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公开(公告)号：CN116846281B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
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公开(公告)号：CN116846281A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310870352.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于带补偿磁链观测器的异步电机无速度传感器控制方法，基于包括隧道掘进用异步电机、基于IGBT的变频器主回路、基于DSP的控制器和异步电机三相交流电流传感器的异步电机无速度传感器控制系统，基于IGBT的变频器主回路连接异步电机三相绕组，三相交流电流传感器用于采集电机的三相电流，并传递给基于DSP的控制器，基于DSP的控制器经过实时运算，实现异步电机无速度传感器控制，并输出PWM信号给基于IGBT的变频器主回路，驱动IGBT导通或关断，从而实现异步电机的无速度传感器控制。本发明加入角度补偿算法，以增加额外的自由度，减小了电机参数变化和控制延时对异步电机无速度传感器控制的影响。
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公开(公告)号：CN115288695B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211025515.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进设备及其渣土负压输送控制方法，所述掘进设备及其渣土负压输送控制方法利用风压、流量等间接参数，进行渣土量、吸咀高度、掘进速度三者关系的自动判断系统，解决由于吸咀高度与出渣量、掘进速度不匹配导致的出渣不稳定问题，实现吸咀高度、掘进速度的自动控制，同时还可对管道堵塞、管道破损等风险进行识别及预防，最大程度保证出渣系统的稳定性、经济性及安全性。
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公开(公告)号：CN114152531B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111413188.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种摩擦磨损试验机，包括：动试样装载组件，包括用于连接动试样的主轴和连接主轴的第一电机；静试样装载组件，包括外套和柱塞，柱塞能轴向滑动地插入外套，柱塞在外套外部连接静试样，外套内具有用于向柱塞施加朝向静试样的压力的压力腔，静试样具有用于与动试样摩擦接触的接触面，压力腔通过穿过柱塞和静试样的出油孔连通至接触面；液压油供应装置，与压力腔连接，用于向压力腔注入液压油。本发明能在模拟柱塞泵实际压力和润滑工况的条件下，进行摩擦副的摩擦磨损试验，便于准确检测摩擦副的摩擦磨损。
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公开(公告)号：CN118309451A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539249.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种渣土气力输送系统和掘进机，渣土气力输送系统包括：渣土输送管道，其入口与渣土相对；储渣装置，其入口与所述渣土输送管道的出口相连，所述储渣装置的出口通过气体管道依次连接有除尘器和风机；其中，所述渣土输送管道朝向所述渣土的一端设有旋流入射结构，在所述风机的作用下，空气经所述旋流入射结构后在所述渣土输送管道内自旋流动。本发明能够使得气流在在管道内壁形成自旋流动，增强管道壁面端的湍流强度，有利于离散相颗粒气力输送，同时可以降低管壁表面的粘结，降低流动阻力，进而提高渣土输送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117724379A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311723171.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种程控模拟量输入系统，该系统包括：模拟量采集模块、放大电路、ADC模块、MCU模块、程控电路和上位机，程控电路包括增益控制电路；增益控制电路用于：控制放大电路的放大增益；上位机用于：向MCU模块发送增益选择指令；MCU模块用于：根据增益选择指令，调节所述增益控制电路，以控制放大电路的放大增益；对接收到的数字信号进行数据运算处理；模拟量采集模块用于：采集外接传感器的信号，作为后级输入的模拟量信号；放大电路用于：将前端输入的模拟量信号按照放大增益进行放大处理，获得放大处理后的模拟量信号；ADC模块用于：将放大处理后的模拟量信号转换成数字信号。本系统精度高，二次开发时间成本低。
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公开(公告)号：CN116885991A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310196033.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种异步电机控制方法及系统，方法包括：采集第一电流信息；根据第一电流信息确定电压信息在目标坐标系上的电压分量；根据异步电机转矩电流参考值和励磁电流参考值确定电流参考分量；根据电压分量确定电压定子磁链分量；根据励磁电流参考值和电流参考分量确定电流定子磁链分量；根据电压定子磁链分量和电流定子磁链分量确定转子磁链分量；根据转子磁链分量确定迭代锁相环，根据迭代锁相环中的数量关系比较当前次结果最优角度，并根据二分法进行迭代，满足预设的迭代次数后获得转子磁链的角度作为转子磁链角度；基于转子磁链角度确定异步电机的矢量控制信号，保证优化隧道掘进用异步电机的控制。
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公开(公告)号：CN116252643A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310040362.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池混合动力系统、凿岩台车及其工作方法，解决了现有隧道洞内施工设备利用柴油机配合高压电缆外接电源作为动力系统导致的施工现场环境污染、施工中断的技术问题。所述燃料电池混合动力系统包括与用电模块相连的燃料电池系统模块和储备电源系统模块或/和外接电源系统模块，燃料电池系统模块与储备电源系统模块或与外接电源系统模块共同作用；所述凿岩台车包括所述燃料电池混合动力系统。本发明既能保证清洁环保无污染，减轻施工现场环境污染问题，保护生态环境，保障工人安全，减少对施工人员的健康伤害，而且冗余能源系统，燃料电池系统模块、储备电源系统模块、外接电源系统模块共同保障项目施工不间断。
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公开(公告)号：CN115898250A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211489059.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形结构液压凿岩机活塞冲程调节机构及使用方法，包括缸体和活塞，缸体上设有行程调节阀腔用于安装有可转动的行程调节阀，缸体内设有多个连通主腔体和行程调节阀腔的反馈油信号孔，多个反馈油信号孔呈环形分布，行程调节阀上设有可逐个与所述反馈油信号孔相通或断开的总反馈油孔。本申请通过设置具有环槽和直孔形总反馈油孔的行程调节阀，可降低液压凿岩机缸体及行程调节阀加工难度，加工工艺简化，降低加工成本；通过环形分布的反馈油信号孔，便于多档位的调节，且仅通过反馈油信号孔设置个数的增加，可实现凿岩机冲程调节档位设置多，活塞冲程调节范围宽；通过相契合的凸台和凹槽，即可防止行程调节阀的转动，进而提高行程调节阀的抗震能力。
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公开(公告)号：CN115771768A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211468780.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了中心回转装置、防渣除渣方法及回转式输渣装置，该防渣除渣方法为在固定输送管道安装活动套，活动套与旋转组件接头形成点压间隙配合，在回转装置密封腔通入正压气体，用于防止渣土侵入，当有大块渣土侵入卡住时，控制活动套移动，增大活动套与旋转组件接头间隙，解除渣土被卡状态，将渣土吹出，本发明中防渣除渣方法通过向密封腔内通入正压气体，起到防止渣土侵入的作用，通过活动套调整间隙，起到防止侵入渣土卡住的作用，解决了气力输渣工况下，因渣土侵入造成中心回转装置损坏，影响施工的问题。该中心回转装置包括回转件、固定件、回转支撑件及实现上述防渣除渣方法的组件及气压管道；该回转式输渣装置包括上述中心回转装置。
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