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公开(公告)号:CN220281167U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202322072399.1
申请日:2023-08-02
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型涉及电动汽车充电机器人技术领域,具体涉及一种多用型充电枪快换夹持机构,包括主体、第一夹具体、棘条、驱动机构、舵机、第二夹具体、棘轮箱、调节组件和按钮按压机构;将充电枪放置在第一夹具体和第二夹具体之间,舵机带动第二夹具体转动,转动至一定角度后棘轮箱咬住棘条,由驱动机构驱动棘条移动对棘轮箱进行拉动,使得第一夹具体和第二夹具体将充电枪夹紧固定;调节组件用于调节按钮按压机构的位置,按钮按压机构用于对充电枪上的控制按钮进行按压;本申请能够实现一种夹具夹持多种充电枪的功能,减少自动充电机器人的占有率,利于自动充电机器人及其相关技术的应用推广。