公开(公告)号：CN218313565U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222516210.9

申请日：2022-09-22

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  吕程 ,  胡鑫 ,  唐培林 ,  蔺举 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  龚练 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人，底盘的底端连接有行走系统，顶端连接有传感器调节舵机，且传感器调节舵机的输出端通过支撑臂连接有第一避障光电传感器，以能驱动第一避障光电传感器摆动，同时底盘的周边通过多个传感器安装座一一对应连接有多个第二避障光电传感器；机械臂的根部连接在底盘的顶端，同时机械臂的末端分别连接有电动授粉机和OpenMv摄像头；控制器连接在底盘上，且控制器分别电性连接行走系统、传感器调节舵机、第一避障光电传感器、第二避障光电传感器、机械臂、电动授粉机和OpenMv摄像头，同时底盘上连接有与控制器电性连接的电池。本实用新型提高对障碍物检测的范围。

公开(公告)号：CN218244398U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222376378.4

申请日：2022-09-07

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 龚练 ,  赵立军 ,  吕程 ,  王朝阳 ,  胡鑫 ,  杨贵彬 ,  李强 ,  黎斌 ,  杨艳 ,  龙婵娟

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01G25/09 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，包括机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱，主动轮运行方向为前后方向；两个主动轮和从动辊筒分别转动连接在机架的后端和前端，在从动辊筒上等间距固定多个用于在田地上压设播种坑的凸起；播种器和施肥器均安装在机架上且通过第二传动组件与从动辊筒传动连接；水箱固定在机架上且其底部对应播种坑开设有喷水口，喷水口上安装有喷水开关，机架上转动连接一凸轮，从动辊筒驱动凸轮转动以按压喷水开关；第二传动组件上安装有离合器，本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，属于农业机械技术领域，能够同时实现播种、施肥、浇水，种植效率高、省时省力。

公开(公告)号：CN216673797U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122667304.1

申请日：2021-11-02

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  张福威 ,  李博鑫 ,  廖祺 ,  胡鑫 ,  王孜涵 ,  李强 ,  黎斌 ,  李尚 ,  李英

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能山地高效轻便型播种机，其包括连接架，连接架上转动连接有横杆；播种架位于连接架的另一端，播种架上固定连接有牵引杆，牵引杆与横杆固定连接；避震组件包括压板、弹簧及弹簧固定轴，压板的底部与连接架固定连接，压板的顶部一端开设安装孔，弹簧固定轴滑动连接在安装孔内，弹簧固定轴的顶部有限位螺栓，弹簧固定轴的底部与播种架固定连接，弹簧套设在弹簧固定轴上；料斗固定在播种架上；输料盒固定在所述播种架上且与料斗通过引管连接；肥料盒固定在播种架上；播种轮转动连接在播种架的底部，播种轮的外周侧均匀连接有多个鸭嘴；滚筒转动连接在播种架的底部且位于播种轮行进方向的后侧。

公开(公告)号：CN221710406U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202322927306.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  贾云帆 ,  刘川东 ,  孔令豪 ,  张桓宁 ,  张雪峰 ,  黎斌 ,  吕程 ,  李强 ,  龚练

IPC: A01B59/06 ,  A01B63/10 ,  B60S9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机悬挂自适应地形平衡机构，包括拖拉机底梁和两个连接板，连接板之间一侧铰接有连接架，且连接架的顶部固定安装有第一油缸，并且第一油缸的一端固定安装有悬挂架，而且连接架的一侧下方铰接有第二油缸，且第二油缸远离连接架的一端与两个连接板铰接，并且两个连接板之间另一侧铰接有第三油缸，而且第三油缸远离连接板的一端与拖拉机底梁铰接，还包括：连接架远离连接板的一侧设置有支撑组件，其中，支撑组件包括设置在连接架远离连接板一侧下方的连接座；使得拖拉机整体在不平整路面行驶时可以对悬挂机构整体进行支撑，可以避免悬挂整体受到太大的颠簸造成磨损，提升了悬挂机构的使用寿命。

公开(公告)号：CN218244440U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202221215743.7

申请日：2022-05-20

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 李强 ,  赵立军 ,  吕程 ,  龚练 ,  黎斌 ,  杨艳 ,  龙婵娟 ,  李鑫 ,  熊卓宇

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06

Abstract: 本实用新型涉及施肥装置技术领域的一种山地果园智能自走式开沟施肥装置，包括操作头，所述操作头的前端设有开沟铲，所述操作头的后端设有肥料箱，所述螺纹块的上表面沿中心处向外分散固定安装有四个拨料板，所述拨料板远离螺纹块中心处的一端均匀开设有通槽，且两侧相邻的通槽的外表面固定连接，所述第二转轴的底端固定安装有挡块。通过设置由步进电机驱动进行啮合连接的蜗轮和蜗杆，可以使第二转轴随着蜗轮的转动进行旋转，然后螺纹块可以在第二转轴的转动下线性上升在第二转轴的外表面，与螺纹槽螺纹连接，因此就可以带着拨料板一起上升和下降，将下料口内壁的肥料反复拨动，以防有刮壁的情况出现，影响施肥进程。

公开(公告)号：CN308308891S

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202230768681.1

申请日：2022-11-15

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  杨贵彬 ,  唐培林 ,  胡鑫 ,  廖祺 ,  张紫源 ,  郭子贤 ,  蔺举 ,  黄刚 ,  黎斌 ,  李强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能多功能方向盘。
2.本外观设计产品的用途：用与作为无人驾驶的操控，四个按钮有四种不同无人操作
模式，中间显示屏显示当前驾驶信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
3

公开(公告)号：CN307783881S

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202230273446.7

申请日：2022-04-28

Applicant: 重庆文理学院

Designer： 赵立军 ,  罗干 ,  蔺举 ,  吕程 ,  董浩宇 ,  杨贵彬 ,  王尚玉 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于清除果园杂草。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。