公开(公告)号：CN118071768A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410148466.X

申请日：2024-02-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  景嘉煜 ,  郑浩 ,  洪翰 ,  常家瑞 ,  邱亚镇 ,  张建奇 ,  丁玲

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06T7/155

Abstract: 本发明公开了一种基于道路裂缝长度与形态信息的像素级分割效果评价方法，该方法以真值图像作为基准，对比裂缝正射图像和真值图像，判断出裂缝正射图像中对于裂缝的判断效果是否准确。该方法的判断是从检测道路裂缝像素级分割的长度准确性与形状描述的契合性角度出发，着重于考虑道路裂缝相对重要的长度与形状指标，并能够对其的空间分布进行描述与定量评价。

公开(公告)号：CN120006649A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510150755.8

申请日：2025-02-11

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  徐伟 ,  邱亚镇 ,  景嘉煜 ,  汪海年 ,  田顺

IPC: E01H1/08 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  G01B11/00 ,  G06T17/05 ,  G06V20/58 ,  G06T7/246 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06Q10/047 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于机场道面FOD检测与治理技术领域，涉及一种机场道面FOD清理设备及机械臂跟踪定位FOD方法、运动控制方法。设备包括移动车体、作业单元、采集单元和控制单元；作业单元包括机械臂、FOD存储器、真空泵和FOD吸附机构；采集单元包括目标识别用视觉传感器；控制单元包括数据处理系统、第一控制器和第二控制器；第一控制器与机械臂、数据处理系统和真空泵连接，用于控制机械臂的运动；第一控制器通过机械臂控制FOD吸附机构移动至目标识别用视觉传感器识别到FOD的位置，和控制真空泵利用FOD吸附机构吸取FOD并传输至FOD存储器中；第二控制器与移动车体和数据处理系统连接，用于控制移动车体的移动。克服机场道面FOD检测清理过程中灵活性差，精度低的问题。

公开(公告)号：CN118037748A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410169064.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  景嘉煜 ,  刘文博 ,  郑浩 ,  邱亚镇 ,  徐伟 ,  洪翰 ,  丁玲

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F17/11 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于路面裂缝长度判别的像素级分割效果评价方法，该方法首先在裂缝像素级分割图像中标注出裂缝，获得像素级分割真值图像，两个图像均经过骨架化函数处理后，划分出裂缝区域；首先在裂缝骨架化图像上进行分区后，将分区结果映射到真实裂缝骨架化图像中，然后通过四类像素集合对应的单通道单卷积核遍历裂缝骨架化图像，分别获得裂缝的长度，比较裂缝的长度，获得评价结果。该方法在精度方面使用图像分块方法，进一步缓解因误差补偿性带来的准确性缺失，提高分割效果评价的鲁棒性，整个评价方法更加准确客观，更加适用于实际任务。