汽车巡航自动控制方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107128306B

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201710298824.5

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车巡航自动控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。

    下行多用户MIMO系统中的低复杂度预编码方法

    公开(公告)号:CN102684766B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201210167709.1

    申请日:2012-05-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种下行多用户MIMO系统中的低复杂度预编码方法,其特征在于步骤包括:设定全局信道矩阵、计算全局信道矩阵的伪逆矩阵,将全局信道矩阵行分解伪逆矩阵列分解,对用户m的分块伪逆矩阵进行正交三角分解并计算用户m的等效信道矩阵,将用户m的等效信道矩阵组建成埃尔米特矩阵并对其进行LDLH分解,最后根据L和D计算用户m的预编码矩阵接收矩阵。其显著效果是:通过全局信道矩阵的伪逆矩阵与块正交三角分解进行零空间计算,避免了复杂的矩阵奇异值分解,快速实现信道块对角化,同时对各单用户等效信道进行埃尔米特矩阵分解,完成预编码矩阵设计,在不损失误码率性能的情况下,有效降低了运算量。

    汽车巡航智能控制方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107264528B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201710288112.5

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车巡航智能控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。

    汽车车门无钥匙应急开锁控制方法

    公开(公告)号:CN103863249B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201410147765.8

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法,控制模块通过振动传感器获取车身振动信号,然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断,当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果是:将敲击车身产生的振动信号中的脉冲个数和间隔时间作为解锁密码,在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时能够方便的对车门进行应急解锁,极大地方便了人们的出行;另外设置了激活码、长短不一的间隔时间以及最大错误输入次数,故能够有效的防止误操作或者被别人误打误撞的对车门进行解锁,提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。

    汽车巡航智能控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107264528A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710288112.5

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B60W30/143

    Abstract: 本发明提出一种汽车巡航智能控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm′),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm′),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm′),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。

    汽车巡航自动控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107128306A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710298824.5

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B60W30/143 B60W40/105

    Abstract: 本发明提出一种汽车巡航自动控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。

    汽车转弯自动照明控制方法

    公开(公告)号:CN103612593B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310661190.7

    申请日:2013-12-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种汽车转弯自动照明控制方法,其特征在于按照以下步骤进行:先将辅助控制器的输入端连接在汽车高速CAN总线上,输出控制端连接在低速CAN总线、K总线或L总线上;然后,辅助控制器按固定周期从高速CAN总线上获取汽车的左前轮速度V1和右前轮速度V2,并计算汽车的转弯半径R;最后,判断转弯半径R是否连续N次小于预设阈值Rs,如果是,则通过低速CAN总线、K总线或L总线控制雾灯点亮;否则,返回步骤2循环进行。其显著效果是:电路级简单,接线少,安装方便,成本低,夜间行驶时,通过点亮雾灯来实现转弯时的辅助照明,保证原车控制系统性能的同时,提高了夜间驾驶的安全性。

    汽车车门无钥匙应急开锁控制方法

    公开(公告)号:CN103863249A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410147765.8

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法,控制模块通过振动传感器获取车身振动信号,然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断,当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果是:将敲击车身产生的振动信号中的脉冲个数和间隔时间作为解锁密码,在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时能够方便的对车门进行应急解锁,极大地方便了人们的出行;另外设置了激活码、长短不一的间隔时间以及最大错误输入次数,故能够有效的防止误操作或者被别人误打误撞的对车门进行解锁,提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。

    汽车巡航控制方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105083284B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201510561447.0

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提出一种汽车巡航控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。

    汽车巡航控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105083284A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510561447.0

    申请日:2015-09-07

    Applicant: 重庆大学

    CPC classification number: B60W30/143 B60W40/105

    Abstract: 本发明提出一种汽车巡航控制方法,步骤为:S1:设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),输入一控制信号进入巡航控制模式;S2:巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况,若当前车速V从小于Vs-Vm进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k;若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs-Vm,Vs+Vm'),则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k;所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V,纵坐标为油门比例系数k,k的取值范围为0~1;S3:ECU按照A=A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是:性能安全可靠,结构简单,易于实现,汽车行驶过程中更加平稳,采用巡航控制,可以解放驾驶员的双脚,减少因疲劳驾驶造成的伤害。

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