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公开(公告)号:CN114212124A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111413578.6
申请日:2021-11-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车正线追踪方法、装置、电子设备及存储介质,列车正线追踪方法包括:基于列车站间运行仿真数据和列车停站仿真数据,建立列车正线仿真运行数据序列,列车正线仿真运行数据序列包括N个时刻的列车正线仿真运行数据,N为正整数;基于列车正线仿真运行数据序列和候选追踪间隔时长确定第一列车的运行数据和第二列车的运行数据;基于第一列车的运行数据、第二列车的运行数据和列车追踪运行安全防护距离对候选追踪间隔时长进行校验;在校验通过的情况下,确定候选追踪间隔时长为列车正线追踪间隔时长,提高列车正线追踪时轨道线路的能力运行,将发车间隔时长作为两车追踪仿真的输入进行验证,解决了动态追踪下的安全间隔条件检验问题。
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公开(公告)号:CN111169509B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201811441289.5
申请日:2018-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明实施例提供一种临时限速的控制方法及装置,应用于区域控制器的方法包括:当区域控制器重新启动时,控制所控范围内的每个区段的临时限速值为预设限速范围内的最低限速值;接收ATS根据预先获取的每个区段在区域控制器重新启动前的区段信息,发送的目标区段的目标区段信息,区段信息包括每个区段的区段标识和该区段所对应的限速状态信息,限速状态信息包括该区段处于临时限速状态时的临时限速设置值和该区段未处于临时限速状态时的状态标识,目标区段为在区域控制器重新启动前处于临时限速状态的区段;控制目标区段的临时限速值由最低限速值变更为目标区段对应的临时限速设置值。本实施例提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号:CN110834647B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201911197118.7
申请日:2019-11-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对站台门进行控制的系统及方法,系统包括:轨旁一体化控制设备、电子模块和站台门;所述轨旁一体化控制设备,用于向所述电子模块发送控制指令;所述电子模块,用于接收所述控制指令,并根据所述控制指令对所述站台门进行开关控制;所述站台门,用于执行与所述控制指令对应的站台门状态。本发明实施例去除了现有的CBTC系统与站台门控制系统的接口,站台门直接由新的CBTC系统中的电子模块控制,不存在原有的“现有的CBTC系统‑站台门控制系统”的接口故障,同时仍然保留站台门的手动控制模式。
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公开(公告)号:CN111885004A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010600713.7
申请日:2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种应用层消息传输方法及通信接口平台,方法包括:根据接收到的客户端发送的配置信息进行安全层通信协议初始化,并建立客户端与真实信号子系统之间的通信通道;其中配置信息为客户端所处的信号仿真系统基于客户端与真实信号子系统进行安全层通信所配置的信息;若接收到客户端发送的第一应用层消息,则对第一应用层消息进行安全层通信协议封装,并通过通信通道将封装后的第一应用层消息转发至真实信号子系统;若接收到真实信号子系统发送的携带有安全层通信协议的第二应用层消息,则对第二应用层消息进行安全层通信协议解析,并通过通信通道将解析后的第二应用层消息转发至客户端。
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公开(公告)号:CN111824217A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010618290.1
申请日:2020-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种连挂列车的控制方法及系统,所述方法包括:通过激活第一列车首端的第一VOBC,第一VOBC获取布置在轨旁的应答器发送的第一列车的位置信息,以及第二VOBC获取布置在轨旁的应答器发送的第二列车的位置信息,从而第一VOBC可将第一列车的位置信息发送给ZC,第二VOBC可将第二列车的位置信息发送给ZC,ZC根据第一列车的位置信息和第二列车的位置信息对第一列车和第二列车分别进行控制,实现连挂列车中的两个列车分别进行独立定位控制。
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公开(公告)号:CN111806525A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010621765.2
申请日:2020-06-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了在列车运行图中增加了与列车运行图中每一计划列车对应存储的联挂属性。联挂属性包括如下信息中的至少一种:所述任一计划列车为联挂列车或被联挂列车、发生联挂的联挂地点、所述任一计划列车为联挂列车时,被联挂列车的车次号和车组号、所述任一计划列车为被联挂列车时,联挂列车的车次号和车组号、在所述联挂地点完成联挂后,组合列车的车次号和车组号。因此,直接通过列车运行图中的联挂属性即可获得任一计划列车的联挂信息,不需要单独查询列车联挂信息,即可实现对列车联挂之前的所有运行情况,简化了获取联挂信息的过程。
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公开(公告)号:CN110972113A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201811150257.X
申请日:2018-09-29
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车通信系统,所述系统至少包括:第一射频单元和第二射频单元,其中,所述第一射频单元和所述第二射频单元分别都安装LRE板卡及交换机板卡,其中:位于所述第一射频单元的第一LRE板卡用于接收所述第一交换机板卡发出的信号,其中所述第一交换机板卡位于第一射频单元内;位于所述第二射频单元的第二LRE板卡用于接收所述第二交换机板卡接收的信号,其中,所述第二交换机卡位于第二射频单元内,所述第二交换机板卡接收的信号为所述第一交换机板卡发出的信号。采用本发明可替换现有技术中的中继交换机的方案,减少传输过程中的车辆接口,并且实施方案简单易行。
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公开(公告)号:CN110795868A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911135632.8
申请日:2019-11-19
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车运行仿真的数据处理方法和装置,该方法包括:对列车线路设计数据进行分类管理;基于所述列车线路设计数据对正线轨道进行轨道单元区段划分,使得每个轨道单元区段是满足轨道单元区段内的坡度、曲线和限速条件都相同的最大长度的区段,对各轨道单元区段编号;基于所述列车线路设计数据对轨道正线和轨道折返线进行行车区段划分,并对各行车区段编号;基于各行车区段编号描述用于仿真的列车运行路径,基于各轨道单元区段编号描述所述列车运行路径上的列车运行数据。本发明实施例提供的方法和装置,能够有效提高城市轨道交通运行仿真计算分析的精细化程度。
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公开(公告)号:CN111797473B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202010599939.X
申请日:2020-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁列车正线运行仿真计算方法及装置,所述方法包括:若判断列车正向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线,与列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线存在交叉点,则将列车区间制动限速运行过程的逆向牵引计算结果对应的数据累加至列车正向牵引计算结果中,直至列车正向牵引计算结果对应的里程‑速度曲线与列车到站制动停车过程的牵引计算结果对应的里程‑速度曲线存在交叉点,计算得到站间仿真计算单元的仿真计算数据,进而得到轨道正线列车运行仿真数据。本发明实施例能够准确得到轨道正线列车运行仿真数据,从而实现对站间运行ATP限速防护安全余量和列车到站停车的精准控制。
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公开(公告)号:CN118387173A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410665608.X
申请日:2024-05-27
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种联锁设备与LEU设备的接口数据测试系统及方法,该系统包括:仿真系统,用于模拟轨旁设备的设备状态;联锁设备,用于在接收到对信号机的进路办理命令后,采集轨旁设备的设备状态,在根据设备状态确定信号机满足进路办理条件的情况下,向仿真系统发送轨旁设备的驱动命令,以供仿真系统根据轨旁设备的驱动命令更改轨旁设备的设备状态;在根据轨旁设备更改后的设备状态确定进路为锁闭且开放状态的情况下,根据进路的信息向LEU设备发送应答器报文;LEU设备,用于将应答器报文分发至相应应答器;测试模块,用于验证LEU设备向应答器发送的应答器报文是否为正确的应答器报文。本发明在保证测试可靠性的前提下大大提高测试效率。
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