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公开(公告)号：CN116588642A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116493357A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310613112.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种内管道可组合可变径清理机器人，包括清理组件和四个巡检组件；清理组件包括清理主体、驱动机构、四个变径机构、第一电机和十字清理机构；变径机构包括齿轮球面副、电磁铁、电动伸缩杆定杆、电动伸缩杆动杆、内置磁铁和超级磁铁；四个巡检组件可以在管道内部移动，第一电机驱动十字清理机构转动，对管道内部进行清理；驱动机构可以驱动齿轮球面副沿着清理主体轴向摆动，电动伸缩杆定杆和电动伸缩杆动杆可以实现巡检组件的直线伸缩，一起实现机器人整体的外形尺寸变化，并且电磁铁和内置磁铁的设置，方便了组合，从而可以方便拆分组合并适用于不同内径的管道清理。
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公开(公告)号：CN116588642B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116518314A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578153.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人，包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构，巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构，四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实现扩张和收缩，四个巡检装置通过磁性定位配合电动伸缩机构改变整体装置的半径达到变径的效果，每个连接处镜像设置两组电动伸缩机构达到伸缩和扩展平稳，对管道外侧检测的方式解决采用内管道巡检机器人对管道进行缺陷检测时，需要关停石油管道并对内腔附着油污进行清洗后，采用管道机器人相机检测，费时费力且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN116772777A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733752.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件精度检测技术领域，具体涉及一种工件表面综合精度的精密检测装置，包括传动架、固定底座润滑机构，润滑机构包括存油罐、集油盒、连接管和导通管道，存油罐与连接管螺纹连接，并位于连接管内，且阻油螺杆与滴油孔螺纹连接，并位于螺纹处，集油盒与内轮探测器滑动连接，并位于滑槽内，连接管与导通管道连通，并位于导通管道的上方，导通管道与内轮探测器连通，并位于倒L形滴油孔的另一端，通过设置润滑机构对传动轴与内轮探测器进行润滑，有效地解决了由于该装置在长时间未使用后，内轮探测器与传动轴之间的摩擦会增大，从而使操作人员很难对内轮探测器进行动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN116951329A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310580598.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道可组合巡检机器人；包括四个管道机器人和八个电动伸缩组件；管道机器人包括外壳、两个封装推进器、摄像组件、供电组件和四个第一磁铁；四个管道机器人通过电动伸缩组件进行连接，通过电动伸缩组件驱动管道机器人移动，从而调节相邻两个管道机器人之间的间距，以适应不同管径的石油管道；通过封装推进器为机器人整体提供动力，摄像组件用于对管道外壁进行拍摄，检测石油管道是否存在缺陷；本申请能够从管道外部对海洋石油管道进行缺陷检测，使得在检测时不需要关停石油管道，可以提高检测效率。
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