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公开(公告)号：CN117173526A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311149868.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应特征融合与轻量化YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法，构建改进的YOLOv5s模型，包括特征提取网络、特征融合结构和检测输出部分；特征提取网络为EfficientNet网络，由多个MBConv卷积块组成；特征融合结构在特征金字塔结构的基础上增加自适应特征融合ASFF模块，自适应地融合不同级别的特征；采集绝缘子图像进行预处理制作数据集，采用数据训练集对模型进行训练，使用训练好的模型进行实时绝缘子缺陷检测。本发明采用EfficientNet网络作为主干网络，使网络更加轻量化能够更加聚焦于目标特征；在特征融合部分加入自适应特征融合模块，能够帮助网络学习不同特征图之间的联系，从而增强网络提取特征的能力。
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公开(公告)号：CN114572440A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210260370.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动封盒包装机，包括两个侧板，两个所述侧板之间设置有输送带，一侧所述侧板的侧壁上固定设置有与输送带对应的驱动电机，所述输送带上开设有若干固定槽，所述固定槽内固定设置有盒体，且每个所述固定槽内设有与盒体对应的固定机构，两个所述侧板上还设置有可滑动的滑动座，两个所述滑动座均通过滑块滑动设置在侧板上，两个所述侧板上均开设有与滑块对应的滑槽，每个所述滑槽内均设有与滑块对应的推动机构，两个所述滑动座上均设有与盒体对应的盖合机构。本发明能够快速对盒体进行自动封盒的操作，不需要采用人工封盒的方式，大大提高了效率，节约了劳动力，且能够对不同宽度的盒体进行封盒操作，适应性较强。
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公开(公告)号：CN114544446A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210202145.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 河南卷烟工业烟草薄片有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种立式烟草浆料成分检测系统及浆料检测方法，解决了现有技术中打浆质量不能保证，没有专用浆料分析设备及方法的问题，涉及烟草浆料检测技术领域。本发明包括甩干机和天平，还包括筛分装置，所述筛分装置包括底座，底座的上部分别设有控制箱和筛分机构，控制箱与筛分机构连接；所述筛分机构包括与底座连接的筛分板，筛分板上连接有固定架，固定架的上部设有喷洒组件，固定架的下部连接有升降台，升降台上设有与喷洒组件配合的筛分组件。本发明能够快速准确地量化打浆指标，替代人工眼观手摸这些模糊控制，为制浆质量控制提供指导性方向，本发明的装置体小，便于移动，装置简单，成本低，筛分时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN111616032B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010467757.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种利用膜阀控水的智能痕量灌溉装置，用于解决现有痕量灌溉装置控水头尺寸大不能精细调节水量、没有实现完全节水、对浇水量缺少主动、精确、智能控制的技术问题。本发明包括控制器、控水元件和温湿度传感器；所述控制器分别与控水元件、温湿度传感器相连接，温湿度传感器设置在植物的根部；所述控水元件的一端与粗水管相连接，粗水管与储水袋相连通，控水元件的另一端与细水管相连接，细水管埋入植物的根部。本发明实现了对名贵盆载、种子培育等所需营养液、水的精确灌溉和农药精细喷洒等的功能，具有结构简单、尺寸小、控水主动、浇水精细，易于满足需要精准灌溉的植物。
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公开(公告)号：CN114061583A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111227391.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应晶格卡尔曼滤波的移动机器人状态估计及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、定位导航精度不高、计算量大的技术问题。本发明中自适应晶格卡尔曼滤波‑SLAM（ALKF‑SLAM）自主导航算法对于移动机器人的系统模型的噪声方差是否精确已知没有要求，并通过减少状态采样点，降低计算复杂度和计算成本，提高状态估计的精度和数值稳定性。利用晶格采样点，并根据量测残差序列和方差对量测方差进行修正。其次，利用基于上述修正的量测方差和晶格采样点设计的衰减因子对状态方差进行了修正。本发明的ALKF‑SLAM算法，有利于提高移动机器人在未知环境中地图构建和自身定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108033337B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711426113.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种钢丝绳中心驱动多层住宅用电梯，采空心的支撑立柱作为支撑电梯升降的架体，电梯箱套装在外部，特别适合于多层楼房使用，这样单一的支撑立柱位于室外不会对其他用户造成采光的影响，也不会影响其视线，只相当于室外多了一个树干的效果，哪个住户使用就在哪个住户家里的阳台或者窗户上设置电梯入户门即可，单户可用，多户也可以用，这样就能解决安装电梯时的协商问题，用技术来化解社会问题，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN111824475B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010699864.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器，片状药剂存储在储药仓内并密封，保证药品的卫生安全，通过调节药片粒径调整机构和药片厚度调整机构适应不同规格的片状药剂，适应性更好，且保证每次只取出一粒药片，然后通过数量核检传感器能够精确地获得取药的数量，效率高速度快且不易出错，因此，本发明适用于医用大包装片剂药片的分装和家用摆药，可实现对不同尺寸和厚度规格的片状药剂进行自动摆药和分拣，降低医务人员对药品人工分包的工作量，提高药品分包的洁净度和准确性。
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公开(公告)号：CN111824475A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010699864.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种粒径可调的片剂药品摆药装置，该装置包括外部的机壳，安装在机壳内部的储药仓、药片整形机构、药片粒径调整机构、药片厚度调整机构、推送取药机构和数量核检传感器，片状药剂存储在储药仓内并密封，保证药品的卫生安全，通过调节药片粒径调整机构和药片厚度调整机构适应不同规格的片状药剂，适应性更好，且保证每次只取出一粒药片，然后通过数量核检传感器能够精确地获得取药的数量，效率高速度快且不易出错，因此，本发明适用于医用大包装片剂药片的分装和家用摆药，可实现对不同尺寸和厚度规格的片状药剂进行自动摆药和分拣，降低医务人员对药品人工分包的工作量，提高药品分包的洁净度和准确性。
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公开(公告)号：CN111329695B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010346102.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及一种帮助老人实现坐‑站转换的悬挂式机器人及使用方法，其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件，以及与滑移组件连接的机械臂组件，悬挂导轨通过两端的支架支撑，悬挂导轨上设有定位孔，滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。
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公开(公告)号：CN116704476B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310692934.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提出了一种基于改进Yolov4‑tiny算法的交通标志检测方法，用于解决复杂场景下交通标志检测效果不佳的技术问题；其步骤为：首先，获取交通标志数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；其次，构建改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型；并将训练集和验证集输入改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行训练及验证；最后，将测试集输入至训练后的改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行性能测试，根据评价指标保存性能最好的卷积神经网络检测模型；并利用卷积神经网络检测模型对交通标注图像进行检测。本发明有效提高了交通标志数据集的质量，优化深度学习模型训练效果，且本发明方法对小目标交通标志具有良好的检测效果。
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