公开(公告)号：CN214451420U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120606546.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 黎泽伦 ,  黄虹锦 ,  朱波 ,  陈奎 ,  万庆隆 ,  熊志丹 ,  周传德 ,  何高法 ,  吕中亮 ,  王彬彬 ,  祝瑞祥 ,  杨毅

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种被动避震的轮腿复合式机械腿，所述胯部组件位于所述大腿组件的上方，所述小腿足组件位于所述大腿组件的下方，所述大腿内外板与所述胯部组件固定连接，并位于所述胯部组件的侧边，所述小腿舵机位于所述大腿内外板的内部，所述舵机座位于所述小腿舵机的下方，所述导轨与所述大腿内外板固定连接，并位于所述大腿内外板的内部侧壁，所述滑块与所述舵机座固定连接，并位于所述舵机座的下方，且所述滑块与所述导轨相配合，所述避震弹簧的数量为两个，每个所述避震弹簧分别与所述舵机座固定连接，并均位于所述舵机座的侧边，通过上述结构设计，所述被动避震的轮腿复合式机械腿能够在遇到较崎岖路面下，实时有效避震。