公开(公告)号：CN115019208B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210676065.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  管进超 ,  李毅 ,  洪翰 ,  丁玲

IPC: G06V20/17 ,  G06V30/148 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06T15/00 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种面向动态交通场景的路面三维重建方法和系统，本发明基于无人机立体摄影和深度学习实现动态交通影响下的路面三维重建，采用轻量化深度学习框架去除航拍图像上的车辆噪声，并通过图像序列空间优化自动调整不同车流密度区域内的图像重叠率，以提高路面三维建模质量和速度。

公开(公告)号：CN118071768A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410148466.X

申请日：2024-02-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  景嘉煜 ,  郑浩 ,  洪翰 ,  常家瑞 ,  邱亚镇 ,  张建奇 ,  丁玲

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/764 ,  G06T7/155

Abstract: 本发明公开了一种基于道路裂缝长度与形态信息的像素级分割效果评价方法，该方法以真值图像作为基准，对比裂缝正射图像和真值图像，判断出裂缝正射图像中对于裂缝的判断效果是否准确。该方法的判断是从检测道路裂缝像素级分割的长度准确性与形状描述的契合性角度出发，着重于考虑道路裂缝相对重要的长度与形状指标，并能够对其的空间分布进行描述与定量评价。

公开(公告)号：CN117845713A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410078288.8

申请日：2024-01-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  景嘉煜 ,  常家瑞 ,  郑浩 ,  洪翰 ,  刘文博 ,  张建奇 ,  丁玲

IPC: E01C23/10

Abstract: 本发明公开了一种道路钻芯取样后遗留孔洞修复机，该道路钻芯取样后遗留孔洞修复机将储料箱、水泥砂浆泵体和灌注装置集成在托载装置上，使得该遗留孔洞修复机能够跟随待修复孔洞的具体位置进行移动调整。灌注装置上设置有电机，通过电机驱动螺杆，螺杆通过自身的转动带动整个灌注装置能够做竖向直线往复运动，进而控制浆体喷射管在孔洞中的位置和深度，控制更加精准，保证水泥浆体分布充盈，孔洞封闭效果好；道路钻芯后孔洞修复技术不仅可以保障道路交通的安全畅通，还可以延长道路使用寿命，减少维护成本，并为道路工程提供更准确的材料性能数据。

公开(公告)号：CN116335005A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310249663.6

申请日：2023-03-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  张建奇 ,  赵宇航 ,  汪海年 ,  刘文博 ,  洪翰 ,  管进超 ,  李硕 ,  王威 ,  丁玲

IPC: E01C23/09 ,  G05D1/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118037748A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410169064.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  景嘉煜 ,  刘文博 ,  郑浩 ,  邱亚镇 ,  徐伟 ,  洪翰 ,  丁玲

IPC: G06T7/11 ,  G06T5/30 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F17/11 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于路面裂缝长度判别的像素级分割效果评价方法，该方法首先在裂缝像素级分割图像中标注出裂缝，获得像素级分割真值图像，两个图像均经过骨架化函数处理后，划分出裂缝区域；首先在裂缝骨架化图像上进行分区后，将分区结果映射到真实裂缝骨架化图像中，然后通过四类像素集合对应的单通道单卷积核遍历裂缝骨架化图像，分别获得裂缝的长度，比较裂缝的长度，获得评价结果。该方法在精度方面使用图像分块方法，进一步缓解因误差补偿性带来的准确性缺失，提高分割效果评价的鲁棒性，整个评价方法更加准确客观，更加适用于实际任务。

公开(公告)号：CN117621220A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311787903.4

申请日：2023-12-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  洪翰 ,  管进超 ,  毕瑞雪 ,  刘文博 ,  景嘉煜 ,  张建奇 ,  赵宇航 ,  丁玲

IPC: B28B3/02 ,  E01C23/09

Abstract: 本发明公开了一种坑槽预制修补装置及方法，包括修补车车体、病害识别装置、切割装置和预制装置；将病害识别装置通过支架安装在修补车车体前端，所述切割装置安装在修补车车体底部，预制装置固定于修补车车体上，修补车车体上还设置有储料箱、水箱、灰尘储箱和废料收集箱，灰尘储箱的入口连接有吸气软管，通过集成于修补车车体上的病害识别装置识别出道路上的坑槽病害，能够根据坑槽的具体尺寸进行切块除料、制作预制块，放置预制块并压平处理；本发明采用集成式结构，可以节省原材料，避免了人工巡检和施工的不安全性，大幅减少巡检和施工所需时间，提高了坑槽修补的效率和经济性。

公开(公告)号：CN115019208A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210676065.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  管进超 ,  李毅 ,  洪翰 ,  丁玲

IPC: G06V20/17 ,  G06V30/148 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/74 ,  G06T15/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种面向动态交通场景的路面三维重建方法和系统，本发明基于无人机立体摄影和深度学习实现动态交通影响下的路面三维重建，采用轻量化深度学习框架去除航拍图像上的车辆噪声，并通过图像序列空间优化自动调整不同车流密度区域内的图像重叠率，以提高路面三维建模质量和速度。