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公开(公告)号：CN109751928B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811582498.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种排弹装置及方法，可以防止子弹在排弹过程中发生摩擦、撞击。一种排弹装置，包括滑动弹仓、排弹仓，所述滑动弹仓上铰接一摆动活舌，所述摆动活舌的下端设置卡子，所述摆动活舌一侧固定有连接杆，所述连接杆的下端铰接一活动摆杆，所述连接杆与活动摆杆铰接的部位设置一限位缺口，限制活动摆杆朝所述卡子摆动；所述排弹仓的侧部设置梯形条与摆动活舌对应；常态下，所述摆动活舌平行于滑动弹仓，所述连接杆、活动摆杆均向下延伸，所述摆动活舌下端的卡子在重力和/或弹簧力作用下对滑动弹仓出口端子弹进行限位；排弹状态下，所述摆动活舌的下端的卡子被梯形条顶起，解除对滑动弹仓出口端子弹的限位。
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公开(公告)号：CN116493357A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310613112.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种内管道可组合可变径清理机器人，包括清理组件和四个巡检组件；清理组件包括清理主体、驱动机构、四个变径机构、第一电机和十字清理机构；变径机构包括齿轮球面副、电磁铁、电动伸缩杆定杆、电动伸缩杆动杆、内置磁铁和超级磁铁；四个巡检组件可以在管道内部移动，第一电机驱动十字清理机构转动，对管道内部进行清理；驱动机构可以驱动齿轮球面副沿着清理主体轴向摆动，电动伸缩杆定杆和电动伸缩杆动杆可以实现巡检组件的直线伸缩，一起实现机器人整体的外形尺寸变化，并且电磁铁和内置磁铁的设置，方便了组合，从而可以方便拆分组合并适用于不同内径的管道清理。
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公开(公告)号：CN115060112B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210711323.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: F41A9/84
Abstract: 本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种枪弹快速自动化装夹机构，包括：固定支座；与固定支座固定连接的上料组件，其包括多个上料单元，多个上料单元依次间隔设置，上料单元的进料端与枪弹上料提升机的出料端连接；与固定支座固定连接的排列组件，其设置在上料组件的出料端，其用于对多个上料单元输送过来的枪弹进行配列；夹紧组件，其设置在排列组件的出料端，其用于对待装弹弹夹进行夹紧固定；以及与固定支座固定连接的推料组件，其设置在排列组件的远离夹紧组件的一端，其用于将排列组件上的枪弹推送至夹紧组件上固定的待装弹弹夹上。本发明所提供的枪弹快速自动化装夹机构，结构简单，设计合理，装填效率较高，装填成本较低。
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公开(公告)号：CN113405744A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110668757.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明属于箱体气密性检测设备技术领域，提供了一种箱体气密性自动检测系统，包括：第一输送线，其用于输送待检测箱体；检测装置，其用于对待检测箱体进行气密性检测；第二输送线，其用于输送气密性合格的箱体；第三输送线，其用于输送气密性不合格的箱体；以及机器人，其用于将所述第一输送线上的待检测箱体转移至所述检测装置上和/或将所述检测装置检测完成的箱体转移至所述第二输送线或所述第三输送线上。本发明所提供的箱体气密性自动检测系统，检测效率较高。
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公开(公告)号：CN112351181A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011251121.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种基于CMOS芯片和ZYNQ体系的智能相机，包括，ZYNQ平台，CMOS传感器；所述ZYNQ平台包括FPGA硬件单元和ARM硬件单元；所述FPGA硬件单元包括视频采集模块和视频预处理模块；所述视频采集模块通过所述CMOS传感器获取视频信号信息并发送至视频预处理模块，所述视频预处理模块将处理后的视频信号发送至ARM硬件单元；所述ARM硬件单元运行linux操作系统，所述linxu操作系统中安装设置有应用层视频图像处理模块。本发明的有益效果是，本发明提供的智能相机硬件系统在应用层设计图像处理应用程序实现FPGA硬件处理和ARM协同处理的视频数据流控制，完成涉及到的大量图像处理算法的图像处理，实现了高清视频数据流实时采集与处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110912471A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911265987.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种带电流保护的微型直流电动机智能控制器,所述智能控制器包括，微处理器、电流比较模块、电流采集模块、电机驱动模块和电源转换模块；所述微处理器根据光耦隔离输入信号采用自适应控制算法控制驱动直流电动机进行正反转；所述微处理器在工作过程中采集并检测直流电动机电流数据，分析电机运行情况，当电流过载时停止电机运行。本发明的有益效果是，集成高功率的电机驱动模块可承受20A以内的瞬间电流；集成智能自适应控制算法于控制器中，便于操作；集成电流检测模块，实时检测直流电动机工作过程中的电流，当电流过载时，控制电机停止运行，保护电机堵转时不被损坏。
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公开(公告)号：CN106989682B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710436660.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供了一种光幕式轴类零件测量仪测头装置，包括具有两根支撑杆的U型基架和沿光线方向依次设置的平行光源、位于同一竖直方向上的两个平面镜组、位于同一竖直方向上的两个线阵CCD传感器；所述平面镜组由两个平行且镜面相对设置的平面镜组成，其中所述平面镜与光线之间的夹角为45度；平行光源产生低发散角的平行光，被待测量轴类零件遮挡并且经过两个平面镜组光路改造后产生光斑的上下边缘由两个线阵CCD传感器采集。本发明还公开了采用上述装置测量轴类零件直径的方法。本发明采用平面镜组对光路进行改造，双线阵CCD传感器测量上下边缘、对轴类零件直径尺寸测量精度高、测量范围广。
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公开(公告)号：CN109278055A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811375704.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本发明弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
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公开(公告)号：CN116588642B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116518314A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578153.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人，包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构，巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构，四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实现扩张和收缩，四个巡检装置通过磁性定位配合电动伸缩机构改变整体装置的半径达到变径的效果，每个连接处镜像设置两组电动伸缩机构达到伸缩和扩展平稳，对管道外侧检测的方式解决采用内管道巡检机器人对管道进行缺陷检测时，需要关停石油管道并对内腔附着油污进行清洗后，采用管道机器人相机检测，费时费力且效率低下的问题。
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