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公开(公告)号：CN107128306B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710298824.5
申请日：2015-09-07
申请人： 重庆大学
发明人： 熊东 , 刘晓明 , 孙笑帅 , 曹云昊 , 黄有冬 , 金平米 , 何真承 , 马明静 , 李庆文 , 朱周梅 , 潘可臻 , 粟舜健 , 石绍辉 , 杨小林 , 温凯 , 吴永生 , 王旭松
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。
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公开(公告)号：CN104361394B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410676263.4
申请日：2014-11-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种基于竞争型神经网络判断油门误踩的方法，通过采集大量的正常踩油门和误踩油门情况下油门传感器信号的幅度变化曲线样本，将油门传感器信号的幅度和该幅度对应时间T0时间内的变化速度作为输入样本，构建包括两个神经元的竞争型神经网络进行自分类，得到训练好的工作网络模型，并据此计算出误踩油门的幅度及变化速度阈值表，在车辆运行中，实时采集当前踩油门的幅度及变化速度，并对照幅度及变化速度阈值表进行误踩油门的判断。该方法解决了现有技术中判断迟缓以及容易误判的技术问题，能够及早且准确判断油门是否误踩，极大降低事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN104361394A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410676263.4
申请日：2014-11-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提出了一种基于竞争型神经网络判断油门误踩的方法，通过采集大量的正常踩油门和误踩油门情况下油门传感器信号的幅度变化曲线样本，将油门传感器信号的幅度和该幅度对应时间T0时间内的变化速度作为输入样本，构建包括两个神经元的竞争型神经网络进行自分类，得到训练好的工作网络模型，并据此计算出误踩油门的幅度及变化速度阈值表，在车辆运行中，实时采集当前踩油门的幅度及变化速度，并对照幅度及变化速度阈值表进行误踩油门的判断。该方法解决了现有技术中判断迟缓以及容易误判的技术问题，能够及早且准确判断油门是否误踩，极大降低事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN107264528B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710288112.5
申请日：2015-09-07
申请人： 重庆大学
发明人： 熊东 , 刘晓明 , 何真承 , 曹云昊 , 黄有冬 , 金平米 , 孙笑帅 , 马明静 , 李庆文 , 朱周梅 , 董晓敏 , 粟舜健 , 石绍辉 , 杨小林 , 温凯 , 吴永生 , 王旭松
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明提出一种汽车巡航智能控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm′)，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。
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公开(公告)号：CN105083013B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510590985.2
申请日：2015-09-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于实时道路信息的自适应强制限速系统及其控制方法，系统在汽车的油门位置传感器和ECU之间的信号线上串接限速控制器，该限速控制器通过蓝牙模块与智能手机相连，在该限速控制器上还连接有车速传感器，所述智能手机通过移动通信网络接入电子地图数据库获取当前GPS地理位置所处路段的车辆限速值VS，并通过所述蓝牙模块将所述车辆限速值VS传送给所述限速控制器，所述限速控制器根据所述车速传感器检测的当前车速V和所处路段的车辆限速值VS来改变传输到ECU中的油门信号，实现强制限速控制。有益效果：系统结构简单，易于实现，制作成本低，安全可靠，且该系统不用在道路上安装其他设备。
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公开(公告)号：CN104790802B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510196571.1
申请日：2015-04-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/695
摘要： 本发明公开了一种汽车自动关窗系统及其控制方法，系统包括连接在汽车总线上的车窗控制器，汽车总线上设置有总线网关，该总线网关通过总线转换模块与微控制器相连，在微控制器的输出端连接有继电器模块，微控制器用于获取当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号，并根据当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号控制所述车窗控制器和继电器模块工作。其显著效果是：在汽车通过遥控钥匙关闭车门的瞬间由微控制器输出控制信号，短时触发车辆带电，再通过汽车总线输出升窗命令，实现升窗；不需要对原车的车窗控制器的程序和原有的车载电路进行改造，结构简单，安装方便；同时，升窗命令是在原有车窗控制器带电状态时发出，通用性好。
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公开(公告)号：CN103863249B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410147765.8
申请日：2014-04-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B60R25/20
摘要： 本发明公开了一种汽车车门无钥匙应急开锁控制方法，控制模块通过振动传感器获取车身振动信号，然后根据振动信号的脉冲个数和时间间隔作为解锁密码的特征并进行判断，当解锁密码与预设密码一致时对车门门锁进行开锁控制。本发明的显著效果是：将敲击车身产生的振动信号中的脉冲个数和间隔时间作为解锁密码，在由于疏忽大意将车钥匙锁在汽车内时能够方便的对车门进行应急解锁，极大地方便了人们的出行；另外设置了激活码、长短不一的间隔时间以及最大错误输入次数,故能够有效的防止误操作或者被别人误打误撞的对车门进行解锁，提高了解锁密码的保密性和汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN104790802A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510196571.1
申请日：2015-04-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： E05F15/70 , E05F15/695
摘要： 本发明公开了一种汽车自动关窗系统及其控制方法，系统包括连接在汽车总线上的车窗控制器，汽车总线上设置有总线网关，该总线网关通过总线转换模块与微控制器相连，在微控制器的输出端连接有继电器模块，微控制器用于获取当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号，并根据当前车辆的钥匙档位信号与车窗位置信号控制所述车窗控制器和继电器模块工作。其显著效果是：在汽车通过遥控钥匙关闭车门的瞬间由微控制器输出控制信号，短时触发车辆带电，再通过汽车总线输出升窗命令，实现升窗；不需要对原车的车窗控制器的程序和原有的车载电路进行改造，结构简单，安装方便；同时，升窗命令是在原有车窗控制器带电状态时发出，通用性好。
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公开(公告)号：CN105083284B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510561447.0
申请日：2015-09-07
申请人： 重庆大学
发明人： 熊东 , 刘晓明 , 董晓敏 , 曹云昊 , 黄有冬 , 金平米 , 何真承 , 孙笑帅 , 马明静 , 李庆文 , 朱周梅 , 潘可臻 , 粟舜健 , 石绍辉 , 杨小林 , 温凯 , 吴永生 , 王旭松
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明提出一种汽车巡航控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。
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公开(公告)号：CN104908706B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510367486.7
申请日：2015-06-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种车辆发动机远程启动系统，包括防盗系统、主控制器、通信接口、第一继电器、第二继电器、点火控制模块、远程终端、服务器，其中防盗系统包括防盗ECU、防盗基站和钥匙转发器，防盗基站、防盗ECU、主控制器的数据线均连接在继电器上，继电器的电源端与主控制器相连，通信接口和点火控制模块均与主控制器相连，远程终端直接或通过服务器与通信接口进行通信。本发明还提供了一种基于上述系统的启动方法，远程终端通过通信接口向主控制器发出启动指令，主控制器控制继电器将防盗ECU和主控制器连通，通过加密算法和原车钥匙ID完成防盗验证，最终启动发动机。本发明在不破坏原车防盗系统的前提下实现了发动机远程启动，保证了安全性。
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