公开(公告)号：CN214467058U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120546936.X

申请日：2021-03-17

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  卢治强 ,  陈奎 ,  刘青 ,  何高法 ,  周传德 ,  吕中亮 ,  杨毅 ,  王彬彬 ,  祝瑞祥

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种水中管道智能巡检机器人，每个所述弧形框架分别位于所述放置板的两侧边，所述控制舱位于所述放置板的上方，所述检测组件位于所述控制舱的侧边，所述状态处理组件位于所述控制舱的上方，所述清理组件位于所述控制舱的后端面，每个所述红外线传感器分别位于所述控制舱的前端面，所述深度传感器与所述放置板固定连接，并位于每个所述红外传感器的侧边，所述高清摄像头与所述控制舱固定连接，并位于每个所述红外传感器的上方，所述螺旋桨的数量为六个，每个所述螺旋桨分别与所述控制舱固定连接，并位于所述放置板的上方，通过上述结构设计，所述一种水中管道智能巡检机器人能够实现对污染物的清理。