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公开(公告)号：CN109383423A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810891424.X
申请日：2018-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , H04W4/44 , G08G1/04 , G08G1/16
Abstract: 本公开教导了一种用于协作“车辆到所有(V2X)”通信的系统和方法，以通过在不同车辆之间共享能力来改善异构能力环境中的自主驾驶车辆性能。特别地，该系统和方法可操作以通过提供具有被遮挡视野区域的物体的视图来从邻近车辆接收图像并增强主车辆内的显示。
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公开(公告)号：CN108337477A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810032267.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆包括被配置成产生指示车辆附近的图像数据的至少一个成像装置。该车辆还包括被配置成显示来自至少一个成像装置的图像数据的用户界面显示器。车辆控制器被编程以监测图像数据来确定在附近的移动外部对象的存在，并且响应于在车辆处于静止状态时在附近检测到移动外部对象而启用用户界面显示器以显示图像数据。控制器还被编程以基于车辆附近的状况分配威胁评估值，并且响应于威胁评估值大于第一阈值而将图像数据上传到非车载服务器。
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公开(公告)号：CN105262933B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510650005.3
申请日：2015-07-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/23235 , B60R1/00 , G06T3/0093 , H04N5/23216 , H04N5/2628 , H04N5/3572
Abstract: 本发明公开了用于视频处理模块的基于网格的图像分辨率增强。一种用于提供高分辨率显示图像的方法，其包括提供能够被处理成至少两个不同摄像机视图的摄像机图像。该方法还包括在至少两个不同摄像机视图的每一个中识别扭曲网格，以及识别用于显示至少两个不同摄像机视图的每一个的最小视场。该方法进一步包括基于所识别的最小视场对摄像机图像进行剪裁，并对至少两个不同摄像机视图进行扭曲恢复以提供高分辨率显示图像。
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公开(公告)号：CN107499284A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710376997.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种侧视镜组件，其包括侧镜壳体，该侧镜壳体限定开口。摄像头包括镜头盖。该镜头盖邻近于开口设置。安装件将摄像头附连于侧镜壳体。清洁组件包括电动机和臂，该臂附连于电动机并且包括清洁材料。该电动机使得清洁材料选择性地移动经过镜头盖以清洁镜头盖。
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公开(公告)号：CN105320035A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510483620.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042 , B60R16/02
CPC classification number: B60R16/023 , B60K35/00 , B60Q9/00 , B60W30/095 , H04L67/12 , G05B19/042 , B60R16/02 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明涉及用于将数据功能集成在用于车辆的运动控制系统中的设备，具体地，本发明涉及用于通过包括处理器和包含计算机可执行指令的计算机可读介质的设备使后继市场的车辆部件与现有的车辆部件集成和通信的系统。所述设备被构造为集成到包括具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统的车辆中。所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括(i)从后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号、(ii)处理所述原数据组以产生经处理的数据组以及(iii)将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105261007A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510579901.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60T8/172 , B60T8/1764 , B60T2210/12 , B60T2210/32 , B60W2420/42 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。
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公开(公告)号：CN105184263A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510581464.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00228 , G06K9/6204
Abstract: 本发明公开了使用纹理分析的基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于为行使在道路上的车辆确定潮湿道路表面状况的方法。由图像采集设备采集车辆外部的第一图像。由图像采集设备采集车辆外部的第二图像。识别在所采集的第一和第二图像中的道路的路段。比较由处理器采集的第一和第二图像中的道路的纹理。确定第一图像中的道路的纹理是否与第二图像中的道路的纹理不同。响应于确定第一图像中的道路的纹理与第二图像中的道路的纹理不同，产生潮湿行驶表面指示信号。
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公开(公告)号：CN105141945A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510473555.2
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/247 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , G06T7/80 , G06T7/85 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , H04N17/002
Abstract: 公开了环景摄像机系统的在线校准。一种提供车辆上的环景摄像机系统中多个摄像机的在线校准的系统和方法。方法提供来自环景系统中每个摄像机的连续图像，并且识别相邻摄像机的图像重叠区。该方法识别图像的重叠区中的匹配特征点，并且估算用于每个摄像机的世界坐标中的摄像机参数。然后，该方法估算车辆在世界坐标中的车辆姿态，并使用估算的世界坐标中的摄像机参数和估算的车辆姿态计算车辆坐标中的摄像机参数，以提供校准。
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公开(公告)号：CN105082910A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510257158.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60D1/36 , B60D1/24 , B60D1/363 , B60D1/62 , B60W30/00 , G05D1/0225 , G05D1/0251 , G05D1/0259 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了辅助将运载工具联接至拖车的系统和方法。用于辅助联接运载工具与拖车的系统和方法，包含安置在所述运载工具上的至少一个感测设备。第一联接件联接至所述运载工具，并且第二联接件联接至所述拖车。与所述至少一个感测设备通信的控制器配置成识别所述第一联接件的空间位置。所述控制器还配置成使用来自所述至少一个感测设备的数据来确定所述第二联接件的空间位置。所述控制器还可以计算所述第一联接件的空间位置与所述第二联接件的空间位置之间的路径，并且传达所述路径以便于使所述第一联接件朝所述第二联接件移动。
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公开(公告)号：CN115471565A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210576520.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆中的摄像机和惯性传感器的无目标校准。一种用于分别刚性地固定到车辆的摄像机和惯性传感器的校准系统，包括控制器，该控制器具有处理器和其上记录指令的有形的非暂时性存储器。该摄像机适于捕获一个或多个图像，并且该惯性传感器适于获得运动数据，包括车辆的角速度矢量。该控制器被配置成从摄像机和惯性传感器接收相应数据。该控制器被配置成对该一个或多个图像执行自适应特征选择，包括分别从图像中提取一个或多个关注区域并为每个关注区域计算相应的最佳质量水平。部分地基于该自适应特征选择和来自惯性传感器的相应数据，摄像机与惯性传感器对准。
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