夹头，本发明提供的一种可装卸的路面钻芯取样自动化加水装置具有驱动腔室和加压腔室，驱动腔室可以联合加压腔室将壳体内积存的水向外喷出，且喷水量与取芯钻头自身旋转的转速相适应，这样就可以适当地控制取芯钻头作业时的出水量。
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公开(公告)号：CN118799356A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410953200.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06N3/084
Abstract: 一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法及系统，方法包括：图像采集、图像预处理、裂缝分割、裂缝跟踪；系统：用于实现一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法；本发明在裂缝分割方面，利用基于Transformer的特征提取模块捕获全局上下文破解语义特征，采用非相干分割掩码进一步对更高分辨率的特征进行上采样融合；在裂缝跟踪方面，利用ELM‑PID控制器跟踪裂缝轨迹，并结合极限学习机和比例积分微分进行自适应调整，以解决细长裂缝的特征在CNN模型中多次卷积运算后容易丢失信息导致裂缝轨迹碎片化的技术问题。
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公开(公告)号：CN118037748A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169064.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于路面裂缝长度判别的像素级分割效果评价方法，该方法首先在裂缝像素级分割图像中标注出裂缝，获得像素级分割真值图像，两个图像均经过骨架化函数处理后，划分出裂缝区域；首先在裂缝骨架化图像上进行分区后，将分区结果映射到真实裂缝骨架化图像中，然后通过四类像素集合对应的单通道单卷积核遍历裂缝骨架化图像，分别获得裂缝的长度，比较裂缝的长度，获得评价结果。该方法在精度方面使用图像分块方法，进一步缓解因误差补偿性带来的准确性缺失，提高分割效果评价的鲁棒性，整个评价方法更加准确客观，更加适用于实际任务。
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公开(公告)号：CN117621220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311787903.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种坑槽预制修补装置及方法，包括修补车车体、病害识别装置、切割装置和预制装置；将病害识别装置通过支架安装在修补车车体前端，所述切割装置安装在修补车车体底部，预制装置固定于修补车车体上，修补车车体上还设置有储料箱、水箱、灰尘储箱和废料收集箱，灰尘储箱的入口连接有吸气软管，通过集成于修补车车体上的病害识别装置识别出道路上的坑槽病害，能够根据坑槽的具体尺寸进行切块除料、制作预制块，放置预制块并压平处理；本发明采用集成式结构，可以节省原材料，避免了人工巡检和施工的不安全性，大幅减少巡检和施工所需时间，提高了坑槽修补的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN116240783A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310180652.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法，通过将修复材料存储器固定于移动车体上；机械臂安装于移动车体上，裂缝修复机构固定于机械臂的一端；机械臂的另一端通过转动支座安装于移动车体上，移动车体内安装有用于控制机械臂转动的转动电机；裂缝修复机构通过输料管与修复材料存储器连接；采用控制器控制机械臂的运动以及移动车体的移动，控制器通过机械臂控制裂缝修复机构移动至待修复的位置；控制单元还包括与控制器连接的视觉传感器，本发明能够实现路面裂缝的实时捕捉、追踪、修复，设备体积小、集成度高，能够基本实现无人条件下的裂缝自动修复，能够有效提高路面裂缝修补效率。
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