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公开(公告)号:CN104790802B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510196571.1
申请日:2015-04-23
Applicant: 重庆大学
IPC: E05F15/70 , E05F15/695
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动关窗系统及其控制方法,系统包括连接在汽车总线上的车窗控制器,汽车总线上设置有总线网关,该总线网关通过总线转换模块与微控制器相连,在微控制器的输出端连接有继电器模块,微控制器用于获取当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号,并根据当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号控制所述车窗控制器和继电器模块工作。其显著效果是:在汽车通过遥控钥匙关闭车门的瞬间由微控制器输出控制信号,短时触发车辆带电,再通过汽车总线输出升窗命令,实现升窗;不需要对原车的车窗控制器的程序和原有的车载电路进行改造,结构简单,安装方便;同时,升窗命令是在原有车窗控制器带电状态时发出,通用性好。
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公开(公告)号:CN103863249B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410147765.8
申请日:2014-04-14
Applicant: 重庆大学
Inventor: 熊东 , 刘晓明 , 温凯 , 李庆文 , 查小东 , 王旭松 , 马明静 , 石绍辉 , 杨小林 , 阮小飞 , 黎小娇 , 黄智勇 , 仲元红 , 欧静兰 , 吴皓威 , 韩术
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法,控制模块通过振动传感器获取车身振动信号,然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断,当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果是:将敲击车身产生的振动信号中的脉冲个数和间隔时间作为解锁密码,在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时能够方便的对车门进行应急解锁,极大地方便了人们的出行;另外设置了激活码、长短不一的间隔时间以及最大错误输入次数,故能够有效的防止误操作或者被别人误打误撞的对车门进行解锁,提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。
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公开(公告)号:CN104790802A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510196571.1
申请日:2015-04-23
Applicant: 重庆大学
IPC: E05F15/70 , E05F15/695
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动关窗系统及其控制方法,系统包括连接在汽车总线上的车窗控制器,汽车总线上设置有总线网关,该总线网关通过总线转换模块与微控制器相连,在微控制器的输出端连接有继电器模块,微控制器用于获取当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号,并根据当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号控制所述车窗控制器和继电器模块工作。其显著效果是:在汽车通过遥控钥匙关闭车门的瞬间由微控制器输出控制信号,短时触发车辆带电,再通过汽车总线输出升窗命令,实现升窗;不需要对原车的车窗控制器的程序和原有的车载电路进行改造,结构简单,安装方便;同时,升窗命令是在原有车窗控制器带电状态时发出,通用性好。
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公开(公告)号:CN102638163B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201210106830.3
申请日:2012-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开一种DC-DC变换器及其控制方法,其装置由开关管Q、二极管D、电感L、电容C、采样电阻R、单片机以及驱动电路组成,在单片机上连接有三路采样电路,分别采集采样电阻R上的电压值A1,负载RL上的电压值A2以及直流电源Ui的输入电压值A3,单片机的输出端P1与驱动电路的输入端连接,驱动电路接收单片机输出的PWM信号并控制开关管Q的工作状态,在控制过程中,单片机将前馈型电压模式控制与模糊控制融为一体。其显著效果是:降低了成本,使得设备更加小型化和智能化,加快了系统的响应时间,具有很好的抗输入电压变化和负载变化的能力,提高了设备的可靠性。
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公开(公告)号:CN105083284B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510561447.0
申请日:2015-09-07
Applicant: 重庆大学
Inventor: 熊东 , 刘晓明 , 董晓敏 , 曹云昊 , 黄有冬 , 金平米 , 何真承 , 孙笑帅 , 马明静 , 李庆文 , 朱周梅 , 潘可臻 , 粟舜健 , 石绍辉 , 杨小林 , 温凯 , 吴永生 , 王旭松
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提出一种汽车巡航控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。
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公开(公告)号:CN104908706B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510367486.7
申请日:2015-06-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆发动机远程启动系统,包括防盗系统、主控制器、通信接口、第一继电器、第二继电器、点火控制模块、远程终端、服务器,其中防盗系统包括防盗ECU、防盗基站和钥匙转发器,防盗基站、防盗ECU、主控制器的数据线均连接在继电器上,继电器的电源端与主控制器相连,通信接口和点火控制模块均与主控制器相连,远程终端直接或通过服务器与通信接口进行通信。本发明还提供了一种基于上述系统的启动方法,远程终端通过通信接口向主控制器发出启动指令,主控制器控制继电器将防盗ECU和主控制器连通,通过加密算法和原车钥匙ID完成防盗验证,最终启动发动机。本发明在不破坏原车防盗系统的前提下实现了发动机远程启动,保证了安全性。
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公开(公告)号:CN105083284A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510561447.0
申请日:2015-09-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种汽车巡航控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。
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公开(公告)号:CN105006894A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510319277.5
申请日:2015-06-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络的无线充电系统,由基站和多个无线传感器节点组成,每个无线传感器节点设置有:第一可控谐振天线、整流滤波模块、稳压模块、电源管理模块、储能模块、第一微处理器、第一无线通信模块以及传感器,所述第一微处理器根据所述电源管理模块反馈的电量信息进行充电决策,控制所述第一可控谐振天线中控制开关S1和控制开关S2的断开或闭合,从而控制无线传感器节点在“接收”、“中继”、“静默”三种状态自由切换,扩大了无线传感器网络无线供电的传输范围,同时能够根据各节点的能力供给需求实现智能、快速、高效充电,并可消除多个谐振节点间的影响,使得传输效率和传输功率稳定。
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公开(公告)号:CN103612593A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310661190.7
申请日:2013-12-09
Applicant: 重庆大学
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本发明公开一种汽车转弯自动照明控制方法,其特征在于按照以下步骤进行:先将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上,输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上;然后,辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车的左前轮速度V1和右前轮速度V2,并计算汽车的转弯半径R;最后,判断转弯半径R是否连续N次小于预设阈值Rs,如果是,则通过低速CAN总线、K总线或L总线控制雾灯点亮;否则,返回步骤2循环进行。其显著效果是:电路级简单,接线少,安装方便,成本低,夜间行驶时,通过点亮雾灯来实现转弯时的辅助照明,保证原车控制系统性能的同时,提高了夜间驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN103227644A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310184675.1
申请日:2013-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: H03M7/40
Abstract: 一种针对汽车车身小格式数据的压缩方法,其特征在于:是按下列步骤进行:通过CAN总线采集汽车车身小格式数据,然后进行冗余处理,即把8比特ASCII码表示的信号转化为固定4比特二进制信号,并去掉原始数据中的逗号分隔符。获取一帧新数据,对其进行Huffman编码并发送。随后,将窗口下移,累加最后一帧数据中的权值信息,减去第一帧对应的权值信息,更新树中相应叶子节点及其父母节点的权值,根据顶端优势策略更新Huffman树结构。最后,按上述步骤处理数据,直到没有新数据获取。发明的显著效果是:提出了一种基于顶端优势更新策略的自适应Huffman编码方法,比传统Huffman编码方法的压缩率提高了15%且不用发送任何码表信息。
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