公开(公告)号：CN116240783A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310180652.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  赵宇航 ,  张建奇 ,  顾海荣 ,  汪海年 ,  管进超 ,  洪瀚 ,  丁玲

IPC: E01C23/09 ,  E01C23/01 ,  G06V10/28 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法，通过将修复材料存储器固定于移动车体上；机械臂安装于移动车体上，裂缝修复机构固定于机械臂的一端；机械臂的另一端通过转动支座安装于移动车体上，移动车体内安装有用于控制机械臂转动的转动电机；裂缝修复机构通过输料管与修复材料存储器连接；采用控制器控制机械臂的运动以及移动车体的移动，控制器通过机械臂控制裂缝修复机构移动至待修复的位置；控制单元还包括与控制器连接的视觉传感器，本发明能够实现路面裂缝的实时捕捉、追踪、修复，设备体积小、集成度高，能够基本实现无人条件下的裂缝自动修复，能够有效提高路面裂缝修补效率。