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公开(公告)号：CN118839476A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410799108.5
申请日：2024-06-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F18/2433 , G06F18/213
摘要： 本公开提供了一种施工隧道地质解译方法、系统、存储介质和程序产品，涉及掘进机施工技术领域。该方法包括：获取掘进机的掘进参数和刀具参数；根据掘进参数和刀具参数，识别施工隧道内第一掌子面的第一地层分界面的二维位置信息；根据第一地层分界面的二维位置信息、掘进参数和刀具参数，识别第一掌子面的地质特征；根据第一掌子面的地质特征和第一地层分界面的二维位置信息，建立沿施工隧道轴线分布的三维地质模型。本公开能够有效解决现有一维、二维地质探测手段不足的问题，实现了施工隧道掌子面的地质精准解译，为隧道施工提供依据，进而提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN118688396A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410755637.5
申请日：2024-06-12
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种采用嵌入式测量装置测量水合物蓄冷系统的蓄冷量的方法，嵌入式测量装置设置在蓄冷系统中，嵌入式测量装置包括液体壳、与液体壳连通的稀释组件，电导率测量组件及运算组件，液体壳位于蓄冷槽中液体的液面以下。方法包括如下步骤：S1：溶液进入液体壳，稀释后得到稀释液，检测样品溶液的质量mY及稀释液的质量mRD。S2：检测稀释液的电导率σ。S3：根据上述参数确定样品溶液的质量浓度ω2。S4：根据ω2、相变蓄冷前初始溶液的质量浓度ω1、相变蓄冷前初始溶液的总质量m1、水合物蓄冷材料的水化分子数N、水的摩尔质量MH、溶质的摩尔质量MT确定水合物转化量nCT。S5：根据nCT、水合物蓄冷材料的摩尔质量M及其相变潜热r确定水合物蓄冷系统的蓄冷量Q。本发明使用的测量装置操作简单，测量方法能够准确测算水合物蓄冷材料的蓄冷量，误差较小。
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公开(公告)号：CN118106910A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410314826.9
申请日：2024-03-19
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种用于多型号盾构机刀筒的抱环按压夹具及其使用方法；该抱环按压夹具包括抱环组件和按压组件；本发明通过抱环组件对中夹紧刀筒，通过按压组件按压刀筒上的脱落块；抱环组件安装吊环，提供将刀筒和抱环按压夹具吊起的吊点，使带有脱落块的刀筒能够水平放置，且脱落块不会从刀筒上脱落；工人能够从刀筒端口观察脱落块的安装孔位是否对准，再在刀筒外部调整脱落块，伸臂到刀筒内部进行安装；调整脱落块需要解除相应的棘轮与棘爪的配合；本发明能够减少刀筒的抬高和落地过程，提升工作效率；使用该抱环按压夹具的使用方法能够省略多次的刀筒抬高和落地，提升工作效率，并且降低脱落块的空位对准难度，提高刀筒与滚刀组装过程的安全性。
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公开(公告)号：CN114961754B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210608231.5
申请日：2022-05-31
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E21D9/06 , E21F17/00 , G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要： 一种基于数字孪生的泥水环流实验系统，包括泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台、泥水环流数字孪生一体化系统和泥水盾构环流系统物理实体，泥水环流虚拟实验平台与泥水环流物理实验平台虚实交互连接，泥水环流数字孪生一体化系统分别与泥水环流物理实验平台、泥水环流虚拟实验平台和泥水盾构环流系统物理实体信号连接。本发明将数字孪生与盾构机泥水环流系统结合，不仅可以充分研究泥水环流系统内复杂多变难以观测的运行状态，为泥水环流系统升级优化提供理论支撑，还可以有效监测、预警、解决盾构机掘进过程中泥水环流系统出现的故障问题，提升泥水盾构运行效率与安全性，节约施工成本，对学术研究领域和实际工程问题均具有重要价值。
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公开(公告)号：CN117150425B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310841347.8
申请日：2023-07-10
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法，将采集数据进行预处理后融合形成样品数据集，对预测模型训练得到运行状态预测参数；建立刚柔耦合动力学模型输出仿真运行状态数据；将运行状态预测参数与仿真运行状态数据进行偏差计算，对初次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对运行状态预测参数进行补偿；搭建运动学机理模型得到运行状态数据；将初次补偿的预测运行状态数据与运行状态数据进行偏差计算，对二次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对初次补偿的预测运动状态数据进行二次补偿得到管片拼装机预测运行状态数据。本发明大大提高了管片拼装机运动参数短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN117150425A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310841347.8
申请日：2023-07-10
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于机理数据融合的管片拼装机运动状态预测方法，将采集数据进行预处理后融合形成样品数据集，对预测模型训练得到运行状态预测参数；建立刚柔耦合动力学模型输出仿真运行状态数据；将运行状态预测参数与仿真运行状态数据进行偏差计算，对初次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对运行状态预测参数进行补偿；搭建运动学机理模型得到运行状态数据；将初次补偿的预测运行状态数据与运行状态数据进行偏差计算，对二次补偿模型进行训练得到预测运行状态数据的补偿量；利用补偿量对初次补偿的预测运动状态数据进行二次补偿得到管片拼装机预测运行状态数据。本发明大大提高了管片拼装机运动参数短期预测的精度。
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公开(公告)号：CN116846281A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
申请人： 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
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公开(公告)号：CN116784496A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310858500.8
申请日：2023-07-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动化清洗折叠粽叶的包粽子装备，包括壳体、依次设置在壳体上的粽叶清洗单元、折叶单元、加料包裹单元；所述粽叶清洗单元包括转动清洗装置和输送清洗装置，转动清洗装置内还设有与输送清洗装置衔接的拨叶传递机构；折叶单元包括相配合的折叶装置和用于将折好的粽叶传递至加料包裹单元的折叶传递装置。本发明通过多个环节依次完成粽叶的清洗、折叠、转向、加料、包裹以及系绳过程，完成包粽子的全部流程，实现机械化包粽子，极大提高了粽子包裹的效率。
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公开(公告)号：CN116704476A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310692934.5
申请日：2023-06-12
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
摘要： 本发明提出了一种基于改进Yolov4‑tiny算法的交通标志检测方法，用于解决复杂场景下交通标志检测效果不佳的技术问题；其步骤为：首先，获取交通标志数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；其次，构建改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型；并将训练集和验证集输入改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行训练及验证；最后，将测试集输入至训练后的改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行性能测试，根据评价指标保存性能最好的卷积神经网络检测模型；并利用卷积神经网络检测模型对交通标注图像进行检测。本发明有效提高了交通标志数据集的质量，优化深度学习模型训练效果，且本发明方法对小目标交通标志具有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN116291610A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201620.0
申请日：2023-03-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
摘要： 本公开提供了一种管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：获取待拼装管片的第一位姿信息、待拼装位置的定位信息，以及待拼装管片的角速度信息；根据待拼装管片的角速度信息，确定待拼装管片的第二位姿信息；根据待拼装管片的第一位姿信息、第二位姿信息，以及待拼装位置的定位信息和已拼装管片的位姿信息，调整待拼装管片的位姿，以将待拼装管片吊运至待拼装位置；以及在待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度不满足对应的精度要求的情况下，调整待拼装管片的位姿，以使待拼装管片与已拼装管片之间的轴向安装精度和径向安装精度满足对应的精度要求。本公开能够提高管片拼装的精度和效率。
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