公开(公告)号：CN114161433A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110510982.9

申请日：2021-05-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  贺振东 ,  郑华栋 ,  李一浩 ,  刘凯旋 ,  吕善文 ,  霍亚奇 ,  崔良建

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02 ,  B65G15/00 ,  B65G43/08

Abstract: 一种包裹安检后自动化标记机器人沿着输送带输送方向依次布置有摄像头和直角运动平台；摄像头读取检后包裹顶部轮廓的信息；直角运动平台上的随动盖章组件能够在直角运动平台上进行水平移动和升降等动作；当随动盖章组件下降，印章导向轴下端部的印章盖印在检后包裹顶部中心时，弹簧机构乙为印章提供适足的印压力度，使印章标记明显；连杆机构使印章随着向后运动的检后包裹发生偏转，如此可避免标记抿成一团；印章的偏转也转移到弹簧机构甲转换成势能；当随动盖章组件上升时，弹簧机构甲释放该势能，随动盖章组件恢复如初；整体结构简单有效可靠；使用上述结构的标记方法，可以节省物流业在标记检后包裹方面所需的人工，提高工作效率。

公开(公告)号：CN114161433B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202110510982.9

申请日：2021-05-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  贺振东 ,  郑华栋 ,  李一浩 ,  刘凯旋 ,  吕善文 ,  霍亚奇 ,  崔良建

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02 ,  B65G15/00 ,  B65G43/08

公开(公告)号：CN213615115U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022592088.4

申请日：2020-11-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  郑华栋 ,  刘晓丽 ,  赵峰 ,  胡怀谷 ,  端木希睿 ,  刘凯旋 ,  吕善文

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型涉及一种带稳固装置的管道焊接机器人，通过在两侧驱动轮组件的两侧设置夹持机构来保证机器人停止在管道上进行焊接的稳固，夹持机构中电动推杆的伸缩杆端部设有弧形夹板，管道两侧的电动推杆能够同时驱动两弧形夹板相向运动以夹紧在管道的两侧，弧形夹板内侧面均布的多个垫片增加了弧形夹板和管道之间的摩擦力，增设的夹持机构能够将机器人抱紧在管道上，保证了机器人停止在管道上进行焊接的稳定，焊缝不会出现宽窄不一致或高低不同的问题，保证了管道的焊接质量。

公开(公告)号：CN215362219U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120996662.4

申请日：2021-05-11

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  贺振东 ,  郑华栋 ,  李一浩 ,  刘凯旋 ,  吕善文 ,  霍亚奇 ,  崔良建

IPC: B65B61/26

Abstract: 一种物品透视检查后的标记装置设置在横跨输送带上方的直角运动平台；直角运动平台上的随动盖章组件能够在直角运动平台上进行升降动作；当随动盖章组件下降，印章导向轴下端部的印章盖印在检后包裹顶部时，弹簧机构乙为印章提供适足的印压力度，使印章标记明显；连杆机构使印章随着向后运动的检后包裹发生偏转，如此可避免标记抿成一团；印章的偏转也转移到弹簧机构甲转换成势能；当随动盖章组件上升时，弹簧机构甲释放该势能，随动盖章组件恢复如初；整体结构简单有效可靠，可以节省物流业在标记检后包裹方面所需的人工，提高工作效率。