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公开(公告)号：CN119027483A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410992195.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习分割的道路脱空尺寸自动测算方法，属于地下病害检测技术领域。该方法通过搭建的脱空实体模型，获得脱空测算方程，结合提前训练的深度学习分割模型，最终获得道路脱空区域的实际面积。该方法相比传统的人工检测技术效率提高显著，精度提高显著，同时相比传统的人工估算脱空尺寸的方法，该方法能够更加精确地识别出脱空病害的典型雷达图像特征并计算其尺寸，对于道路隐性病害检测领域具有较大的益处，可以明显降低脱空病害检测的人工成本。
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公开(公告)号：CN118835511A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410960845.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路松散结构层钻芯取样辅助方法，属于道路检测钻芯取样技术领域。该方法首先在钻芯取样位置的周围确定钻孔注浆位置，在钻孔注浆位置处钻孔后注浆，待浆料固化后，能够固化取芯处的材料；本发明的辅助钻芯取样装置，在取芯前对道路提前钻孔并注浆，对道路内部结构进行处理，实现芯样采集区域的粘结，增强钻芯区域道路结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN118071768A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410148466.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/764 , G06T7/155
Abstract: 本发明公开了一种基于道路裂缝长度与形态信息的像素级分割效果评价方法，该方法以真值图像作为基准，对比裂缝正射图像和真值图像，判断出裂缝正射图像中对于裂缝的判断效果是否准确。该方法的判断是从检测道路裂缝像素级分割的长度准确性与形状描述的契合性角度出发，着重于考虑道路裂缝相对重要的长度与形状指标，并能够对其的空间分布进行描述与定量评价。
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公开(公告)号：CN117845713A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410078288.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/10
Abstract: 本发明公开了一种道路钻芯取样后遗留孔洞修复机，该道路钻芯取样后遗留孔洞修复机将储料箱、水泥砂浆泵体和灌注装置集成在托载装置上，使得该遗留孔洞修复机能够跟随待修复孔洞的具体位置进行移动调整。灌注装置上设置有电机，通过电机驱动螺杆，螺杆通过自身的转动带动整个灌注装置能够做竖向直线往复运动，进而控制浆体喷射管在孔洞中的位置和深度，控制更加精准，保证水泥浆体分布充盈，孔洞封闭效果好；道路钻芯后孔洞修复技术不仅可以保障道路交通的安全畅通，还可以延长道路使用寿命，减少维护成本，并为道路工程提供更准确的材料性能数据。
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公开(公告)号：CN116335005A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310249663.6
申请日：2023-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种道路裂缝识别跟踪开槽机器人及其控制系统和方法，该方法首先通过将采集到的道路裂缝图像转变为特征像素信息点，然后通过特征像素信息点输入至PID控制器，通过PID控制器输出刀具切割的角速度和线速度，其中PID控制器中的重要系数均通过模糊控制器获得。该方法的自适应自主调参的模糊PID控制器，实现参数模糊化，实现参数自主调节，改变传统PID控制器调试困难的局面，提高了控制器的准确性和稳定性，提高道路裂缝跟踪的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761736A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211518467.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/75 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多维探地雷达图像的地下空洞智能检测方法与系统，针对性地选择不同的深度学习网络对B‑scan和C‑scan图像分别进行检测与分割，充分融合两者反应的不同病害信息，基于提出的病害筛选规则进行信息匹配可以从所有病害中排除管道及裂缝，提高空洞的自动检测精度。同时，相比于现存的技术，本方法在实现过程中可以输出空洞病害的三维信息，为道路养护维修工作提供指导，更加方便道路维养人员从全局角度对病害进行分析与养护规划。旨在结合B‑scan探地雷达图像和C‑scan探地雷达图像，排除与空洞雷达图像特征相同的其他异常情况，降低误检率，提高地下空洞的检测精度。此外，基于B‑scan探地雷达图像与C‑scan探地雷达图像，输出空洞病害的空间信息，为道路养护维修工作提供指导。
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公开(公告)号：CN118799356A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410953200.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06N3/045 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06N3/084
Abstract: 一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法及系统，方法包括：图像采集、图像预处理、裂缝分割、裂缝跟踪；系统：用于实现一种基于Transformer的移动机器人神经PID裂缝跟踪控制方法；本发明在裂缝分割方面，利用基于Transformer的特征提取模块捕获全局上下文破解语义特征，采用非相干分割掩码进一步对更高分辨率的特征进行上采样融合；在裂缝跟踪方面，利用ELM‑PID控制器跟踪裂缝轨迹，并结合极限学习机和比例积分微分进行自适应调整，以解决细长裂缝的特征在CNN模型中多次卷积运算后容易丢失信息导致裂缝轨迹碎片化的技术问题。
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公开(公告)号：CN118037748A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169064.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于路面裂缝长度判别的像素级分割效果评价方法，该方法首先在裂缝像素级分割图像中标注出裂缝，获得像素级分割真值图像，两个图像均经过骨架化函数处理后，划分出裂缝区域；首先在裂缝骨架化图像上进行分区后，将分区结果映射到真实裂缝骨架化图像中，然后通过四类像素集合对应的单通道单卷积核遍历裂缝骨架化图像，分别获得裂缝的长度，比较裂缝的长度，获得评价结果。该方法在精度方面使用图像分块方法，进一步缓解因误差补偿性带来的准确性缺失，提高分割效果评价的鲁棒性，整个评价方法更加准确客观，更加适用于实际任务。
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公开(公告)号：CN117621220A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311787903.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种坑槽预制修补装置及方法，包括修补车车体、病害识别装置、切割装置和预制装置；将病害识别装置通过支架安装在修补车车体前端，所述切割装置安装在修补车车体底部，预制装置固定于修补车车体上，修补车车体上还设置有储料箱、水箱、灰尘储箱和废料收集箱，灰尘储箱的入口连接有吸气软管，通过集成于修补车车体上的病害识别装置识别出道路上的坑槽病害，能够根据坑槽的具体尺寸进行切块除料、制作预制块，放置预制块并压平处理；本发明采用集成式结构，可以节省原材料，避免了人工巡检和施工的不安全性，大幅减少巡检和施工所需时间，提高了坑槽修补的效率和经济性。
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公开(公告)号：CN116240783A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310180652.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法，通过将修复材料存储器固定于移动车体上；机械臂安装于移动车体上，裂缝修复机构固定于机械臂的一端；机械臂的另一端通过转动支座安装于移动车体上，移动车体内安装有用于控制机械臂转动的转动电机；裂缝修复机构通过输料管与修复材料存储器连接；采用控制器控制机械臂的运动以及移动车体的移动，控制器通过机械臂控制裂缝修复机构移动至待修复的位置；控制单元还包括与控制器连接的视觉传感器，本发明能够实现路面裂缝的实时捕捉、追踪、修复，设备体积小、集成度高，能够基本实现无人条件下的裂缝自动修复，能够有效提高路面裂缝修补效率。
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