公开(公告)号：CN105083013B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510590985.2

申请日：2015-09-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  李庆文 ,  马明静 ,  石绍辉 ,  吴永生 ,  杨小林 ,  温凯 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  杨冬

IPC: B60K31/00 ,  B60K31/18

Abstract: 本发明公开了一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法，系统在汽车的油门位置传感器和ECU之间的信号线上串接限速控制器，该限速控制器通过蓝牙模块与智能手机相连，在该限速控制器上还连接有车速传感器，所述智能手机通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值VS，并通过所述蓝牙模块将所述车辆限速值VS传送给所述限速控制器，所述限速控制器根据所述车速传感器检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值VS来改变传输到ECU中的油门信号，实现强制限速控制。有益效果：系统结构简单，易于实现，制作成本低，安全可靠，且该系统不用在道路上安装其他设备。

公开(公告)号：CN107128306B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710298824.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  孙笑帅 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  何真承 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

公开(公告)号：CN105083284B

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201510561447.0

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  董晓敏 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  何真承 ,  孙笑帅 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

公开(公告)号：CN107128306A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710298824.5

申请日：2015-09-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  孙笑帅 ,  曹云昊 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  何真承 ,  马明静 ,  李庆文 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  石绍辉 ,  杨小林 ,  温凯 ,  吴永生 ,  王旭松

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

公开(公告)号：CN105083013A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510590985.2

申请日：2015-09-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 熊东 ,  刘晓明 ,  李庆文 ,  马明静 ,  石绍辉 ,  吴永生 ,  杨小林 ,  温凯 ,  黄有冬 ,  金平米 ,  朱周梅 ,  潘可臻 ,  粟舜健 ,  杨冬

IPC: B60K31/00 ,  B60K31/18

Abstract: 本发明公开了一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法，系统在汽车的油门位置传感器和ECU之间的信号线上串接限速控制器，该限速控制器通过蓝牙模块与智能手机相连，在该限速控制器上还连接有车速传感器，所述智能手机通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值VS，并通过所述蓝牙模块将所述车辆限速值VS传送给所述限速控制器，所述限速控制器根据所述车速传感器检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值VS来改变传输到ECU中的油门信号，实现强制限速控制。有益效果：系统结构简单，易于实现，制作成本低，安全可靠，且该系统不用在道路上安装其他设备。