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公开(公告)号：CN114060330B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111347244.3
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种盾构机液压推进装置及液压推进系统，该盾构机液压推进装置设置于盾构机的盾体上，该盾构机液压推进装置包括数字液压缸和控制器，数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，伺服电机的信号接收端与控制器的信号输出端连接，数字阀与液压回路连接，主液压缸的活塞杆与盾构机的刀盘连接，伺服电机的输出轴通过数字阀的阀芯与主液压缸的活塞杆连接，以带动主液压缸的活塞杆做伸缩运动。本发明解决了盾构机的推进系统结构复杂、控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116583068A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310384031.0
申请日：2023-04-11
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种强化散热结构、变频器散热装置及隧道掘进设备，涉及冷却散热设备技术领域。该强化散热结构设置导热基体作为热量传输的主体结构，在导热基体内设置相变腔和多孔毛细结构，多孔毛细结构内设有相变工质，通过多孔毛细结构毛细力的作用，保证相变工质在相变腔和多孔毛细结构之间的稳定流动，完成相变工质在多孔毛细结构和相变腔之间的循环流动，以及相变工质在液态和气态之间的循环转换，有效提升了相变工质的流动性，同时，热量随后通过导热基体散发出去，完成热量由发热区域到强化散热结构的外部的转移，保证对设备的发热区域的稳定散热，提高设备的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN115977731A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211468791.1
申请日：2022-11-22
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/107 , E21F17/18
摘要： 本发明提供了中心回转装置、防渣除渣方法及回转式输渣装置，该防渣除渣方法为在使用时，向中心回转装置的密封腔通入正压气体，用于防止渣土侵入，在中心回转装置固定件和旋转件配合间隙处喷吹高压气体，将侵入的大块渣土从间隙中吹出，可通过在间隙设置渣土破碎结构实现对大块渣土的破碎。本发明中防渣除渣方法通过在密封腔中通入正压气体，起到防止渣土侵入的作用，通过喷吹高压气体，起到将侵入的渣土清除的作用，解决了气力输渣工况下，因渣土侵入造成中心回转装置损坏，影响施工的问题。该中心回转装置包括回转件、固定件、回转支撑件及实现上述防渣除渣方法的组件及气压管道；该回转式输渣装置包括上述中心回转装置。
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公开(公告)号：CN112847841B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110047550.9
申请日：2021-01-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种隧道掘进机用石块处理机器人及隧道掘进机，该隧道掘进机用石块处理机器人包括蛇形机械臂、操作仓、喷嘴以及摄像头，蛇形机械臂的控制端设置于掘进机的内部并与操作仓连接，喷嘴和摄像头均设置于蛇形机械臂的执行端，且蛇形机械臂的执行端伸出至掘进机的外部；操作仓的内部设置有控制器，控制器的图像信号接收端与摄像头的图像信号输出端电性连接，控制器的控制信号输出端分别与蛇形机械臂的控制端以及喷嘴的控制端电性连接。本发明解决了隧道掘进过程中无法对大粒径石块进行快速、安全处理，造成施工难度大、安全性低、施工成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN114707328A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210341591.3
申请日：2022-04-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种球面配流副可靠性确定方法及装置，该方法包括：在预设的压力和排量下对球面配流副进行受力分析；根据受力分析结果确定所述球面配流副的接触面的应力分布的概率密度函数；确定所述接触面的强度分布的概率密度函数；根据所述应力分布的概率密度函数和所述强度分布的概率密度函数，利用应力‑强度干涉理论确定所述球面配流副的可靠性。本发明实现了准确的确定出球面配流副的可靠性的有益效果。
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公开(公告)号：CN112196553B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010144409.6
申请日：2020-03-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用激光和液氮射流破岩的无滚刀硬岩掘进机，包括连接有无滚刀刀盘的中心主驱动机组，无滚刀刀盘上设置有激光发射器，激光发射器上设置有除尘单元，无滚刀刀盘上设置有液氮喷嘴，液氮喷嘴通过液氮高压输送管连接有液氮供应系统，激光发射器、液氮喷嘴均与控制中心相连。本发明采用激光与液氮射流耦合破岩系统，彻底摈弃了常规的刀具破岩技术，不仅解决了掘进机金属刀具切岩时极易发生异常损坏的难题，而且提升了开挖效率，降低了开挖成本，能够适应各种地层的掘进。
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公开(公告)号：CN112324460A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011597480.6
申请日：2020-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋转式连续掘进机及其基于螺旋管片的施工方法，解决了现有技术中掘进机掘进与管片安装不同步的问题。本发明旋转式连续掘进机包括盾体，所述盾体内设有回转机构，回转机构上设有轴向设置的支撑件，支撑件在圆周方向上呈螺旋分布且与螺旋管片相对应。优选地，所述回转机构包括固定在盾体尾部的驱动装置和转动设置在盾体尾部的回转环，回转环的中心轴线与盾体的中心轴线重合，驱动装置与回转环相连接带动回转环转动。本发明利用螺旋管片安装过程中自身可以产生前进位移的特点，配合回转机构带动的支撑件，可以实现管片安装与盾构机连续掘进的同步进行。支撑件在掘进过程中不需要重复地进行伸出、收缩动作，提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN111608686A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010479831.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种管片拼装系统及其工作方法，包括中盾、尾盾、隧道轨道、后配套拖车、运输编组和可移动设备桥，运输编组设置在隧道轨道上，可移动设备桥分别与中盾和后配套拖车相连接，所述中盾上安装有臂架式管片拼装机构，尾盾上安装有搭接机构，搭接机构与隧道轨道相配合，后配套拖车上安装有倒运机构，倒运机构与运输编组相配合。本发明通过运输编组将管片从隧道外转运至管片拼装位置后，通过上下管片的快速转运拼装，实现了整体隧道内管片快速拼装，施工效率高。
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公开(公告)号：CN104196540B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410184999.X
申请日：2014-05-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/093
摘要： 本发明公开了一种盾构机自动任意分组推进控制系统，包括一组推进油缸换向控制装置和多组推进油缸推力控制装置，多组推进油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置的信号控制端与盾构机上位机连接，上位机发出信号给多组油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置通过调节油缸的最大推力实现盾构机推进姿态的实时调节。本发明能够实现盾构机精确的沿着设计轨迹进行推进，能够提高施工质量，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN104564094A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410781660.8
申请日：2014-12-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
CPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘喷口防堵装置，包括套筒，套筒下端设有端盖，套筒内嵌套有轴套，其特征在于：在套筒内轴套上端固定有喷口环，喷口环下端设有四杆活塞，四杆活塞下端设有弹簧，四杆活塞上端与喷口环相匹配；喷口环上方固定有橡胶垫和压环；套筒上设有位于四杆活塞上端的进口，喷口环上端设有出口。本发明通过四杆活塞和弹簧实现了在盾构机停机时将出口封死，渣土无法进入喷口环内；盾构机掘进时靠泡沫或膨润土的压力，四杆活塞向下移动，泡沫或膨润土喷出，四杆活塞随外部压力上下波动，防止渣土进入；同时连杆增加了流体的扰动，防止刀盘喷口堵塞。本发明有效防止刀盘喷口的堵塞，结构简单、拆卸方便、实用性强、经济实用。
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