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公开(公告)号：CN112506057A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011403984.X
申请日：2020-12-02
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法，按以下步骤进行：第一是建立多时间尺度系统神经网络辨识模型；第二是电控装置根据多时间尺度系统神经网络辨识模型对不确定奇异摄动系统进行在线学习并自我更新，不断逼近公式一所表达的不确定奇异摄动系统；第三是电控装置确定公式一所表达的不确定奇异摄动系统的快速自适应最优控制输入模型；第四是电控装置执行在线快速自适应学习率，对快速自适应最优控制输入模型进行在线优化更新。本发明实现对模型不确定奇异摄动系统的在线快速自适应辨识与控制，提高学习速度，通过在线学习和不断优化提高控制精度，整个控制过程无须建立确定的奇异摄动系统模型。
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公开(公告)号：CN112440805A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011348557.6
申请日：2020-11-26
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于用户习惯的新能源汽车充电方法，通过历史数据发现用户充电和用车的规律习惯，并基于这种规律建立用户充电习惯模型，实现对用户可充电时间和需求充电电量进行预测，并基于预测的可充电时间及需求电量进行充电控制，在保证满足车辆正常使用需求的前提下，降低充电次数和充电电流的大小，有效延长了电池寿命，避免了电池过充的风险。
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公开(公告)号：CN112067337A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010997980.2
申请日：2020-09-21
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于标准球双目机器人的快速手眼标定装置，包括基座和双目摄像机，基座通过机械臂安装有机器人本体，机器人本体通过传动装置连接有法兰，法兰连接有夹具，夹具末端装夹有标准球；双目摄像机、机械臂和机器人本体均与机器人的示教器相连接；本发明还公开了相应的标定方法，第一步骤是定位标准球；第二步骤是得到手眼标定的旋转矩阵和平移矩阵的封闭解；第三步骤是根据Adam优化算法，通过优化迭代运算计算机器人坐标系与摄像机坐标系的相对位置关系作为手眼标定的结果。本发明成本低，安装方便，通过直线拟合得到三条互不共面的标准球直线轨迹，将标定方程AX＝XB转化成AX＝b，使用Adam迭代优化快速精确的求出手眼标定结果，结果更稳定更精确。
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公开(公告)号：CN111616032A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010467757.7
申请日：2020-05-28
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种利用膜阀控水的智能痕量灌溉装置，用于解决现有痕量灌溉装置控水头尺寸大不能精细调节水量、没有实现完全节水、对浇水量缺少主动、精确、智能控制的技术问题。本发明包括控制器、控水元件和温湿度传感器；所述控制器分别与控水元件、温湿度传感器相连接，温湿度传感器设置在植物的根部；所述控水元件的一端与粗水管相连接，粗水管与储水袋相连通，控水元件的另一端与细水管相连接，细水管埋入植物的根部。本发明实现了对名贵盆载、种子培育等所需营养液、水的精确灌溉和农药精细喷洒等的功能，具有结构简单、尺寸小、控水主动、浇水精细，易于满足需要精准灌溉的植物。
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公开(公告)号：CN115519391B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211420862.0
申请日：2022-03-07
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的自动断料上料装置及方法，包括车床本体，所述车床本体的上表面设置有齿轮箱，所述齿轮箱的左侧设置有卡盘，所述车床本体上设置有推料装置和进料装置，所述推料装置的底部设置有清理装置，所述齿轮箱的上表面设置有对齐装置，所述对齐装置上设置有断料装置。该数控机床的自动断料上料装置，通过设置的推料装置可以实现自动推料的作用，第一气缸的伸缩来将毛坯料从齿轮箱的内部孔洞中向卡盘推去，当卡盘上的工件加工完成后，第一气缸接收到电信号，将会推动接料架内部的物料至卡盘的加工工位上，从而实现自动上料，无需人工进行操作，并且提高了上料的效率。
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公开(公告)号：CN117967336A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410374056.7
申请日：2024-03-29
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种伸缩型的可变直径盾构机刀盘，解决了现有技术中盾构刀盘对不同开挖环境适用性低的问题。本发明伸缩型的可变直径盾构机刀盘，包括刀盘本体，刀盘本体的辐条面板上设有轴向伸缩刀具和中心刀具，刀盘本体的前面板上设有探地雷达装置；刀盘本体的外缘环上设有径向伸缩刀具和边滚刀；径向伸缩刀具位于两个辐条之间的位置，且与边滚刀沿刀盘本体的外缘环周向进行交错设置。本发明在盾构刀盘上设置可以适配不同大小的探地雷达装置，通过探地雷达感应不同土质层情况，控制轴向伸缩刀具的轴向伸缩，进行轴向分层开挖，提高切削效率；切削完成后，轴向伸缩刀具可收缩回初始位置，整个刀盘再进行完整切削，降低刀盘刀具的磨损，增强刀盘刀具的使用寿命，提高盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN117581841A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311582638.6
申请日：2023-11-24
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： A01M1/02 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/00 , G06V10/12
摘要： 本发明公开了一种基于LightYOLOV4的堤坝白蚁检测装置，包括箱体和计算机，箱体包括顶板、底板和沿周向连接在顶板和底板之间的侧板；箱体设有多套，各套箱体结构相同，侧板底部间隔设有多个蚁虫进入口；箱体内放置有白蚁引诱物，顶板下表面安装有照明灯、摄像头、第一无线通讯模块以及电源模块，顶板向上固定连接有太阳能电池板，计算机连接有第二无线通讯模块，计算机内存储有用于识别白蚁的LightYOLOV4网络模型。本发明可在堤坝多地多点布置多套箱体，效率高，续航长。本发明还公开了相应的白蚁检测方法，模型轻量化，更适合白蚁检测的需求，运行效率和识别准确率均较高。
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公开(公告)号：CN117310295A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311377924.9
申请日：2023-10-24
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 陈志伟 , 葛亚开 , 王延峰 , 吴成中 , 葛高瑞 , 肖艳秋 , 刘普 , 李海林 , 杨小亮 , 王明杰 , 武洁 , 胡智宏 , 姚雷 , 华显 , 贺振东 , 赵素娜 , 周波 , 黄弘源 , 张鹏斌 , 郭海东 , 耿朝阳
IPC分类号： G01R27/04
摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机中的铁耗电阻的测定方法及系统，通过引入铁耗电阻建立永磁同步电机的损耗模型，进而获取理论总损耗在不同铁耗电阻下关于d轴电流的曲线簇，选取与实际总损耗曲线最为接近的理论总损耗曲线进而获得实际铁耗电阻的近似值。该方法无需多次实验，仅需获取电机损耗曲线，大大节约了实验成本和时间；同时通过直接调整铁耗电阻大小，与常规方法相比，精度得到了提升。
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公开(公告)号：CN117011181A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311004759.2
申请日：2023-08-10
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/41 , G06T7/90 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种分类引导的无人机成像浓雾去除方法，属于图像处理技术领域，用于解决现有去雾方法应用到真实场景时会产生过拟合，去雾效果不佳的技术问题。本发明的步骤为：设计雾扩散方法生成无人机浓雾数据集；设计图像类别特征提取和纹理信息跳跃迁徙结构实现无人机浓雾图像的特征提取，得到去雾网络；将生成的无人机浓雾数据集中的无人机浓雾图像作为输入，设计多任务损失函数训练去雾网络，得到训练好的去雾模型；利用训练好的去雾模型对有雾图像进行处理得到去雾图像。本发明能够在小规模图像输入的情况下实现对无人机浓雾图像的去除，薄雾和浓雾去除效果均较好，纹理信息和色调恢复自然，不易产生过曝和失真扭曲等现象。
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