公开(公告)号：CN109429715A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811637714.8

申请日：2018-12-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王蓬勃 ,  吴传鹏 ,  王则涵 ,  黄韬 ,  王宇 ,  王新志 ,  耿长兴 ,  李伟

IPC: A01D46/24

Abstract: 本申请提供了一种气吸式水果采摘装置，所述的采摘装置包括一吸附接头，所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管，所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆，所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通，所述的手持杆的下端部连通至一真空泵，所述的吸附接头本体的上端部为水果入口，所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道，所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。该气吸式水果采摘装置，在降低人工采摘难度的同时，还可以大大提高采摘效率，实现无损采摘，保障果实品质。从而实现低成本高效率高品质的采摘收获作业。

公开(公告)号：CN109300153A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811024413.8

申请日：2018-09-04

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余雷 ,  徐浩楠 ,  张永举 ,  李长頔 ,  侯君怡 ,  张伟 ,  龚申健 ,  王新志 ,  刘景雯

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种多台Xtion传感器协同扫描的三维重建系统及方法，该系统包括支架、设于支架上的旋转平台以及从下到上沿竖直方向设于旋转平台上的第一Xtion传感器、第二Xtion传感器和第三Xtion传感器，所述旋转平台经一转动机构设置在支架上；所述第一Xtion传感器配置有第一控制器，所述第二Xtion传感器配置有第二控制器，所述第三Xtion传感器配置有第三控制器，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器中有且仅有一个被设置为主机，该主机与转动机构相连接；所述第一、二控制器和第三控制器与一计算机数据连接。本发明能够解决当前三维重建系统在重建复杂大场景的时候容易陷入内存的问题和重建模型漂移的问题。

公开(公告)号：CN209497928U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822256810.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王蓬勃 ,  吴传鹏 ,  王则涵 ,  黄韬 ,  王宇 ,  王新志 ,  耿长兴 ,  李伟

IPC: A01D46/24

Abstract: 本申请提供了一种气吸式水果采摘装置，所述的采摘装置包括一吸附接头，所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管，所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆，所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通，所述的手持杆的下端部连通至一真空泵，所述的吸附接头本体的上端部为水果入口，所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道，所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。该气吸式水果采摘装置，在降低人工采摘难度的同时，还可以大大提高采摘效率，实现无损采摘，保障果实品质。从而实现低成本高效率高品质的采摘收获作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利