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公开(公告)号：CN209838821U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920314378.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本专利提供了一种多段式气动组合关节，主要由气管、底座、接头、橡胶管、大卡箍、弹簧、小卡箍、封堵套组成；通过螺纹连接将接头固定在底座上，充气管套在接头的小头端，用小卡箍卡紧，橡胶管两端套在接头的大头端，用大卡箍卡紧，弹簧两端分别套在底座中心的圆柱上，封堵套套在连接橡胶管的接头的小头端，用小卡箍卡紧。根据需要，任意组装成多段式的结构，选择向四根橡胶管的其中一根或两根充气，使橡胶管膨胀，从而带动弹簧向没有充气的橡胶管一侧弯曲，使该关节按设定的方向弯曲；气管放气后，橡胶管回缩，弹簧带动该关节恢复到直线状态。本多段式气动组合关节可模拟人手臂、工业机器手、爬行类动物等的动作，适用于工业及民用的各种场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214493341U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120745437.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，属于垃圾收集设备领域。支撑组件的底座内设置有控制器和电源控制器，打捞组件的收纳箱通过连接件和底座连接，驱动组件和两个泡沫板设置在收纳箱的两侧，并安装有第二叶片。控制器远程对机器人上的电子元件进行控制，电源供电。将机器人放入水面，通过泡沫板让机器人漂浮在水面上，打开第二叶片驱动机器人前进，通过收纳箱对垃圾进行收集，两个第二叶片采用不同的转速可以控制机器人前进或转向，使得控制方便，在移动的过程中，收纳箱中多余水分通过第一通孔排出，使得机器人移动更加顺利，从而无需载人进行清理，体型紧凑，可以提高处理效率。
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公开(公告)号：CN213550232U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022447711.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；还包括供水系统。
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公开(公告)号：CN210127383U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920736804.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E01C19/40
Abstract: 本实用新型公开了一种新式双水箱驾驶型抹光机，主要包括水箱、水箱压板、燕尾型底架、发动机、抹光动力轴、抹光盘、水管及喷头等，采用两个水箱放置在抹光机两端，并在工作过程中同步用水，能保证双头抹光机两端作用于地面的压力相等，避免作业过程中的有害物质损害操作人员健康，提高抹光机一次加水连续作业时间、及其作业质量和使用寿命，还可根据抹光压力需求灵活增加配重；发动机悬置安装于燕尾型底架中间内部下方，不仅降低抹光机重心，增加驾驶的安全可靠性，而且进一步减小抹光机的振动、提高抹光机作业质量和效率。与目前市面上同类型的抹光机相比较，本实用新型结构简单、节约能源、易于操作驾驶，作业质量效率有一定提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209903226U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920091511.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，带动行走机构在农田内行走或转弯；锄草机构设置于机架前方，由驱动电机b提供动力，带动锄刀旋转完成锄草作业；传感器模块用于感应锄草机器人与前方物体的距离，实现避障控制和用于循迹预定路线，调整锄草机器人的运动方向；本实用新型能实现机器人的行走或转弯，以及锄草、避障和循迹功能，提高机器人运动准确性，并将信息实时反馈控制机构，便于工作人员及时调整，完成锄草作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220281167U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202322072399.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型涉及电动汽车充电机器人技术领域，具体涉及一种多用型充电枪快换夹持机构，包括主体、第一夹具体、棘条、驱动机构、舵机、第二夹具体、棘轮箱、调节组件和按钮按压机构；将充电枪放置在第一夹具体和第二夹具体之间，舵机带动第二夹具体转动，转动至一定角度后棘轮箱咬住棘条，由驱动机构驱动棘条移动对棘轮箱进行拉动，使得第一夹具体和第二夹具体将充电枪夹紧固定；调节组件用于调节按钮按压机构的位置，按钮按压机构用于对充电枪上的控制按钮进行按压；本申请能够实现一种夹具夹持多种充电枪的功能，减少自动充电机器人的占有率，利于自动充电机器人及其相关技术的应用推广。
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公开(公告)号：CN211488115U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921888239.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于处理固体垃圾的电磁磁选装置，包括支座、磁铁组件、端板法兰、供电极板、碳刷电极、动力输入轴和磁选滚筒等。磁铁组件主要包含电极引线、连接轴、线圈和铁芯，通过两端的连接轴分别与磁选滚筒两端的端板法兰固定连接；供电极板上设置有外电极板，和内电极板；垃圾磁选分离时，磁性垃圾被电磁铁的磁力吸附于滚筒表面，当吸附的磁性垃圾随滚筒转动通过分隔板后，电磁铁因失电而磁力消失，磁性垃圾因重力作用落入磁性垃圾输送带，实现对磁性垃圾的分选。本实用新型节约了能源，降低了垃圾分选及处理的成本，避免了从强磁场机械刮除磁性垃圾以及磁性垃圾对焚烧炉的损害，提高了固体垃圾的焚烧效率、固体垃圾磁选设备的使用寿命及生产线的可靠性和经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211019970U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201920952502.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本实用新型结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208497022U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820867144.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本专利解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装配和组合，即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指。从进气管通入压缩气体，使硅胶软管膨胀、变形，气动柔性手指弯曲。也可组合形成气动柔性手，满足各种场合的应用。本专利无需制造模具，采用市面上常用的硅胶软管等材料，能有效的节约制造成本，缩短制造周期。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220073011U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321523875.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本专利提供了一种用于曲面板材成型的可调式点阵加工装置，上模、下模主要由点阵分布的直线电动执行器组成，根据需要成型的曲面板材的曲面坐标数据调节上模、下模的各只直线电动执行器的丝杠的行程，各只丝杆带动弧面压头升降，呈现曲面的形状；下模固定，压边圈夹紧平面板材，固定在下模上端，上模向下压，各只弧面压头施压在平面板材上，直到上模、下模之间的间歇等于曲面板材的厚度，完成曲面板材的成型加工。本专利具有无需开模，自动灵活，方便快捷，能适应各种形状曲面板材成型的特点。
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