弹性试件谐振扭摆试验台及试验方法

    公开(公告)号:CN111413214A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010294079.9

    申请日:2020-04-04

    Abstract: 本发明提供了一种弹性试件谐振扭摆试验台及试验方法。通过调节配重块的重量和摆动半径改变扭摆机构的谐振频率。启动电机驱动扭摆机构,在每个扭摆周期,闭环控制系统实时控制电机跟随扭摆方向顺向加载,产生激振并不断增强,使弹性试件的往复扭摆扭矩和角度逐渐增大,直到最大扭摆扭矩达到试验要求的最大扭矩。保持住该往复扭摆状态,进入疲劳扭摆试验,控制系统监控每次最大扭摆扭矩时的扭摆角度,当该角度突然增大并突变时,可判定弹性试件已损伤或失效。本发明利用谐振的原理,只须较小功率的电机即可驱动,适合各种弹性试件的疲劳扭摆试验,具有结构简单、尺寸小、节能、无噪声、无污染、频率高的特点。

    伺服驱动多关节仿生手
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109773814A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910187302.7

    申请日:2019-02-28

    Abstract: 本发明解决的技术问题是提供了一种伺服驱动多关节仿生手。首先将仿生手各部分用弹性硅胶带粘接固定,每组运动关节用一根尼龙线带动,各尼龙线一端缠绕在各个绕线轮上,另一端穿过仿生手各部分的通孔,分别固定在各关节运动部分的末端。当伺服电动机驱动绕线轮旋转,把尼龙绳收拢,带动连接各关节的弹性硅胶带弯曲,相应的仿生手各关节产生弯曲动作,通过伺服电动机的精确控制,可以使各关节运动到指定的位置;当伺服电动机驱动绕线轮反向旋转,把尼龙绳放松,弹性硅胶带复位,带动仿生手各关节恢复到平直的状态。本伺服驱动多关节仿生手可代替人手完成各种动作,也可穿戴在病患手上协助进行运动康复锻炼等。

    组合式气动柔性手指

    公开(公告)号:CN105965533A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610428388.4

    申请日:2016-06-17

    CPC classification number: B25J15/12

    Abstract: 本发明解决的技术问题是提供了一种组合式气动柔性手指。在模具中真空浇注成型硅胶手指块,用液态硅胶粘接好分支气管、连通气管和硅胶手指块,形成硅胶手指段。将各硅胶手指段自由组合,调整安装角度,装配好,用扎带扎紧。选择性封堵各硅胶手指段的分支气管或连通气管,经相应的分支气管或连通气管通入压缩气体,可自由控制各段硅胶手指段的变形弯曲,完成各种不同的动作。本发明能最大限制的满足各种使用条件和要求,其软体特征特别适用于传统机械手不宜使用的脆性目标等对象。

    挤奶机脉动器在线性能及耐久监测系统

    公开(公告)号:CN105494110A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610043711.6

    申请日:2016-01-24

    CPC classification number: A01J5/007

    Abstract: 本发明涉及一种挤奶机脉动器在线性能及耐久监测系统,特别适合于在试验和生产条件下对挤奶机脉动器作在线性能及耐久监测。监测时,采用AD采集板卡实时采集接入脉动管路中的各高频响真空度传感器输出的模拟量信号,系统最多可同时进行15路真空脉动信号的监测。计算机通过USB信号放大延长线读取经AD采集板卡转换的数字量信号,进行分析、计算、存储,自动完成挤奶机脉动器的各项测试。USB信号放大延长线传输距离可达10米以上,能尽可能的使测试人员避开了挤奶机工作的噪声环境。试验箱采用便携式设计,可以满足移动测试的需求。

    一种基于动采数据的桥梁静态响应多因素作用分离方法

    公开(公告)号:CN115659151A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211318451.0

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于动采数据的桥梁静态响应多因素作用分离方法,属于桥梁监测领域。该方法为:获取一段时间内的桥梁结构动态监测响应信号;采用FIR滤波器滤除动态监测响应信号中的活荷载作用;采用独立分量分析分离桥梁静态响应中的多因素作用,先从单一测点获得的一维动态监测时间序列中重构建立出多维结构静态响应观测信号,将滤波后的动态监测信号自适应地切割成m个长度为i的子序列,并重新组合得到新序列;通过随机抽样方式从新序列中重构出静态监测响应时间序列集;采用独立分量分析从静态响应时间序列集中计算得到分离矩阵,从桥梁动态监测数据中分离出的各种结构静态响应信息。本发明能分离出因素作用,据此判断桥梁运营状态有无异常。

    火锅油碟自动佐料机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111820695A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010683578.7

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明提供了一种火锅油碟自动佐料机。顾客通过人机界面上的软件上选择好需要的佐料种类和数量;控制系统根据顾客的选择,使液体佐料罐下方的二位二通电磁阀打开,同时使颗粒佐料罐下方的出料阀旋转,分别向油碟添加需要数量的液体和颗粒佐料;然后伺服电动机旋转,经齿轮组带动旋转托盘在旋转轨道上转动一定的角度,通过佐料罐继续向油碟添加其它佐料;按照这样的次序,当旋转托盘完成一周的旋转,火锅油碟自动佐料机就完成了向所有油碟自动添加佐料的工作。本发明具有结构简单、紧凑、卫生、高效、全自动的特点。

    柴油发动机液压提前器性能试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN104330251B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201410592020.2

    申请日:2014-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种柴油发动机液压提前器的性能试验装置及试验方法,特别适合于模拟实际工作环境进行柴油发动机液压提前器的性能试验。本发明的柴油发动机液压提前器性能试验装置主要由底座、下夹具、上夹具、进油管、出油管、压头、压力传感器、下压杆、顶出气缸组成;试验时首先在试验装置夹具上安装好液压提前器,通过进油管向液压提前器充油,通过压头的下压运动,模拟凸轮轴凸轮带动液压提前器实现提前喷油和泄压,试验中监控压力传感器的压力值,判断液压提前器的性能。本发明不需要对单向吸油阀和泄压阀单独进行试验,而采用综合试验的方法一次性完成性能试验。本发明同样适用于其他类型的液压提前器类零部件的性能试验。

    用于加工腰片的组合式多层曲面刀

    公开(公告)号:CN109895144A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910197450.7

    申请日:2019-03-09

    Abstract: 本发明解决的技术问题是提供了一种用于加工腰片的组合式多层曲面刀。首先选定需要形状的曲面刀片,将一定厚度的垫片放置在两层曲面刀片的两端,使两层曲面刀片之间形成一定的间隔,根据加工层数要求装配好相应层数的曲面刀片后,用螺钉、弹垫、平垫将各层曲面刀片和放置其间的垫片固定在两端的刀柄和固定块上。加工腰片时,曲面刀从猪腰的一侧片入,向另一侧稳推,直至完成腰片的加工,一次切割可加工出多张曲面状腰片,将曲面状腰片展开平放后,比使用平面菜刀切割的猪腰片会更大片,用于刷火锅等具有更好的特色和卖相。本用于加工腰片的组合式多层曲面刀也可用于各种需要曲面片加工的场合。

    一种发动机水泵密封性检测工装

    公开(公告)号:CN103528760A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310508263.9

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种发动机水泵密封性检测工装,特别适合对需要在径向封堵水口的发动机水泵总成作夹紧和封堵,进行密封性检测。首先将发动机水泵总成安放在底板上,回转夹紧气缸动作夹紧水泵总成;对于水泵总成上需要在端面封堵的水口,在夹紧的同时,通过水口端面的橡胶密封圈即可完成封堵;对于水泵总成上需要在径向封堵的水口,通过径向水口封堵机构的封堵气缸活塞杆的伸出,带动装有O型密封圈的封堵头完成径向封堵;测漏仪通过底板下表面的充气管向水泵总成通入压缩空气,检测水泵总成的密封性;检测结束后,依次将封堵气缸、回转夹紧气缸回位,松开并取出水泵总成。

    发动机水泵密封性及旋转功能检测机

    公开(公告)号:CN103277323A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310190545.9

    申请日:2013-05-10

    Abstract: 本发明适合对发动机水泵总成和泵壳进行密封性检测,同时可检测水泵总成法兰盘、轴承、水封、叶轮的旋转功能,以及旋转时叶轮和缸体配合面有无干涉。检测时首先放置好发动机水泵,双手同时按下启动按钮,多个转角夹紧气缸动作,分别夹紧水泵表面的各夹紧点,各夹紧点压力相当,无需调节夹紧压头高度;三轴气缸伸出,水泵旋转机构下行,伺服电动机驱动拨杆带动水泵法兰盘旋转,检测水泵总成旋转功能;旋转功能检测合格后,启动气体检漏仪,对水泵进行密封性检测;合格后,打标机构在水泵上打标记,系统自动回复初始状态,准备下一水泵的检测;若旋转功能或密封性检测不合格,系统动作停止,按复位按钮后回复初始状态。

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