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公开(公告)号：CN110985073A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911310387.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Inventor： 张凯 , 李光 , 周小磊 , 易鹏 , 许顺海 , 敬冠奎 , 罗恒星 , 郭攀登 , 周树亮 , 凌波 , 胡尚军 , 李飞 , 何勇 , 于长伟 , 李灵杰 , 陈晴煊 , 李华 , 谢佳豪 , 章启强
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提出一种管片自动输送系统，包括前端转运装置和后端转运装置，所述的前端转运装置与后端转运装置之间设有移动卸载器，移动卸载器包括能够行走的卸载架，行走的卸载架上设有伸缩的导向架，导向架上设有旋转的折举头。本发明的优点：可以确保稳定的管片运送周期；提高安全性和减少管片运送的作业人数；与管片自动拼装系统相配合，促进护盾式TBM施工的无人化和自动化；缩短护盾式TBM施工工期、节约护盾式TBM施工成本。
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公开(公告)号：CN118309451A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539249.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种渣土气力输送系统和掘进机，渣土气力输送系统包括：渣土输送管道，其入口与渣土相对；储渣装置，其入口与所述渣土输送管道的出口相连，所述储渣装置的出口通过气体管道依次连接有除尘器和风机；其中，所述渣土输送管道朝向所述渣土的一端设有旋流入射结构，在所述风机的作用下，空气经所述旋流入射结构后在所述渣土输送管道内自旋流动。本发明能够使得气流在在管道内壁形成自旋流动，增强管道壁面端的湍流强度，有利于离散相颗粒气力输送，同时可以降低管壁表面的粘结，降低流动阻力，进而提高渣土输送效率。
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公开(公告)号：CN116460695A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310379456.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承磨削套件和轴承磨削加工方法，属于大型轴承修复技术领域，为了解决现有大型轴承维修总体耗时长的问题，所述轴承磨削套件包括磨削组件和驱动组件，磨削组件含有依次连接的磨削砂轮(15)、砂轮驱动单元(13)、磨削进给组件(14)和磨削支撑架(16)，磨削砂轮(15)能够磨削轴承的待加工面；驱动组件能够驱动所述轴承的动圈(1)自转。所述轴承磨削套件和轴承磨削加工方法可以在现场高精度磨削修复轴承的辊道面，避免大型轴承上磨床修复而带来的不利结果，不但可以缩短修复工期，还可以降低修复成本。
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公开(公告)号：CN116117659A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310054727.7
申请日：2023-02-03
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于自动化机器人领域，具体公开了一种修磨机器人。该修磨机器人包括底盘，所述底盘设有行走轮、行走驱动装置和导向装置，所述底盘一侧连接有进给机构，所述进给机构的可动端设有磨具或切削刀具，以及驱动所述磨具或切削刀具转动的旋转驱动装置。本发明在需要进行修磨作业时，可直接将修磨机器人放置在需要修磨的工件上，底盘行走带动磨具或切削刀具移动，调整磨具或切削刀具的进给量，自动进行开坡口、磨平面等操作，相比传统人工修磨作业，降低了作业难度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110985073B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911310387.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
Inventor： 张凯 , 李光 , 周小磊 , 易鹏 , 许顺海 , 敬冠奎 , 罗恒星 , 郭攀登 , 周树亮 , 凌波 , 胡尚军 , 李飞 , 何勇 , 于长伟 , 李灵杰 , 陈晴煊 , 李华 , 谢佳豪 , 章启强
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明提出一种管片自动输送系统，包括前端转运装置和后端转运装置，所述的前端转运装置与后端转运装置之间设有移动卸载器，移动卸载器包括能够行走的卸载架，行走的卸载架上设有伸缩的导向架，导向架上设有旋转的折举头。本发明的优点：可以确保稳定的管片运送周期；提高安全性和减少管片运送的作业人数；与管片自动拼装系统相配合，促进护盾式TBM施工的无人化和自动化；缩短护盾式TBM施工工期、节约护盾式TBM施工成本。
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公开(公告)号：CN119426661A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411798699.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 姜礼杰 , 周东熠 , 孙志洪 , 杨航 , 钱豪 , 王一新 , 彭飞虎 , 李正道 , 孙颜明 , 吴乾坤 , 张洪雷 , 李梓良 , 段红磊 , 许顺海 , 张培 , 李明泽 , 王若愚 , 王珩 , 文勇亮 , 张凯
Abstract: 一种孔道加工装置及方法，孔道加工装置用于在工件（WP）内加工孔道（HP），包括：加工头（10），用于对工件（WP）进行材料去除；至少两个支撑机构（20），每个支撑机构（20）用于支撑工件（WP）的孔道（HP）的内壁或解除对工件（WP）的孔道（HP）的内壁的支撑，其中至少两个支撑机构（20）中最邻近加工头（10）的支撑机构（20）被定义为第一支撑机构（21）；第一驱动机构（30），连接在加工头（10）和第一支撑机构（21）之间，用于驱动加工头（10）相对于第一支撑机构（21）调整转向角度；和至少一个第二驱动机构（40），连接在至少一组相邻的两个支撑机构（20）之间，用于驱动相邻的两个支撑机构（20）相向或反向运动。
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公开(公告)号：CN116624506A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310566074.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种掘进机主轴承，包括外圈结构和内圈结构，二者之间设置滚动体，外圈结构内设有保持架结构；保持架结构上设置应力无损检测探头，应力无损检测探头能与滚动体的非承载面直接接触以检测滚动体应力；应力无损检测探头上电连接应力监测集成模块，应力监测集成模块能接收探头检测信号、处理数据、存储数据且能向应力无损检测探头供电提供超声波能量，应力监测集成模块还能接收外界作业指令信号和向外界反馈滚动体应力数据。本发明可以在掘进机服役状态下，实时监测主轴承滚子的应力参数判断轴承滚子的受力，通过及时反馈，防止掘进过程中瞬间超载造成主轴承损伤；应力无损检测探头与滚子直接接触，应力监测精度高，监测模块结构简单。
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公开(公告)号：CN219074589U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320106800.6
申请日：2023-02-03
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种齿面修复磨削机，其包括磨削动力头，磨削动力头设有调节装置，所述调节装置设有装夹定位装置，装夹定位装置包括：定位支撑销柱和锁紧夹片，锁紧夹片可拆卸连接在定位支撑销柱的两端，定位支撑销柱上部可拆卸连接调节装置，定位支撑销柱的直径不小于需修复齿圈的齿槽宽。它通过定位支撑销柱和锁紧夹片，大大方便了本装置加持固定在齿圈上。
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公开(公告)号：CN219694530U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321181451.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机主驱动的受力监测系统及掘进机主驱动，掘进机主驱动具有主轴承、连接在主轴承上的驱动盘以及与主轴承啮合的驱动轮，主轴承与驱动轮之间形成有啮合区，受力监测系统包括：应力监测机构，布置在靠近啮合区处的主轴承的端面；监测集成机构，具有数据收发模块和数据处理模块，数据处理模块与应力监测机构电连接；第一无线收发模块，布置在驱动盘上，第一无线收发模块与数据收发模块电连接。本实用新型解决了掘进机运行过程中，主驱动的大齿圈和小齿轮啮合后的轮齿的齿根应力数据无法直接获取，进而无法实现对主驱动上齿圈和齿轮的受力状态进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN212023866U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020479269.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋输送机恒功率控制系统，解决了现有螺旋输送机液压恒功率控制设定标定复杂、恒功率控制阀组成本高的技术问题。本实用新型包括与盾构机主控系统相连的恒功率控制器，恒功率控制器连接有变量泵、压力传感器，变量泵连接有变量马达，压力传感器设置在变量泵与变量马达之间，恒功率控制器对变量泵发送的电气控制信号与变量泵的输出流量成线性比例关系，恒功率控制器根据电气控制信号及压力传感器的监测信号标定系统的功率。本实用新型通过电控监测和恒功率控制器，可以方便快捷的对系统功率进行调节控制，实现对系统恒功率的标定。
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