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公开(公告)号：CN115937518A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211534861.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多源图像融合的路面病害识别方法及系统，本发明提供的路面状况检测方法中，通过多源采集设备获取多源数据，对多源数据进行预处理生成多源图像，首先对第一源图像的第二元图像进行严格图像配准，然后采用像素级图像融合得到多源融合图像并形成多源异构数据库，最后以多源异构数据作为输入，结合路面状况选用最优数据采用双层算法对病害进行检测，最后输出病害信息并完成相关指标计算，完成路面状况的检测与分析。
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公开(公告)号：CN118037748A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169064.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于路面裂缝长度判别的像素级分割效果评价方法，该方法首先在裂缝像素级分割图像中标注出裂缝，获得像素级分割真值图像，两个图像均经过骨架化函数处理后，划分出裂缝区域；首先在裂缝骨架化图像上进行分区后，将分区结果映射到真实裂缝骨架化图像中，然后通过四类像素集合对应的单通道单卷积核遍历裂缝骨架化图像，分别获得裂缝的长度，比较裂缝的长度，获得评价结果。该方法在精度方面使用图像分块方法，进一步缓解因误差补偿性带来的准确性缺失，提高分割效果评价的鲁棒性，整个评价方法更加准确客观，更加适用于实际任务。
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公开(公告)号：CN117621220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311787903.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种坑槽预制修补装置及方法，包括修补车车体、病害识别装置、切割装置和预制装置；将病害识别装置通过支架安装在修补车车体前端，所述切割装置安装在修补车车体底部，预制装置固定于修补车车体上，修补车车体上还设置有储料箱、水箱、灰尘储箱和废料收集箱，灰尘储箱的入口连接有吸气软管，通过集成于修补车车体上的病害识别装置识别出道路上的坑槽病害，能够根据坑槽的具体尺寸进行切块除料、制作预制块，放置预制块并压平处理；本发明采用集成式结构，可以节省原材料，避免了人工巡检和施工的不安全性，大幅减少巡检和施工所需时间，提高了坑槽修补的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN115018870A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210674816.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的三维路面病害信息采集与可视化系统及方法，该方法将采集的病害图像进行处理后，通过BIM实现病害模型的建立，以实现对病害发展情况以及空间分布状况全面检测，同时，该系统利用BIM技术拓展新方法，实现对小尺度病害信息进行可视化管理，使得道路管理人员、养护人员、巡查人员清晰化工作任务，增强道路在信息化运维阶段的交互性和可达性。
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公开(公告)号：CN118915423A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960807.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于交叉熵的道路裂缝跟踪自适应模糊控制方法及装置，该包括使用移动机器人采集道路裂缝图像；从道路裂缝图像中获得道路裂缝掩膜图像，从道路裂缝掩膜图像中提取出道路裂缝设定区域内的特征像素信息点，获取所述特征像素信息点的横向像素误差，通过横向像素误差计算横向像素误差变化率；将横向像素误差和横向像素误差变化率输入至模糊PID控制器，对所述移动机器人进行建模，并对其进行自适应模糊控制；控制后的移动机器人构成无人移动机器人，所述无人移动机器人对道路裂缝轨迹进行道路跟踪，采用交叉熵优化迭代来调优跟踪控制器的参数，并构建模糊逻辑来探索鲁棒性的改进，在道路裂缝场景下进行了广泛的评估，取得了先进的高效性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119027483A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410992195.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习分割的道路脱空尺寸自动测算方法，属于地下病害检测技术领域。该方法通过搭建的脱空实体模型，获得脱空测算方程，结合提前训练的深度学习分割模型，最终获得道路脱空区域的实际面积。该方法相比传统的人工检测技术效率提高显著，精度提高显著，同时相比传统的人工估算脱空尺寸的方法，该方法能够更加精确地识别出脱空病害的典型雷达图像特征并计算其尺寸，对于道路隐性病害检测领域具有较大的益处，可以明显降低脱空病害检测的人工成本。
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公开(公告)号：CN118130513A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410274333.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 长安大学
IPC: G01N23/046 , G01N1/08 , G01S13/88 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/50 , G06F30/27 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于CT扫描与数值模拟的仿真GPR数据获取方法，属于地下病害检测技术领域，针对需检测的不同材料、结构组合的道路进行钻心取样并通过X‑Ray ICT设备扫描构建具有待检测道路特征的多个剖面图，基于道路剖面图及MATLAB构建待检测道路模型并嵌入多类型病害模型，构建出1：1还原的病害滋生的道路模型，最终基于gprMax完成探地雷达正演并获取虚拟探地雷达数据进行分析，实现病害特征的鉴定。
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公开(公告)号：CN117845713A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410078288.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/10
Abstract: 本发明公开了一种道路钻芯取样后遗留孔洞修复机，该道路钻芯取样后遗留孔洞修复机将储料箱、水泥砂浆泵体和灌注装置集成在托载装置上，使得该遗留孔洞修复机能够跟随待修复孔洞的具体位置进行移动调整。灌注装置上设置有电机，通过电机驱动螺杆，螺杆通过自身的转动带动整个灌注装置能够做竖向直线往复运动，进而控制浆体喷射管在孔洞中的位置和深度，控制更加精准，保证水泥浆体分布充盈，孔洞封闭效果好；道路钻芯后孔洞修复技术不仅可以保障道路交通的安全畅通，还可以延长道路使用寿命，减少维护成本，并为道路工程提供更准确的材料性能数据。
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公开(公告)号：CN116335005A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310249663.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115761736A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211518467.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/75 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统，针对性地选择不同的深度学习网络对B‑scan和C‑scan图像分别进行检测与分割，充分融合两者反应的不同病害信息，基于提出的病害筛选规则进行信息匹配可以从所有病害中排除管道及裂缝，提高空洞的自动检测精度。同时，相比于现存的技术，本方法在实现过程中可以输出空洞病害的三维信息，为道路养护维修工作提供指导，更加方便道路维养人员从全局角度对病害进行分析与养护规划。旨在结合B‑scan探地雷达图像和C‑scan探地雷达图像，排除与空洞雷达图像特征相同的其他异常情况，降低误检率，提高地下空洞的检测精度。此外，基于B‑scan探地雷达图像与C‑scan探地雷达图像，输出空洞病害的空间信息，为道路养护维修工作提供指导。
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