-
公开(公告)号：CN116493357A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310613112.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种内管道可组合可变径清理机器人，包括清理组件和四个巡检组件；清理组件包括清理主体、驱动机构、四个变径机构、第一电机和十字清理机构；变径机构包括齿轮球面副、电磁铁、电动伸缩杆定杆、电动伸缩杆动杆、内置磁铁和超级磁铁；四个巡检组件可以在管道内部移动，第一电机驱动十字清理机构转动，对管道内部进行清理；驱动机构可以驱动齿轮球面副沿着清理主体轴向摆动，电动伸缩杆定杆和电动伸缩杆动杆可以实现巡检组件的直线伸缩，一起实现机器人整体的外形尺寸变化，并且电磁铁和内置磁铁的设置，方便了组合，从而可以方便拆分组合并适用于不同内径的管道清理。
-
公开(公告)号：CN109278055A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811375704.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本发明弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
-
公开(公告)号：CN116588642A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN112783162A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011601164.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种解放用户双手，提升用户的购物体验为背景，能够跟随载物重量变化进行速度变化的自动跟随购物系统，包括包括处理器模块、电源模块、驱动模块、目标检测模块、压力检测模块、测距模块以及人机交互模块；本发明以用户、购物者的角度出发，解决用户从家到购物超市、商场之间的距离所造成的重物负担，传统的自动跟随购物系统系统包括红外引导跟随、声呐引导跟随、室内定位、摄像头识别环境等方式，而本发明中购物系统不做环境识别，只是通过摄像头识别人体脸部位置信息，进而跟随人体轨迹移动，从而使整个系统更加简便、独立和灵活。
-
公开(公告)号：CN111618861A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010532718.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于四轴机械手臂的双随动智能手臂控制方法，包括以下步骤：液压缸工作带动机械臂运动并确定目标物；确定目标物在世界坐标系下的位姿；进行机械臂运动补偿将机械臂运动到目标位姿。本发明将随动智能手臂与机器人眼在手相结合，构建双随动式智能控制系统。在加入姿态传感器的基础上加入惯性导航系统，刷新频率大于100HZ，在船舶和汽车颠簸时，高效测量载体的速度、偏航角和位置等姿态信息，使机械手末端相对大地保持不动。同时利用机械结构末端视觉(声呐)装置的反馈(刷新频率大于10Hz)进行目标监测和运动补偿。既能抵消海浪和颠簸，又能通过眼在手对目标进行监测和系统修正，实现系统双随动控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111351673A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010266221.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 重庆科技学院 , 深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及一种智轨列车车轮转向角度的测量方法与测量装置，基于该测量方法利用嵌入式处理器、支架、摄影器以及标靶，能够高效测量车轮转向角与计算列车成列时的铰接盘角度，通过摄影器的四目视觉解决现有测量方法中过程繁多、操作困难、测量误差大的缺点，能实现快速的角度测量与角度校准等，进而指引改善车辆行驶过程中出现跑偏、甩尾及双向驾驶性能不一致等。
-
公开(公告)号：CN110726145A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911153636.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置及方法，均匀给料装置主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入垃圾焚烧炉中的预燃位置，极速下落使等厚度的生活垃圾落到预燃位置时仍厚度均匀。本发明装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。
-
公开(公告)号：CN110113599B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910486955.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。利用本发明可以正确标定上料后镜头是否达到正确的工作位置，并对镜头位置误差进行补偿，进而使对焦过程更加准确。
-
公开(公告)号：CN117575990A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311361998.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495
Abstract: 本申请公开了一种基于改进YOLOv5s的酒瓶表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集酒瓶图像样本数据，并对采集的酒瓶图像样本数据进行预处理，得到酒瓶表面缺陷图像样本数据集；构建改进YOLOv5s网络模型，改进YOLOv5s网络模型为基于轻量化模型改进策略对传统YOLOv5s网络模型的网络结构进行改进得到；利用酒瓶表面缺陷图像样本数据集对改进YOLOv5s网络模型进行训练，得到酒瓶表面缺陷检测模型；获取待检测酒瓶的表面图像；通过酒瓶表面缺陷检测模型对待检测酒瓶的表面图像进行缺陷检测，得到酒瓶表面缺陷检测结果。本申请能够在保证检测精度的同时，有效提升检测模型的轻量化，从而降低检测计算量和耗时，实现高效的酒瓶表面缺陷检测。
-
公开(公告)号：CN116951329A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310580598.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道可组合巡检机器人；包括四个管道机器人和八个电动伸缩组件；管道机器人包括外壳、两个封装推进器、摄像组件、供电组件和四个第一磁铁；四个管道机器人通过电动伸缩组件进行连接，通过电动伸缩组件驱动管道机器人移动，从而调节相邻两个管道机器人之间的间距，以适应不同管径的石油管道；通过封装推进器为机器人整体提供动力，摄像组件用于对管道外壁进行拍摄，检测石油管道是否存在缺陷；本申请能够从管道外部对海洋石油管道进行缺陷检测，使得在检测时不需要关停石油管道，可以提高检测效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.02 seconds)
