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公开(公告)号：CN115501363B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211020681.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 苏州大学附属第一医院
Abstract: 本发明公开了可重复使用的消毒装置，涉及医用消毒装置领域，包括具有密闭空间的壳体和消毒装置本体；消毒装置本体固定设置在壳体内部；消毒装置本体包括传动机构、用于消毒的带状的水刺无纺布和用于控制传动机构工作的控制机构；传动机构固定设置在壳体内部；水刺无纺布固定设置在壳体内部；控制机构固定设置在壳体内部；壳体上开设有用于将水刺无纺布伸出的开口；传动机构可控制带状的水刺无纺布的一部分依次伸出开口；控制机构与传动机构电性连接。本发明提供的可重复使用的消毒装置，解决了医疗垃圾因为零碎，不易收集，容易散落在各处的问题，使得产生的医疗垃圾会自动被收容在一处，不易散落。
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公开(公告)号：CN113074758A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300202.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G01D5/14 , G01D11/24 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该电动设备包括：壳体；安装于壳体上盖体；用于检测盖体的开合状态的检测组件；控制组件用于若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行。可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题；由于用户需要对电动设备进行开盖检测时，可以屏蔽开盖保护功能，此时，即使电动设备的盖体处于打开状态，电动设备也会继续运行，可以满足开盖检测需求。
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公开(公告)号：CN112918444B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110300057.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种自移动设备的驻车控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取倾角传感器采集的倾角数据；基于倾角数据确定自移动设备的刹车策略；按照刹车策略控制自移动设备驻车；可以解决由于刹车策略固定，导致的自移动设备在停车过程中产生的急刹或者溜车的问题；由于倾角数据可以反映出当前路面的坡度，而坡度的大小会影响自移动设备是否会产生急刹或者溜车现象，因此，通过根据坡度自适应地确定刹车策略，使得自移动设备可以使用适应当前坡度的刹车策略进行驻车，防止产生急刹或者溜车现象，提高自移动设备的驻车效果。
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公开(公告)号：CN118651570A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410982375.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: B65G1/16
Abstract: 本发明提供一种立式智能药房的动态储药装置，涉及储药房技术领域。立式智能药房的动态储药装置包括L形板、隔板、第一伸缩板与第二伸缩板，L形板上设有多个隔板，隔板分别与L形板的底面垂直、L形板的侧面平行，隔板与L形板的侧面之间以及两两相邻隔板之间形成容置空间，每个容置空间自上而下依次设有多个第二伸缩板与一个第一伸缩板，以使容置空间被分隔形成多个储药腔室。本发明使储药腔室能够根据所码放的药盒数量来进行动态调整，避免储药腔室内部空间的浪费，使整个储药装置在使用时更加紧凑，提高了药房空间的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113268067B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110817371.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种自移动设备的循迹方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：确定自移动设备与导航轨迹之间的相对位置关系；在相对位置关系指示自移动设备的运动方向与导航轨迹平行、但未重合的情况下，生成第一循迹轨迹；第一循迹轨迹包括连续的第一圆弧和第二圆弧，第一圆弧与运动方向相切，第二圆弧与导航轨迹相切；在相对位置关系指示自移动设备的运动方向与导航轨迹不平行、且未重合的情况下，生成第二循迹轨迹；第二循迹轨迹与运动方向和导航轨迹均相切；按照循迹轨迹进行循迹；可以保证自移动设备按照该圆弧轨迹移动至导航轨迹上后，运动方向与导航轨迹保持平行，无需调整自移动设备的轮体方向，提高循迹效率。
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公开(公告)号：CN116730266A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310656339.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 苏州大学附属第一医院
Abstract: 本发明公开了便于西林瓶开盖的生物安全柜，涉及医疗器械领域，包括生物安全柜本体和开盖装置；开盖装置固定设置在生物安全柜本体的操作容腔内；开盖装置包括可固定防尘盖的防尘盖固定装置和伸缩装置；伸缩装置固定在生物安全柜本体侧壁上；伸缩装置包括一个可控的在竖直方向往复移动的伸缩端；防尘盖固定装置固定设置在伸缩端上。本发明提供的便于西林瓶开盖的生物安全柜，解决了现有技术中静脉用药混合调配需要提前将西林瓶去除防尘盖备用，导致部分开盖的西林瓶可能会长时间闲置，从而影响药物稳定性的问题；本发明可以使得在生物安全柜内取下西林瓶的防尘盖的操作变得方便和高效。
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公开(公告)号：CN113068503B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110300074.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草设备，属于自动控制技术领域，该割草设备集成总电源的关闭控制、割草机构的高度调节、发动机油门大小调节、汽油发动机点火及熄火控制、防撞功能控制、照明功能控制、高温保护功能控制、安全倾角保护功能控制、防溜坡驻车功能控制、防急刹功能控制、速度模式选择控制等多种功能；可以解决现有的割草设备的自动化程度不高的问题；可以提高割草设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113068505A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300071.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草机，包括底盘机构、与底盘机构连接的轮组、及盖设在底盘机构上且与轮组相背设置的机壳，其中，底盘机构包括：底盘本体；割刀组件，与底盘本体连接；切割驱动件，用以驱动割草组件对目标对象进行切割；行走驱动件，用以驱动轮组移动；动力源，用以驱动行走驱动件工作；调高组件，用以调节底盘本体相对于地面的高度，进而调节割刀组件与目标对象之间的间距。其可根据目标对象的高度进行高度调节，以提高切割效率。
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公开(公告)号：CN113050714A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110300204.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种电动设备的速度控制方法、装置及系统，属于自动控制技术领域，该方法包括：基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度；可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题；用户可以根据实际工况的需求，使用切换按钮切换控制的速度的模式，提高速度调节方式的自适应性。
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