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公开(公告)号：CN113074758A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300202.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G01D5/14 , G01D11/24 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种电动设备、电动设备的运行控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该电动设备包括：壳体；安装于壳体上盖体；用于检测盖体的开合状态的检测组件；控制组件用于若电动设备处于运行状态，则在检测组件的检测结果指示盖体处于打开状态时，确定电动设备的开盖保护功能是否已屏蔽；在确定出开盖保护功能已屏蔽时，控制电动设备继续运行。可以解决由于开盖保护功能的存在，无法对处于运行状态中的电动设备进行开盖检测的问题；由于用户需要对电动设备进行开盖检测时，可以屏蔽开盖保护功能，此时，即使电动设备的盖体处于打开状态，电动设备也会继续运行，可以满足开盖检测需求。
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公开(公告)号：CN113068503A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300074.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草设备，属于自动控制技术领域，该割草设备集成总电源的关闭控制、割草机构的高度调节、发动机油门大小调节、汽油发动机点火及熄火控制、防撞功能控制、照明功能控制、高温保护功能控制、安全倾角保护功能控制、防溜坡驻车功能控制、防急刹功能控制、速度模式选择控制等多种功能；可以解决现有的割草设备的自动化程度不高的问题；可以提高割草设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112918444B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110300057.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种自移动设备的驻车控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取倾角传感器采集的倾角数据；基于倾角数据确定自移动设备的刹车策略；按照刹车策略控制自移动设备驻车；可以解决由于刹车策略固定，导致的自移动设备在停车过程中产生的急刹或者溜车的问题；由于倾角数据可以反映出当前路面的坡度，而坡度的大小会影响自移动设备是否会产生急刹或者溜车现象，因此，通过根据坡度自适应地确定刹车策略，使得自移动设备可以使用适应当前坡度的刹车策略进行驻车，防止产生急刹或者溜车现象，提高自移动设备的驻车效果。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113068503B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110300074.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草设备，属于自动控制技术领域，该割草设备集成总电源的关闭控制、割草机构的高度调节、发动机油门大小调节、汽油发动机点火及熄火控制、防撞功能控制、照明功能控制、高温保护功能控制、安全倾角保护功能控制、防溜坡驻车功能控制、防急刹功能控制、速度模式选择控制等多种功能；可以解决现有的割草设备的自动化程度不高的问题；可以提高割草设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113068505A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300071.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草机，包括底盘机构、与底盘机构连接的轮组、及盖设在底盘机构上且与轮组相背设置的机壳，其中，底盘机构包括：底盘本体；割刀组件，与底盘本体连接；切割驱动件，用以驱动割草组件对目标对象进行切割；行走驱动件，用以驱动轮组移动；动力源，用以驱动行走驱动件工作；调高组件，用以调节底盘本体相对于地面的高度，进而调节割刀组件与目标对象之间的间距。其可根据目标对象的高度进行高度调节，以提高切割效率。
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公开(公告)号：CN113050714A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110300204.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种电动设备的速度控制方法、装置及系统，属于自动控制技术领域，该方法包括：基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度；可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题；用户可以根据实际工况的需求，使用切换按钮切换控制的速度的模式，提高速度调节方式的自适应性。
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公开(公告)号：CN112918444A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110300057.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种自移动设备的驻车控制方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取倾角传感器采集的倾角数据；基于倾角数据确定自移动设备的刹车策略；按照刹车策略控制自移动设备驻车；可以解决由于刹车策略固定，导致的自移动设备在停车过程中产生的急刹或者溜车的问题；由于倾角数据可以反映出当前路面的坡度，而坡度的大小会影响自移动设备是否会产生急刹或者溜车现象，因此，通过根据坡度自适应地确定刹车策略，使得自移动设备可以使用适应当前坡度的刹车策略进行驻车，防止产生急刹或者溜车现象，提高自移动设备的驻车效果。
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