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公开(公告)号：CN113068503A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300074.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草设备，属于自动控制技术领域，该割草设备集成总电源的关闭控制、割草机构的高度调节、发动机油门大小调节、汽油发动机点火及熄火控制、防撞功能控制、照明功能控制、高温保护功能控制、安全倾角保护功能控制、防溜坡驻车功能控制、防急刹功能控制、速度模式选择控制等多种功能；可以解决现有的割草设备的自动化程度不高的问题；可以提高割草设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112997809A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110339536.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 一种蘑菇采摘装置，与架设在目标物上方的轨道滑动配合，包括：架体；至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构；与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构；及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构；其中，架体上设置有连接壳体，行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件，第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构，该行走机构与轨道互动配合，以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘，实现采摘自动化，更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN112889592A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110339395.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种用于蘑菇采摘装置的控制系统，包括：蘑菇采摘装置，包括若干个采摘机构及与每个采摘机构连接的摄像机；控制装置，与蘑菇采摘装置信号连接，控制装置包括图像处理模块及分析比对模块；摄像机用以对目标物进行图片拍摄，并将拍摄的图片上传至图像处理模块，图像处理模块用以将图片处理后发送至分析比对模块，分析比对模块用以分析图片内是否存在目标物以识别目标物的位置信息，若存在目标物，控制装置根据位置信息控制采摘机构对目标物进行采摘。其能够实现全自动化采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN104057460B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410281605.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本发明能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。
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公开(公告)号：CN221457827U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420284399.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 苏州市农业机械技术推广站 , 苏州大学
Abstract: 本实用新型是一种用于行人跟随的机器人传感器系统，包括具有底盘、车身、驱动轴及前后轮的车体，该系统包括：触摸显示屏，设置于车身表面并电连接车载便携式计算机的输入/输出端；RGB‑D相机，设置于车身前端中心轴线上并电连接车载便携式计算机的输入端；车载便携式计算机，镶嵌于车身上并电连接控制器；步进电机，设置于前轮的驱动轴上并电连接控制器；控制器，安装于底盘上；减速电机，设置于后轮的驱动轴上并电连接控制器；蓄电池，设置于底盘中心处。本实用新型实现了轮式运输车的运动、转向和调速，从而自动跟随选定的跟踪目标，并保证与跟踪目标保持一定的安全距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203919067U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420335147.1
申请日：2014-06-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机器人手爪，所述机器人手爪包括对称设置的左手手爪和右手手爪，所述左手手爪和右手手爪分别包括固定装置、安装于固定装置上的驱动装置、以及安装于固定装置两侧的第一手爪和第二手爪，所述固定装置包括对称设置的连接板及位于连接板之间的手爪板，所述驱动装置包括位于连接板上的伺服电机和电机联轴器，所述伺服电机将接收到的电信号转换成电动机轴上的角速度，驱动电机正转或反转，经电机联轴器来切换第一手爪或第二手爪来抓取不同的物品。本实用新型能够根据工件不同的大小、形状、材质，通过改变电机的正反转，智能地切换工作模式，切换成吸盘手爪或者机械手爪两种工作模式来抓取不同的工件。
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公开(公告)号：CN220865154U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322102388.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 江苏迈步智能装备科技有限公司 , 苏州大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B62D5/04 , B60K1/00
Abstract: 本实用新型是一种具有独立轮系动态调节的户外作业底盘，包括车架、升降系统、行走系统和位姿控制系统，所述车架的下端连接升降系统，用于在位姿控制系统的调节下控制车架的升降，实时调节底盘系统的水平，所述升降系统的底部连接行走系统，用于带着整个底盘系统的自由转向和正常行驶，所述位姿控制系统中的各元器件设置在车架内。本实用新型的底盘独立轮系高度可进行升降，实时调节车身的水平，提高底盘在复杂地形的越障能力，具备高通过性，降低了应用成本，可应用于多种地形场景。
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公开(公告)号：CN209497928U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822256810.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本申请提供了一种气吸式水果采摘装置，所述的采摘装置包括一吸附接头，所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管，所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆，所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通，所述的手持杆的下端部连通至一真空泵，所述的吸附接头本体的上端部为水果入口，所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道，所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。该气吸式水果采摘装置，在降低人工采摘难度的同时，还可以大大提高采摘效率，实现无损采摘，保障果实品质。从而实现低成本高效率高品质的采摘收获作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207147778U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720710381.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本申请涉及一种履带松脱预警装置，所述的预警装置包括，用于测量驱动轮的线速度的第一测速装置、用于测量履带的线速度的第二测速装置、控制器、报警器，所述的第一测速装置为光电式对射传感器，所述的光电式对射传感器包括分别用于设置在所述的驱动轮的轮齿两侧的用于发出光信号的发射端和用于接收所述的发射端发出的光信号的接收端，所述的第二测速装置为用于检测所述的履带上的色标的色标传感器。本申请所述的一种履带松脱预警装置，能够实时测得驱动轮和履带的线速度，通过对比驱动轮的线速度和履带的线速度能够实时判断履带的松脱程度，防止履带在使用过程中脱落的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214961549U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120641432.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 一种蘑菇用采摘机构，包括：行走支架；夹爪，对目标物进行抓取；及驱动组件，与行走支架连接且用以驱动夹爪运动；驱动组件包括用以驱动夹爪沿第一方向移动的第一驱动模块、与夹爪连接且用以驱动夹爪沿第二方向运动的第二驱动模块、及与第一驱动模块连接以带动夹爪沿第三方向移动的第三驱动模块。通过设置有第一驱动模块、第二驱动模块及第三驱动模块，可以驱动夹爪沿至少三个方向移动，从而达到提高采摘效率的目的，方便快捷。
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