公开(公告)号：CN214493341U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120745437.3

申请日：2021-04-13

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  刘翼 ,  董成龙 ,  戴卢怿 ,  曾德旭 ,  周传德 ,  吕中亮 ,  何高法 ,  王彬彬 ,  祝瑞祥 ,  杨毅

IPC: B64C35/00 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，属于垃圾收集设备领域。支撑组件的底座内设置有控制器和电源控制器，打捞组件的收纳箱通过连接件和底座连接，驱动组件和两个泡沫板设置在收纳箱的两侧，并安装有第二叶片。控制器远程对机器人上的电子元件进行控制，电源供电。将机器人放入水面，通过泡沫板让机器人漂浮在水面上，打开第二叶片驱动机器人前进，通过收纳箱对垃圾进行收集，两个第二叶片采用不同的转速可以控制机器人前进或转向，使得控制方便，在移动的过程中，收纳箱中多余水分通过第一通孔排出，使得机器人移动更加顺利，从而无需载人进行清理，体型紧凑，可以提高处理效率。

公开(公告)号：CN213550232U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022447711.7

申请日：2020-10-29

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  周传德 ,  吕中亮 ,  黄友均 ,  杨毅 ,  王彬彬 ,  祝瑞祥

IPC: A45D19/06 ,  A45D19/00 ,  A61H7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；还包括供水系统。

公开(公告)号：CN214467058U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120546936.X

申请日：2021-03-17

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  卢治强 ,  陈奎 ,  刘青 ,  何高法 ,  周传德 ,  吕中亮 ,  杨毅 ,  王彬彬 ,  祝瑞祥

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种水中管道智能巡检机器人，每个所述弧形框架分别位于所述放置板的两侧边，所述控制舱位于所述放置板的上方，所述检测组件位于所述控制舱的侧边，所述状态处理组件位于所述控制舱的上方，所述清理组件位于所述控制舱的后端面，每个所述红外线传感器分别位于所述控制舱的前端面，所述深度传感器与所述放置板固定连接，并位于每个所述红外传感器的侧边，所述高清摄像头与所述控制舱固定连接，并位于每个所述红外传感器的上方，所述螺旋桨的数量为六个，每个所述螺旋桨分别与所述控制舱固定连接，并位于所述放置板的上方，通过上述结构设计，所述一种水中管道智能巡检机器人能够实现对污染物的清理。

公开(公告)号：CN214451420U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120606546.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  黄虹锦 ,  朱波 ,  陈奎 ,  万庆隆 ,  熊志丹 ,  周传德 ,  何高法 ,  吕中亮 ,  王彬彬 ,  祝瑞祥 ,  杨毅

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种被动避震的轮腿复合式机械腿，所述胯部组件位于所述大腿组件的上方，所述小腿足组件位于所述大腿组件的下方，所述大腿内外板与所述胯部组件固定连接，并位于所述胯部组件的侧边，所述小腿舵机位于所述大腿内外板的内部，所述舵机座位于所述小腿舵机的下方，所述导轨与所述大腿内外板固定连接，并位于所述大腿内外板的内部侧壁，所述滑块与所述舵机座固定连接，并位于所述舵机座的下方，且所述滑块与所述导轨相配合，所述避震弹簧的数量为两个，每个所述避震弹簧分别与所述舵机座固定连接，并均位于所述舵机座的侧边，通过上述结构设计，所述被动避震的轮腿复合式机械腿能够在遇到较崎岖路面下，实时有效避震。