一种NdCeFeB各向异性永磁体及其制备方法

    公开(公告)号:CN109473248A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811392629.X

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明公开一种NdCeFeB各向异性永磁体,包括RXB组分和YZ组分,各元素的含量以原子物质的量份数计,R:X:B=8~14:80~86:5.6~6.5,Y:Z=7:3;且以重量份数计,RXB:YZ=90~95:5~10;其中B为硼元素;R代表元素Nd和Pr中的至少一种;X代表由Fe、Zr、Nb、Co和Ga组成的过渡元素组合,且当X的物质的量份数以80~86份计时,所述过渡元素组合中Zr为0~2份,Nb为0~2份,Co为0~9份,Ga为0~1份,余量为Fe元素;Y代表元素Ce,或Ce和La两种元素的组合;Z代表元素Cu或Co。本发明还公开了一种制备NdCeFeB各向异性永磁体的方法,首先分别制备RXB合金粉和YZ合金粉,将二者均匀混合后,经热压烧结热变形制得。制得的NdCeFeB磁体具有优异的磁性能,并且利用价格较低的Ce或LaCe代替稀土元素Nd,可降低材料成本,具有较好的应用前景。

    一种水中管道智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN214467058U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120546936.X

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种水中管道智能巡检机器人,每个所述弧形框架分别位于所述放置板的两侧边,所述控制舱位于所述放置板的上方,所述检测组件位于所述控制舱的侧边,所述状态处理组件位于所述控制舱的上方,所述清理组件位于所述控制舱的后端面,每个所述红外线传感器分别位于所述控制舱的前端面,所述深度传感器与所述放置板固定连接,并位于每个所述红外传感器的侧边,所述高清摄像头与所述控制舱固定连接,并位于每个所述红外传感器的上方,所述螺旋桨的数量为六个,每个所述螺旋桨分别与所述控制舱固定连接,并位于所述放置板的上方,通过上述结构设计,所述一种水中管道智能巡检机器人能够实现对污染物的清理。

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