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公开(公告)号：CN116493357A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310613112.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种内管道可组合可变径清理机器人，包括清理组件和四个巡检组件；清理组件包括清理主体、驱动机构、四个变径机构、第一电机和十字清理机构；变径机构包括齿轮球面副、电磁铁、电动伸缩杆定杆、电动伸缩杆动杆、内置磁铁和超级磁铁；四个巡检组件可以在管道内部移动，第一电机驱动十字清理机构转动，对管道内部进行清理；驱动机构可以驱动齿轮球面副沿着清理主体轴向摆动，电动伸缩杆定杆和电动伸缩杆动杆可以实现巡检组件的直线伸缩，一起实现机器人整体的外形尺寸变化，并且电磁铁和内置磁铁的设置，方便了组合，从而可以方便拆分组合并适用于不同内径的管道清理。
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公开(公告)号：CN111591366A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010294078.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B62D57/032 , F16B47/00
Abstract: 本发明涉及一种真空吸盘式爬行装置。波纹伸缩管两端的连接套环分别套在两个真空吸盘颈肩的凹槽中，密封垫粘接固定在真空吸盘的底面，各气管分别插在伸缩气管接头和两个吸盘气管接头上。通过气管吸气使波纹伸缩管形成真空而缩短，通过气管向波纹伸缩管充气而伸长，再通过气管依次控制前后两个真空吸盘形成真空，吸附在光滑平面上，各气管的抽真空和充气依次进行，从而使前后两个真空吸盘依次形成爬行动作，实现装置的移动。本真空吸盘式爬行装置特别适合在光滑的平面上实现爬行动作，而且具有较高的柔性，可用于工业和民用的各种场合。
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公开(公告)号：CN109798275A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910187301.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明解决的技术问题是提供了一种多段式气动组合关节。根据动作需要装配好多段关节，由于每个关节有四根橡胶管，通常可以选择向任意的一个或两个橡胶管充气，使连通的橡胶管膨胀，从而带动弹簧向没有充气的橡胶管一侧弯曲，使该关节按设定的方向弯曲运动。气管放气后，橡胶管回缩，弹簧带动该关节恢复到直线状态。通过选择控制向各段关节的橡胶管充气，可以使多段式气动组合关节的各段关节实现多方向的弯曲运动，完成各种动作。本多段式气动组合关节可模拟人手臂的运动、工业机器手的动作、爬行类动物动作等，可用于工业及民用的各种场合。
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公开(公告)号：CN109278055A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811375704.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本发明弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
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公开(公告)号：CN116816692A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310520794.3
申请日：2023-05-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种自动稳定水泵进水口压力的试验管路及方法。将稳压管路一端连接在调压水箱下部，另一端连接在靠近水泵进水口的循环管路上，调压水箱放置在循环管路之外，呈密闭状态，里面装有水，根据试验要求的水泵进水口压力，通过调压气管向调压水箱充入正压或负压的空气，调节调压水箱内的压力，由于试验时稳压管路内的水不流动，使水泵进水口压力与调压水箱内压力保持相同，自动稳定水泵进水口压力。本发明具有结构简单、节约成本、能自动稳定水泵进水口压力的特点，适用于水泵、机油泵等各种泵的试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788528A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310744024.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明提供了一种火箭燃料自动加注系统，视觉传感器检测火箭注油口的位置，通过支架框上的四只电动推杆的伸缩，带动吊绳，调节吊篮在竖直方向的位置，通过支撑架上的四只气缸的伸缩，调节吊篮在水平方向的位置，真空吸盘将吊篮吸附在火箭注油口的箭体上，通过定位块上的六只伺服电动缸的伸缩，在六自由度方向调节夹持器的空间位置，将加油管准确对接到火箭注油口。本发明具有自动高效、适应性强的特点，适合各型火箭，在火箭、摆杆、塔架等有较大晃动的情况下，也能很好地完成燃料自动加注任务。
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公开(公告)号：CN116754242A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310789668.8
申请日：2023-06-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种VVT相位调节器试验台及试验方法。试验时将相位调节器内轮装在从动机构的从动轴上，链条一端装在主动机构的主动链轮上，另一端装在相位调节器壳体的链轮上，平台张紧机构和链条张紧机构张紧链条；主动机构带动相位调节器外壳或从动机构带动相位调节器内轮旋转一定的角度，然后伺服电动机自锁，供油系统的变频电动机驱动油泵，通过电磁阀分别向相位调节器内轮和外轮之间的两个油腔供油，压力传感器检测油压，扭矩传感器检测扭矩，进行转速‑压力特性、压力‑扭矩特性试验；从动机构伺服电动机工作在扭矩模式，对相位调节器内轮施加载荷，主动机构通过主动链轮驱动相位调节器外壳，连续运转，进行耐久试验。
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公开(公告)号：CN116588642A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110726145A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911153636.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置及方法，均匀给料装置主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入垃圾焚烧炉中的预燃位置，极速下落使等厚度的生活垃圾落到预燃位置时仍厚度均匀。本发明装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。
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公开(公告)号：CN108582128A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810568719.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 重庆科技学院
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/0023 , B25J15/12
Abstract: 本发明解决的技术问题是提供了一种非模具成型的多样性气动柔性手指。采用市面上常用的硅胶软管等材料，用硅胶胶水将弹簧钢丝，硅胶底层依次粘接在硅胶软管外侧。将指尖和进气管分别装入硅胶软管的两端，用硅胶胶水粘接、密封。通过各种装配和组合，即可方便快捷的制成多样性的气动柔性手指。从进气管通入压缩气体，使硅胶软管膨胀、变形，气动柔性手指弯曲。也可组合形成气动柔性手，满足各种场合的应用。本发明无需制造模具，采用市面上常用的硅胶软管等材料，能有效的节约制造成本，缩短制造周期。
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