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公开(公告)号：CN114161433A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110510982.9
申请日：2021-05-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种包裹安检后自动化标记机器人沿着输送带输送方向依次布置有摄像头和直角运动平台；摄像头读取检后包裹顶部轮廓的信息；直角运动平台上的随动盖章组件能够在直角运动平台上进行水平移动和升降等动作；当随动盖章组件下降，印章导向轴下端部的印章盖印在检后包裹顶部中心时，弹簧机构乙为印章提供适足的印压力度，使印章标记明显；连杆机构使印章随着向后运动的检后包裹发生偏转，如此可避免标记抿成一团；印章的偏转也转移到弹簧机构甲转换成势能；当随动盖章组件上升时，弹簧机构甲释放该势能，随动盖章组件恢复如初；整体结构简单有效可靠；使用上述结构的标记方法，可以节省物流业在标记检后包裹方面所需的人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110847655B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911161532.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，装置的复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出；复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
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公开(公告)号：CN112005726A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010926302.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬采摘装置，包括行走装置、升降台、机械臂、末端执行装置、传输装置、视觉装置和控制装置，利用IP摄像头对周围环境的物理信息进行视觉信息获取，提取得到采摘装置的起点位置信息以及果蔬种植环境的信息，然后通过路径规划算法实现采摘装置在已知环境的情况下自主选择最优路径并运动至目的地，再根据视频传感器获取的果蔬位置信息自主完成采摘作业。同时，根据获取的视觉信息，通过无线传送，可以实现移动设备终端对采摘装置运动状态的实时显示和监控，大大减少了果蔬识别和定位的不准确及漏采现象。
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公开(公告)号：CN111329695B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010346102.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及一种帮助老人实现坐‑站转换的悬挂式机器人及使用方法，其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件，以及与滑移组件连接的机械臂组件，悬挂导轨通过两端的支架支撑，悬挂导轨上设有定位孔，滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112005726B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010926302.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬采摘装置，包括行走装置、升降台、机械臂、末端执行装置、传输装置、视觉装置和控制装置，利用IP摄像头对周围环境的物理信息进行视觉信息获取，提取得到采摘装置的起点位置信息以及果蔬种植环境的信息，然后通过路径规划算法实现采摘装置在已知环境的情况下自主选择最优路径并运动至目的地，再根据视频传感器获取的果蔬位置信息自主完成采摘作业。同时，根据获取的视觉信息，通过无线传送，可以实现移动设备终端对采摘装置运动状态的实时显示和监控，大大减少了果蔬识别和定位的不准确及漏采现象。
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公开(公告)号：CN111329695A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010346102.4
申请日：2020-04-27
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及一种帮助老人实现坐-站转换的悬挂式机器人及使用方法，其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件，以及与滑移组件连接的机械臂组件，悬挂导轨通过两端的支架支撑，悬挂导轨上设有定位孔，滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐-站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。
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公开(公告)号：CN110847655A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911161532.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于连杆机构的私家车位倍增装置，装置的复合停车托板的中部与底座上铰接的连杆机构的摇杆铰接，尾部通过轴承支座与立柱上滑动连接的齿轮轴固定连接，两个动力装置的联合动作能够实现复合停车托板的上升、下降和倾斜，复合停车托板升起后不影响下方正常停放汽车，倾斜时能够将其表面停放的车辆取出；复合停车托板上滑动板的两侧与固定板两侧滑轨上的滑块连接形成滑动副，滑动板的中间与丝杠上的丝杠螺母固定连接，能够实现滑动板在固定板上滑出和收回，因此滑动板倾斜滑出与地面接触时，上层车辆能够顺利取出，解决了目前升降式立体车库中上下车位互相干涉的问题；本装置结构简单，运行可靠、成本低、易安装、易维护。
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公开(公告)号：CN215362219U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120996662.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65B61/26
Abstract: 一种物品透视检查后的标记装置设置在横跨输送带上方的直角运动平台；直角运动平台上的随动盖章组件能够在直角运动平台上进行升降动作；当随动盖章组件下降，印章导向轴下端部的印章盖印在检后包裹顶部时，弹簧机构乙为印章提供适足的印压力度，使印章标记明显；连杆机构使印章随着向后运动的检后包裹发生偏转，如此可避免标记抿成一团；印章的偏转也转移到弹簧机构甲转换成势能；当随动盖章组件上升时，弹簧机构甲释放该势能，随动盖章组件恢复如初；整体结构简单有效可靠，可以节省物流业在标记检后包裹方面所需的人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN213615115U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022592088.4
申请日：2020-11-11
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型涉及一种带稳固装置的管道焊接机器人，通过在两侧驱动轮组件的两侧设置夹持机构来保证机器人停止在管道上进行焊接的稳固，夹持机构中电动推杆的伸缩杆端部设有弧形夹板，管道两侧的电动推杆能够同时驱动两弧形夹板相向运动以夹紧在管道的两侧，弧形夹板内侧面均布的多个垫片增加了弧形夹板和管道之间的摩擦力，增设的夹持机构能够将机器人抱紧在管道上，保证了机器人停止在管道上进行焊接的稳定，焊缝不会出现宽窄不一致或高低不同的问题，保证了管道的焊接质量。
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